标定第18页

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定：3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。

code2035·2023-10-26 00:23

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601

Flying Stone·2023-10-25 22:53

autoware标定包calibration_camera_lidar安装

autoware标定包calibration_camera_lidar安装1、官网安装1.1安装nlopt1.2安装calibration_camera_lidar2、编译问题1、官网安装1.1安装nloptgitclonehttps

hello1268·2023-10-25 22:47

GoLand软件编码区中出现英文输入异常解决方法

GoLand软件编码区中出现英文输入异常解决方法1.问题描述2.问题解决1.问题描述在goland软件的编码区输入英文时出错，如下图所示2.问题解决将光标定位编码区，切换到中文输入法，然后按shift键和空格键

我不管反正我最帅·2023-10-25 20:42

双目视觉三维重建

一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。

Code_LiShi·2023-10-25 17:50

基于定容积法标准容器容积标定中的电动针阀自动化解决方案

摘要：在目前的六氟化硫气体精密计量中普遍采用重量法和定容法两种技术，本文分析了重量法中存在的问题以及定容法的优势，同时也指出定容法在实际应用中还存在自动化水平较低的问题。为了提高定容法精密计量过程中的自动化水平，本文提出了增加电控针阀和可编程压力控制器的解决方案，由步进电机驱动的电控针阀来精密调节气体压力，不同压力值的控制过程则由可编程压力控制器来进行控制操作，从而实现了定容法的自动化精密计量。原

上海依阳·2023-10-25 17:57

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。

JYGD686868·2023-10-25 16:54

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。

JYGD686868·2023-10-25 16:48

1024程序员狂欢节特辑 | 聊一聊Halcon中的3D手眼标定

文章目录一、问题概述1、何为手眼标定？

PaQiuQiu·2023-10-25 15:46

LBS-查找附近的人-mongodb实现-基础知识

LBS-查找附近的人-地理坐标定位详解LBS-查找附近的人-MySQL实现LBS-查找附近的人-redis命令实现LBS-查找附近的人-redis-spring实现接下来我们开始介绍mongodb的解决方案

NilMe·2023-10-25 15:43

嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定

文章目录一、问题概述1、何为手眼标定？

PaQiuQiu·2023-10-25 15:40

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定

摇曳的树·2023-10-25 14:12

main函数解析（一）——Linux-0.11 学习笔记（五）

由于牵扯到很多的函数调用，要想一次就说明白是很难的，所以我们把目标定得低一点，把脉络理清楚就行。1.宏定义_syscall0文件开头的头文件包含等就不多说了。

车子 chezi·2023-10-25 10:46

Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是，Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限，清晰度也不及一些专业摄像头，因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法。现在的问题是，如何将Kinect的深度图与第三方摄像头的RGB图像对准？我们知道，当使用Kinect的RGB时，有方便的MapColorCoordinatesToDepth()和

aipiano·2023-10-25 04:56

智能振弦传感器：参数智能识别技术的重要科技创新

它的研发得益于河北稳控科技的不断创新和努力，其电子标签专用读数模块模块TR01将传感器生产和标定过程实现了自动化。

河北稳控科技·2023-10-25 03:34

pnp测距

单目相机标定参考：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

相机标定、单目视觉测距原理

相机标定刚接触opencv，学习一下单目测距。单目相机通过图像计算出距离。单目测距原理OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:20

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

需要知道被测物的实际尺寸测距前需要先相机标定，需要使用哪个相机进行测距就标定哪个。一旦换成了其他相机，就要重新标定最终相机。为什么要相机标定？

司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三

Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是VS2017，至于VS怎么配置opencv，可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》：https://blog.csdn.net

light169·2023-10-24 23:48

棋盘格标定板制作：在ubuntu20.04上，使用C++绘制。

在Ubuntu20.04上运行上述C++源代码以生成用于相机标定的黑白棋盘格图像的步骤如下：1.安装OpenCV：如果你还没有安装OpenCV库，可以使用以下命令在Ubuntu20.04上安装它：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibopencv-dev2

wujing_555·2023-10-24 22:29

生成Aprilgrid标定板

1.安装kalibr工具箱参考Installation·ethz-asl/kalibrWiki·GitHub安装依赖包sudoapt-getinstall-y\gitwgetautoconfautomakenano\libeigen3-devlibboost-all-devlibsuitesparse-dev\doxygenlibopencv-dev\libpoco-devlibtbb-devli

robot_future·2023-10-24 22:23

c++学习【3】棋盘格标定

在C++中，vector是一个容器类，用于存储动态数组。vector表示一个Point2f类型的动态数组，可以理解为一个一维的数组。而vector>表示一个二维的动态数组，其中每个元素都是一个Point2f类型的动态数组。为什么要这样嵌套写呢？这是因为在计算机视觉中，我们经常需要处理的是二维的数据，例如图像中的像素、特征点、轮廓点等。因此，我们需要使用一个二维的动态数组来存储这些数据。如果直接使用

m0_46973820·2023-10-24 22:19

深入浅出理解相机标定原理

一、参考资料微信公众号：计算机视觉life专栏：#相机标定CameraCalibrationCameraCalibrationand3DReconstruction张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战相机标定的原理及四个坐标系之间的关系二

花花少年·2023-10-24 22:49

生成标定板图案 opencv c++

标定板的角点个数根据实际情况自己设定，为了保证标定的方向，建议行列不要一致如需用A4纸打印，设置图片的宽度即可//头文件#include#include//命名空间usingnamespacestd;usingnamespacecv

Cv_Terry·2023-10-24 22:14

c++代码生成标定板

#include#include"highgui.h"#include"cxcore.h"usingnamespacecv;intmain0(intargc,char*argv[]){intwidth=140;//widthandheigthofsinglesquareintheight=140;IplImage*src=cvCreateImage(cvSize(width*(10+1),widt

谢大旭·2023-10-24 22:42

一文搞懂相机标定

本文转自：深度科普：一文搞懂相机标定-知乎相机标定，是图像测量和机器视觉应用时，绕不过去的关键步骤。通过标定，可以获得相机成像几何模型的参数，也就是三维空间中点与二维图像中点的对应关系。

cy413026·2023-10-24 21:59

仪式感重要吗

有个点赞特别高的评论说：仪式感为每一个普通的日子和动作，标定它背后的精神内涵。《小王子》里说：仪式感就是使某一天与其他日子不同，使某一个时刻与其他时刻不同。

人间一片情·2023-10-24 20:56

一个交代，一些期望

坚定相信只要努力便可改变现状，目标定下，前一周按时打卡，日复一日，却总能给自己找到无数刷抖音，玩手机，看小说的理由。筹谋一日，躺尸一年20

双人有鱼·2023-10-24 20:41

万事开头难

所以，我决定将自己的目标定低一点，从培养自己的习惯开始。坚持一步一步来，而不是一步登天。

多爱自己一点·2023-10-24 19:25

自动驾驶之—车道线感知

通过图像像素坐标定位到世界坐标系的

Little__Black·2023-10-24 16:33

halcon 标定中找不到标识点的问题

首先一定要保证标定板的位置位于相机准确调焦的位置实时改变亮度信息步骤先拍照看是否能提取到标定点然后在采集数据采集数据时最好能输出Rpy不用自己去写一次性完成标定

share_yxx·2023-10-24 15:25

汽车标定的ASAM MCD-1 POD

1.导语做汽车标定slave基础软件以及做参数标定的同学，对ASAMMCD-2-MC(ASAP2，人话A2L文件)、ASAMMCD-1-XCP（人话xcp协议）一定非常熟悉。

CyberSecurity_zhang·2023-10-24 14:52

基础课7——计算机视觉研究任务与行业应用

目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，它涵盖了目标定位和分类两个方面的内容。目标定位（Obj

AI 智能服务·2023-10-24 13:42

第155篇|2019/10/21

接下来我得把这个目标定高一点，未来当我90岁的时候，我希望有这样的一群女性。这样的一帮女性我们满头银发，然后呢，满脸都是皱纹

JingTengZi·2023-10-24 07:14

可转债普涨落袋为安，假日策略实操再一次被证明有效

后面我打算把资金量再放大一些，然后策略再革新一下，目标定为年化40%。

乔克儿·2023-10-24 03:28

用 pytorch 训练端对端验证码识别神经网络并进行 C++ 移植

文章目录前言安装安装pytorch安装libtorch安装opencv（C++）准备数据集获取训练数据下载标定编码预分析数据集封装格式神经网络搭建神经网络训练神经网络测试神经网络预测C++移植模型转换通过跟踪转换为

卜林·2023-10-23 23:53

2022-06-18

《教育中的心理效应》第五篇25-30章阅读心得云南宣威丰华一小王江波本周读的是《教育中的心理效应》第25到30章，分别是：仰八角效应、南风效应、成就动机、成就目标定向、蝴蝶效应、暗示效应。

986d97377850·2023-10-23 23:42

python隔板法在字符串的不同位置插入标点符号

输入字符串，指定k为添加的标定符号的个数，比如在1111这个字符串的中间添加2个逗号，应该是3种情况，用程序表示就是ss=str(input())count=[0]res=[]k=0defdfs(i,s

tianren9·2023-10-23 22:25

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力

小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

Autosar—诊断基础

一、诊断Autosar的诊断功能：标定、软件更新、功能检查、错误处理。

汽车人——EEA·2023-10-23 16:12

懒散的周末

时间：下午4点11目标定位：欧洲保加利亚多布里奇来这里已经接近两个月了，新鲜的事物变成了习以为常，刚来时候的新鲜感，追求事物的那份好奇心也慢慢地褪去了，现在的自己可以静下心来慢慢讲诉自己的所见所闻和所感

zmj_9b8f·2023-10-23 13:47

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

z一些要学的东西：视觉抓取涉及的技术：算法部分：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外

永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）

在前面，我们最后推导出来了这个求内参式子，它实际上是没有物理意义的，那么我们就可以在图像成像的时候可以找到一个有物理意义的东西——重投影误差。找到重投影误差之后，我们就可以使用光束法平差来计算内参。五、最小重投影误差X已知，观测点x（u，v）也是已知的，然后通过X和观测点x之间的单应变换我们可以找出K[R，T]的估计量。将X带入上面的方程中，可以求出在k[RT]参数下，在图像上的计算点X1。然后在

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。