机载点云第18页

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

[点云分割] 条件欧氏聚类分割

介绍条件欧氏聚类分割是一种基于欧氏距离和条件限制的点云分割方法。它通过计算点云中点与点之间的欧氏距离，并结合一定的条件限制来将点云分割成不同的区域或聚类。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 10:18

ROS关于cv_brige的使用

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道

AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

三角剖分点云matlab,基于Matlab三维数据点三角剖分方法研究

1引言逆向工程广泛应用在机械产品设计中，随着现代测量技术的发展，可以得到实体表面数万甚至几十万特征数据点，这在理论上能够准确地模拟实体表面，但是大量的测量数据带来的问题是计算复杂，计算时间很长，计算过程中计算机内存的占用也很大，所以现在逆向工程中的一个“瓶颈”就是数据点的预处理，而这其中的一个重要研究课题就是数据点三角剖分，利用Matlab可以快速实现了散乱数据特别是大规模散乱数据的三角剖分，这对

weixin_39611037·2023-11-24 15:07

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] Clustering of Pointclouds into Supervoxels

介绍“ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels”是一种点云数据聚类的方法，用于将点云数据分割成具有相似特征的超体素（supervoxel）。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

【点云surface】基于多项式重建的平滑和法线估计

1介绍基于多项式重建的平滑和法线估计（Smoothingandnormalestimationbasedonpolynomialreconstruction）是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并估计每个点的法线信息

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 12:39

高精地图的匹配定位算法

一、基于体素内点云分布的GICP与NDT系列GICP和NDT系列算法都是将当前帧或点云地图相邻点的点集点云分布进行匹配，如将点云划分为体素，计算体素的分布，NDT算法见附件。

loui robot·2023-11-24 11:20

图文小编《杨浦、成毅》为你发布！寻梦彩云之南

盘点云南这5大景点，不去可惜了，看一下自己有遗憾没现在人们的衣食住行已经不是问题了，人们的生活条件提上来了。人们就开始追求物质层面的需求，就像旅游这件事情。

杨书鸿·2023-11-24 00:30

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

前言PX4飞控接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息，将机载电脑获取的数据发送给飞控，本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受，数据格式TUM格式，发送其中的x、y、z三轴位置数据

Smile、Favour·2023-11-23 17:31

PX4 vision_to_mavros定位

在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。

Phillweston·2023-11-23 17:56

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230采用类穿越机的设计，机身采用一体碳板结构，极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开

阿木实验室·2023-11-23 17:26

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros

云端舞步·2023-11-23 17:21

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(

wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

open3D源码分析第五篇

2021SC@SDUSC文章目录open3D点云应用计算点云的表面曲率算法原理代码实现体素随机下采样算法原理代码实现小结open3D点云应用本篇结合之前对源码的分析，外加与小组成员讨论open3D中python

purposewyt·2023-11-23 13:23

matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐

目录一、算法原理二、代码实现1、绕原点对齐2、绕质心对齐三、结果展示1、绕原点对齐2、绕质心对齐四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-23 13:19

基于PCA算法的点云平面拟合

在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面，在平行于平面的方向上点集分布最为离

点云侠·2023-11-23 13:19

PCL 最小二乘拟合圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:18

Open3D (C++) 泊松盘采样

目录一、算法原理1、性质2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)泊松盘采样。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献4、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果四、python代码本文由CSDN点云侠原创，

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:45

在大理发生的事故的故事

当时前一天晚上已经决定好了，我们第二天会租一个四轮的小汽车，然后还有司机载着我们一起玩。其实最浪漫也是最好玩的一种方法就是骑着小绵羊去洱海啦。当时我不太想他们骑着小绵羊去，因为天气不允许也不安全。

木卜贝_·2023-11-23 06:18

点云数据生成三维模型_残损叶轮想要逆向修补，三维扫描仪快速生成三维数据...

工业模具三维扫描抄数形位公差检测服务标签：模具三维扫描模具抄数服务模具形位公差检测工业模具叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。工业模具叶轮工业模具叶轮可以根据形状以及开闭合情况进行分类。该项目扫描的工业模具叶轮为离心工业模具叶轮，离心风轮是指轴向进风，径向出风，利用离心力(取决转速及外径)做功，使空气提高压力的风轮，而离心工业模具叶轮多有深

weixin_39820158·2023-11-23 04:02

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低，远处目标位置精度低，误差大；5)点云稀疏

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

头发的方向图（2D和3D）与合成

我们对这些图像进行半自动的分割，将头发从背景中分离出来，然后使用PMVS，一种先进的多视角立体算法，来重建一个点云。我们通常使用30到50张输入图像来进行重建。

子燕若水·2023-11-22 22:21

解决ArcGIS图层不能重合问题（图层属性中投影坐标一样仍不可重合）

总结前言最近需要根据矢量数据裁剪点云，遇到的投影问题使得裁剪失败，故总结一、如何定义坐标系？

zhou_x_b·2023-11-22 20:50

Windows + VS2022点云库（PCL）配置

原文链接完成以上步骤后最后一步：debug附加链接项pcl_commond.libpcl_featuresd.libpcl_filtersd.libpcl_iod.libpcl_io_plyd.libpcl_kdtreed.libpcl_keypointsd.libpcl_mld.libpcl_octreed.libpcl_outofcored.libpcl_peopled.libpcl_reco

是IMI呀·2023-11-22 20:04

【PCL】PCL点云库介绍及VS环境配置

文章目录PCL介绍WindowsPCL环境配置UbuntuPCL环境配置PCL介绍PCL是跨平台点云处理库，用来点云可视化、分割、聚类等应用。

DevFrank·2023-11-22 19:28

Windows + VS2022超详细点云库（PCL）配置

0.参考Windows+VS2017超详细点云库（PCL）配置点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.01.简述PCL（PointCloudLibrary）是一个开源的点云库，是点云算法集成度最高的库

爱钻研的小铭·2023-11-22 19:58

Windows + VS2017超详细点云库（PCL）配置

简述PCL（PointCloudLibrary）作为一个优秀的点云库，目前已经开源并且集成了许多优秀学者提出的高效的算法，值得深入学习。

meng2180·2023-11-22 19:57

【PCL点云库】Win10+VS2015+PCL1.8.1配置

最近需要用到点云库，所以需要配置PCL，看了网上写的一些教程，写的都还可以，但是都有一些问题，所以本人在参考其他博主教程的基础上加以改进尽量将配置过程讲的仔细一点，本人也是从小白过来的，所以理解万岁，当然也要感谢下列博主的经验

su_fan·2023-11-22 19:27

win10+pcl1.8.1+vs2017,debug、release配置成功

spm_id_from=333.999.0.0点云法向量显示LNK2001无法解析的外部符号__imp_xxx这样的错误，有可能是附加依赖库中缺少opengl32.lib，在库中添加“opengl32.

m0_57942192·2023-11-22 19:56

Windows + VS2022超详细点云库（PCL1.8.1）配置

本文在结合多位CSDN大佬的步骤，记录以下最全的点云配置过程，防止走弯路（并在最后配上PCL环境配置成功的测试代码-彩色兔子）一、PCL介绍PCL概述_pcl技术_一杯盐水的博客-CSDN博客二、准备工作

畅的bl0g·2023-11-22 19:17

【点云上采样】基于移动最小二乘(MLS)的上采样

二、简介基于MLS（MovingLeastSquares）的上采样是一种常用的点云处理方法，用于增加稀疏点云数据的密度和细节。

坚果仙人·2023-11-22 18:26

【点云上采样】最近邻插值上采样算法

文章目录声明简介代码声明本帖更新中简介点云最近邻插值上采样算法是一种常见的点云处理方法，用于将稀疏的点云数据进行上采样，增加点云的密度和细节。

坚果仙人·2023-11-22 18:26

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

1.地图的分类尺度地图具有真实物理尺寸的地图，但是通常按照地图的分辨率来划分尺寸，如栅格地图，特征地图，点云地图等，常用于地图构建，SLAM，路径规划等方面。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

采野草莓

山上空气不错，就是稍微起了点雾，远看有点云雾飘渺的感觉。或许是天气的关系，爬山的人比较少。本来七点钟就要下山，结果被两个朋友叫去采野草莓了。她们说在山上发现很多，要采点回家给小朋友们吃。

灵芙醉客·2023-11-22 11:59

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。点

梦想的初衷~·2023-11-22 07:21

MFC+PCL显示点云

说明在用MFC显示点云时，因为不熟悉MFC，所以查了很多博客。虽然没有找到直接可运行的代码，但是也了解了基本原理。

点云Amateur·2023-11-21 21:18

重建大师跑图瓦片失败，一般是什么原因？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-11-21 11:34

浅谈点云与三维重建

《浅谈点云与三维重建》【本期导读】三维重建技术在各领域已经展现出了不可替代性，而点云作为三维重建的重要工具，却常常被忽略。

weyos·2023-11-21 11:28

乐筑智慧工地解决方案

乐筑智慧工地解决方案有“智能硬件”和“管理系统”两个部分组成，智能硬件目前由“智能安全帽”、“智能充电柜”和“鹰眼机载监控仪”三个部分组成。

乐筑专属顾问·2023-11-21 11:52

Open3D 进阶（17）间接平差拟合二维直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理见：PCL间接平差法拟合二维直线。

点云侠·2023-11-21 08:33

CloudCompare 二次开发(21)——点云平面拟合

目录一、概述二、代码集成三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。