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NLOS论文速览 | IEEE SENS J 2023, Multi-domain Features Based NLOS Target Localization Method for MIMO UW

R.X. NLOS·2023-11-12 11:40

独家｜OpenCV1.11 使用OpenCV制作一个低成本立体摄像机

标签：3D计算机视觉，摄像机标定，经典计算机视觉，入门指南，OAK在本文中，我们将学习如何创建一个定制的低成本立体摄像机（使用一对网络摄像头），并使用它通过用OpenCV捕捉3D视频。

数据派THU·2023-11-12 10:44

从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”

目录概述从360全景的背景讲起跨过参数标定聊透视变化拼接图片后处理参考文献概述写这篇文章的原因完全源于开源项目(GitHub参阅参考文献1)。

Felier.·2023-11-12 03:49

软件测试/测试开发丨性能测试体系学习笔记

2.性能测试流程与方法分析现状获取当前性能指标定义用户场景定义性能验收标准测试计划/脚本准备压力环境执行压测监控

测试开发软件测试性能测试自动化测试·2023-11-12 02:04

Python计算机视觉——第四章照相机模型与增强现实

文章目录引言4.1针孔照相机模型4.1.1投影矩阵4.1.2三维点的投影4.1.3照相机矩阵的分解4.1.4计算照相机中心4.2照相机标定4.2.1相机参数标定实验4.2.2数据集4.2.3相机标定代码

Eaton_chen·2023-11-11 23:11

软件开发三高知识点归纳总结笔记

1、高并发（QPS（每秒查询率））(1)指标定义：高并发方面要求QPS大于10万(2)解决方案：①负载均衡，例如LVS和Nginx：负载算法有轮询法、随机法、源地址哈希法、加权轮询法、加权随机法、最小连接数法等

三河与木·2023-11-11 21:23

python Scrapy爬取天气预报，零基础的你也可以快速上手

数据的筛选：我们使用chrome开发者工具，模拟鼠标定位到相对应位置:可以看到我们需要的数据，全

Java进阶营菌·2023-11-11 19:00

摄像头内参准确性验证方法

前言摄像头内参标定出来后，标定结果是否准确？

高工智能汽车·2023-11-11 15:37

【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记

并且具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检

RedFishChen·2023-11-11 12:15

平面运动机器人的传感器外参标定

简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用手眼标定算法标定外参

SLAM||DUNK·2023-11-11 10:02

第十九讲信息安全管理【2021年软考-高级信息系统项目管理师】

策略：把信息系统的安全目标定位于"系统永不停机、数据永不丟失、网络永不瘫痪、信息永不泄密〃，是错误的，是不现实的，也是不可能的。

Leon_George·2023-11-10 23:58

OpenCV校准棋盘集合

可以获得不同大小的标定板：获取地址：https://markhedleyjones.com

源代码杀手·2023-11-10 21:47

汽车标定技术(九)--标定常量与#pragma的趣事

目录1.不添加#pragma语句2.添加#pragma语句3.标定量只给flash空间，不给ram指定空间4.总结在之前不会使用overlay机制的时候，我们想要做汽车标定，标定常量编译出来的地址一般都应该是

CyberSecurity_zhang·2023-11-10 20:35

Kalibr标定INDEMIND双目相机

INDEMIND这款相机有硬件同步，但是imu的数据还是不够准确，所以还是需要进行标定。

极客范儿·2023-11-10 19:46

相机标定：理论与实践

先讨论相机模型，说明投影关系的描述，介绍相机的内外参，最后完成标定。

极客范儿·2023-11-10 19:44

oracle

文章目录死锁死锁查看关闭死锁SQL语句操作表数据类型一.字符类型二.数值类型三.日期类型四.大对象类型查询分页,模糊,排序查询其他查询函数存储过程创建存储过程函数函数的创建和使用游标定义游标打开游标提取数据

꧁꫞꯭烈꫞꧂·2023-11-10 19:12

整车级虚拟标定：降本增效

▲图1整车标定面临的挑战在过去20余年

迪捷软件·2023-11-10 19:36

Halcon的相机内参外参的标定

halcon标定相机内参只能使用方向标定板和圆点标定板。并且方向标定板可也可用性极高。1.打开halcon的标定助手，选择标定板的描述文件，填写标定板的厚度，根据相机选择像元的尺寸和镜头的焦距。

提着小灯找呀找·2023-11-10 14:49

激光三角测距

激光三角测距原理1.简介1.1Halcon基础1.2激光三角法测量系统2.直射式激光三角测距法3.斜射式激光三角测距法3.工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5标定

Arrow·2023-11-10 14:06

【离散数学】图论

是边的集合，元素为无向边；称为边集合RUN图：有向图+无向图，G代表有向图，D代表无向图阶：定点数，有n个顶点称n阶图零图：只有点没有边，有n个点为n阶零图，记为Nn空图：顶点集为空（什么也没有），记为∅标定图

好喝的西北风·2023-11-10 14:36

使用Ubuntu20.04+ROS标定Azure Kinect DK深度相机

目录一、软件准备1、创建一个ros工作空间并初始化2、下载kinect的ros驱动Azure_Kinect_ROS_Driver3、下载深度相机标定的ros包image_pipeline4、编译二、标定

BonnieZhang.·2023-11-10 11:37

ubuntu20.04 MYNTEYE S 相机运行与标定记录

ubuntu20.04MYNTEYES相机运行与标定记录环境ubuntu20.04opencv3.3.1硬件mynteyeS1030OpenCV3.4.3安装JetsonNano+小觅相机(MYNTEYES

Toniht·2023-11-10 11:33

ROS编程 csv文件读取/输出与 YAML文件生成

前言代码是抄的,感想是真的.cpp的文件操作对比起python来说是比较繁复的.而每次学习cpp的时候都会去刻意留文件操作的教程.其实直接做一次实验就可以理解了.下面的代码是抄回来，分别是做手眼标定与力传感器标定过程中需要将采集的数据输出与读取过程中遇到的文件操作情况

平凡矩阵·2023-11-10 11:53

人脸识别领域 landmark_2d_106，landmark_23d_64，embedding 特征

1.人脸识别领域landmark_2d_106在人脸识别领域，landmark_2d_106是指对人脸的106个关键点进行的二维标定。这些关键点通常包括眼睛、眉毛、鼻子、嘴唇等部位的位置。

油豆皮·2023-11-10 10:58

立体相机标定

相机成像过程中涉及的4个坐标系：1、世界坐标系：由用户定义的三维世界坐标系，描述物体和相机在真实世界中的位置，原点可以任意选择。2、相机坐标系：以相机的光心为坐标原点，X轴和Y轴平行于图像坐标系的X轴和Y轴，Z轴为相机的光轴。3、图像坐标系：与成像平面重合，以成像平面的中心（光轴与成像平面的交点）为坐标原点，X轴和Y轴分别平行于成像平面的两条边。4、像素坐标系：与成像平面重合，以成像平面的左上角顶

create_right·2023-11-10 09:09

如何理解相机标定？

试证明：你看到的绿色和别人眼里看到的绿色是一样的。答：五色令人目盲，五音令人耳聋，五味令人口爽，驰骋畋猎令人心发狂，难得之货令人行妨。是以圣人为腹不为目，故去彼取此。感觉器官不一定是可靠的，这都是感觉器官带给大脑的假象，这种主观体验无法通过客观方式来验证。相机也类似，相机在制造出来的时候，虽然是按照工艺流程去制造的，但是这个过程中，难免会产生些许误差，你不能保证相机A和相机B拍摄的效果一样，比如你

躬身入世，以生证道·2023-11-10 07:26

vue父页面调用子页面及方法及传参，鼠标光标定位

项目场景：vue父页面调用子页面及方法问题描述vue中父界面调用子界面及方法时界面可以调用，但是调用方法的时候第一次报错，但是关掉界面再次重新打开就没问题了原因分析：在我之前添加鼠标指针定位的时候，如果在当前页面可以直接定位，但是如果在el-dialog弹出框里展示定位鼠标光标的话就会实现不了，原因是需要设置setTimeout(()=>{},200)延迟因为我直接找的解决方案所以原因没有过于去看

Luffy船长·2023-11-10 03:49

文本图像数据集合、打标工具

一、打标签工具（1）labelimg/labelme这两款工具简便易行，前者主要用于对目标进行大致的标定，用于常见的框选标定，后者主要用于较为细致的轮廓标定，多用于maskrcnn等。

Mr_不想起床·2023-11-10 01:17

汽车标定技术(八)--MPC57xx是如何支持标定的页切换

目录1.页切换的概念1.1标定常量的理解1.2页切换2.MPC57xx的Overlay模块3.小结1.页切换的概念在汽车标定测量中，有一个概念我想很多人都听过，但是实际上在项目里没有用到过，那就是今天要讲的页切换概念

CyberSecurity_zhang·2023-11-10 00:37

ICCV 2023｜PViC：构建交互谓词视觉上下文，高效提升HOI Transformer检测性能

目前最受研究者青睐的，莫过于最初用于目标检测任务的DETR框架，DETR引入了基于查询向量的目标定位功能，可以轻松的转换到其他更加复杂的视觉理解任务中。

TechBeat人工智能社区·2023-11-09 12:40

自动曝光算法（第三讲）

通过公式计算出lux系数lux系数=meanluma/Ev/Lux得到标定后的lux系数后，可以根据标定后的luxK，当前帧的meanluma以及

a819411321·2023-11-09 12:38

CCP协议

CCP协议2021-11-12标定流程将标定数据保存在Flash中。在程序初始化过程中，标定数据映射至RAM当中，程序从RAM中调取数据。

萌新小白YXY·2023-11-08 23:34

相机成像几何模型与相机标定内参和外参

相机成像几何模型与相机标定内参和外参第一次写博客，本篇文章是针对在学习过程中遇到有关相机参数的的数据计算关系比较模糊，仅此记录。

铁岭铁头侠·2023-11-08 19:47

实现el-form下删除某个item

实现思路：1、右上角的就是element中的icon图标2、将这个图标定位到表单或者某个item上父相子绝position:relative;，position:absolute;再把这个图标display

007。·2023-11-08 17:17

汽车标定技术(七)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(2)

目录1.自定义ASAP2文件2.asap2userlib.tlc需要修改的部分3.标定量观测量地址替换3.1由elf文件替换3.2由map文件替换3.3正则表达式（含asap2post.m修改方法）4.

CyberSecurity_zhang·2023-11-08 15:48

汽车标定技术(五)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(1)

Baseworkspace中点击工具栏add，出现如下界面，可以看到Simulink提供了多种数据类型MatlabVariable：Simulink.Parameter：使用该数据对象表示工程应用中的标定量

CyberSecurity_zhang·2023-11-08 15:47

Vector CANape 21安装

系列文章目录文章目录系列文章目录简介下载VectorCANape21简介CANape基础操作介绍：工程创建，测量，标定，离线分析操作。

GuiltyFet·2023-11-08 15:23

【单目测距】单目相机测距（三）

2.2.3、三维旋转原理(Rotation原理)2.2.4、完整代码2.3、c++代码一、前言上篇博客【单目测距】单目相机测距（二）有讲到当相机不是理想状态，实际情况如相机安装时候有角度偏差，需要对相机进行标定

读书猿·2023-11-08 14:40

SLAM从入门到精通（安全避障）

我们知道，slam本身依赖于传感器、依赖于算法、依赖于标定、也依赖于电机和机械部分，哪一部分出了问题，机器人都不会正常地工作。所以，对于机器人来说，在运动的过程中，如何安全稳定地去运行、

嵌入式-老费·2023-11-08 09:33

三维重建：SLAM的粒度和工程化问题

而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维

wishchin·2023-11-08 07:20

手眼标定详述(坐标系介绍，二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)

手眼标定1.写在前面2.手眼标定基本分类2.1手眼标定坐标系2.2眼在手外（EYETOHEAD）2.3眼在手上（EYEINHEAD）3.九点法（二维）-算法实现流程4.AX=XB方法（二维或三维）-推导

ljc_coder·2023-11-07 13:04

解决方案中word中分节符的使用

不同节间采用不同的页码序号，常用的功能主要是把word下一次的由原来的“竖版”，变成“横版”，便于放产品参数等1.添加的办法：2.删除的办法：“开始”-“段落”-“显示/隐藏编辑标记”，显示出所有分隔符后，光标定位到该分隔符前

雨师@·2023-11-07 12:42

风海skd·2023-11-07 12:33

跨境商城开发指南：10个必备步骤助您实现国际化零售业务飞跃

步骤一：市场分析与目标定位在跨境商城开发之前，深入了解目标市场的特点和需求至关重要。通过市场调研和竞争对手

chenie0562·2023-11-07 11:54

双目视觉焦距_第七节、双目视觉之空间坐标计算

在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数其中γ为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。

Lance-king·2023-11-07 06:34

双目相机标定模型详解

根据相机投影成像原理，相机模型包含内参模型及外参模型，可以将三维世界坐标转换为二维像素坐标，具体模型及转换关系如下所示。其中[u,v]T为矫正后的图像中的点在像素坐标系中的坐标，[xw,yw,zw]T为点在世界坐标系中的坐标。接下来要讨论的是如何将二维像素坐标转换为三维世界坐标，主要分为两种计算模型：光轴汇聚模型和光轴平行模型。一、光轴汇聚模型对于两相机分别有：将上述两式左边分别乘以Zc1和Zc2

TimeRiverForever·2023-11-07 06:26

matlab双目标定中基线物理长度获取

在MATLAB进行双目摄像机标定时，通常会获得相机的内参，其中包括像素单位的焦距（focallength）以及物理单位的基线长度（baseline）。

吃水果不削皮·2023-11-07 06:22

小觅相机标定记录

ubuntu20.04kalibr双目相机标定打开相机source~/tools/MYNT_EYE/MYNT_EYE_D/wrapper/ros/devel/setup.bashroslaunchmynteye_wrapper_ddisplay.launch

Toniht·2023-11-07 04:25

初识linux之vim工具与bdb调试工具

目录一、vim的概念二、vim常用模式切换1.三种常用模式切换（1）命令模式与插入模式2.模式区分（1）命令模式（2）插入模式（3）底行模式三、三种模式的使用1.命令模式（1）光标定位（2）文本复制黏贴命令

网络天使莱娜酱·2023-11-07 02:47

kalibr论文阅读

论文：UnifiedTemporalandSpatialCalibrationforMulti-SensorSystems功能可以实现时空同步大部分算法在空间标定前默认已经进行时间同步可以通过分批连续时间

木子雨舟·2023-11-07 00:44

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