梯度下降法姿态解算

交叉熵损失函数

主要原因是在分类问题中，使用sigmoid/softmx得到概率，配合MSE损失函数时，采用梯度下降法进行学习时，会出现模型一开始训练时，学习速率非常慢的情况交叉熵函数是凸函数，求导时能够得到全局最优值
骑着蜗牛逛世界·2023-10-26 18:53

【机器学习合集】深度学习模型优化方法&最优化问题合集 -＞（个人学习记录笔记）

文章目录最优化1.最优化目标1.1凸函数&凹函数1.2鞍点1.3学习率2.常见的深度学习模型优化方法2.1随机梯度下降法2.2动量法(Momentum)2.3Nesterovacceleratedgradient
slience_me·2023-10-26 18:55

机器学习中为什么需要梯度下降_机器学习理论（四）线性回归中的梯度下降法...

(小小：机器学习的经典算法与应用)(小小：机器学习理论（一）KNN-k近邻算法)(小小：机器学习理论（二）简单线性回归)(小小：机器学习理论（三）多元线性回归)(小小：机器学习理论（四）线性回归中的梯度下降法
weixin_39607423·2023-10-26 02:24

实验二：线性回归

目录实验前准备一元线性回归模型实验要求实验数据预处理方法1——最小二乘法方法2——梯度下降法方法3——矩阵求解法三元线性回归模型实验要求实验数据预处理方法1——矩阵求解法方法2——梯度下降法实验总结实验前准备本实验是在
盐水鸭的守护神·2023-10-26 02:19

Neural ODE 神经常微分方程

NeuralODEODE常微分方程欧拉法求解：欧拉法求解过程是一个递归的过程，这个思想和牛顿法、梯度下降法是相似的。并且它将函数离散化，分割成一个个小段来求解。
weixin_44040169·2023-10-25 01:06

深度学习期末复习

2.感知机2.1感知机的结构图，2.2感知机的梯度下降法，算法流程确定初始化参数w和b。搭建感知器模型。利用反向算法，完成权重系数的调整。注：初始化参数可以任意设定，最终都会根据反向算法完成收敛。
ustcthebest·2023-10-24 15:42

全梯度下降算法从零实现，基于Numpy

批量梯度下降法BGDGithub批量梯度下降法（BatchGradientDescent，简称BGD）是梯度下降法最原始的形式，它的具体思路是在更新每一参数时都使用所有的样本来进行更新，其数学形式如下：
Lornatang·2023-10-24 08:36

机器学习(新手入门)-线性回归 #房价预测

题目：给定数据集dataSet，每一行代表一组数据记录,每组数据记录中，第一个值为房屋面积（单位：平方英尺），第二个值为房屋中的房间数，第三个值为房价（单位：千美元），试用梯度下降法，构造损失函数，在函数
dwly12345·2023-10-24 07:53

神经网络的梯度优化方法

梯度下降法(GradientDescent):特点:梯度下降是最基本的优化算法，它试图通过迭代更新参数来最小化损失函数。优点:简单易懂。全局收敛性（在凸优化问题中）。
Chen_Chance·2023-10-22 13:00

Python 机器学习入门之ID3决策树算法

系列文章目录第一章Python机器学习入门之线性回归第一章Python机器学习入门之梯度下降法第一章Python机器学习入门之牛顿法第二章Python机器学习入门之逻辑回归番外Python机器学习入门之
bug别找我·2023-10-21 18:23

第三章 Python 机器学习入门之C4.5决策树算法

系列文章目录第一章Python机器学习入门之线性回归第一章Python机器学习入门之梯度下降法第一章Python机器学习入门之牛顿法第二章Python机器学习入门之逻辑回归番外Python机器学习入门之
bug别找我·2023-10-21 18:17

全连接网络参数Xavier初始化

1.梯度消失考虑下图的神经网络，在使用梯度下降法迭代更新W_ki和W_ij时，它们的梯度方向间有什么关系？
天津泰达康师傅·2023-10-21 05:01

【数之道 05】走进神经网络模型、机器学习的世界

神经网络神经网络（ANN）神经网络基础激活函数神经网络如何通过训练提高预测准确度逆向参数调整法（BackPropagation）梯度下降法链式法则增加一层b站视频连接神经网络（ANN）最简单的例子，视频的推送
醉酒柴柴·2023-10-20 23:48

深度学习讲稿(27)

5.5瀑布下降法我们在没有讲述瀑布下降法（即完全梯度下降法）之前就比较了这个方法和随机梯度下降法的优劣。很多人会觉得丈二金刚摸不着头脑。但是这其实是很必要的。
山岳之心·2023-10-20 14:03

神经网络反向传播算法

反向传播算法本质上是梯度下降法。人工神经网络的参数多，梯度计算比较复杂。在人工神经网络模型提出几十年后才有研究者提出了反向传播算法来解决深层参数的训练问题。本文将详细讲解该算法的原理及实现。
360技术·2023-10-20 07:48

人工神经网络反向传播,神经网络的前向传播

什么是反向传播算法反向传播算法适合于多层神经元网络的一种学习算法，它建立在梯度下降法的基础上。
「已注销」·2023-10-20 07:18

轻松入门机器学习-线性回归实战

下面将从stasmodels包的最小二乘法、skleran的最小二乘法、批量梯度下降法、随机梯度下降法和小批量随机梯度下降法等方式实现线性回归。
小文的数据之旅·2023-10-20 00:30

梯度下降法

1.设置初始W,计算F(W)2.计算梯度▽F(W)*下降方向:dir=(-▽F(W))3.调用linsesrarch得到下降后的Wnew和F(Wnew)4.如果F(Wnew)-F(W)较小，达到max_lter停止;10(-6)否则W=Wnew;F(W)=F(Wnew);跳到第2步
incover·2023-10-19 22:42

梯度下降算法（Gradient Descent）

GD梯度下降法的含义是通过当前点的梯度（偏导数）的反方向寻找到新的迭代点，并从当前点移动到新的迭代点继续寻找新的迭代点，直到找到最优解，梯度下降的目的，就是为了最小化损失函数。
怎么全是重名·2023-10-19 21:56

华为ICT——第一章-神经网络基础 私人笔记

最小值（最小化）梯度下降：增长的最快反向传播：更新参数：均方差损失函数：（主要用于回归问题）交叉熵损失函数：（主要用于分类问题）梯度下降法：小批量梯度下降Mbgd（一
希斯奎·2023-10-18 18:17

六.网络参数初始化

神经网络模型一般依靠随机梯度下降法进行模型训练和参数更新，网络的最终性能与收敛得到的最优解直接相关，而收敛效果实际上又很大程度取决于网络参数最开始的初始化。
愿风去了·2023-10-18 00:16

【PyTorch深度学习实践】02_梯度下降

梯度下降算法实现代码2.随机梯度下降实现代码3.小批量随机梯度下降梯度下降1.梯度下降算法之前可以使用穷举的方法逐个测试找使损失函数最小的点（即找最优权重），但权重过多时，会使穷举变得非常困难，因此需要优化，梯度下降法就是其中一种优化方式
青山的青衫·2023-10-17 00:32

用梯度下降法来调整参数w和b

这篇文章就要介绍如何用梯度下降法来找到w和b。如下图所示，代价方程在三位空间的表现形式可以是下面这样的。无论我们从代价函数的哪个点开始进行梯度下降，最终都会达到最低点。
Ang陈·2023-10-16 22:07

深度前馈神经网络--Apple的学习笔记

深度前馈神经网络--Apple的学习笔记主要就是设计数学模型，使得误差预计与实际误差最小，然后使用梯度下降法调整参数。其中多了隐层。
applecai·2023-10-16 02:51

Python 机器学习入门之牛顿法

系列文章目录第一章Python机器学习入门之线性回归第一章Python机器学习入门之梯度下降法第一章Python机器学习入门之牛顿法牛顿法系列文章目录前言一、牛顿法1.牛顿法简介2.基本原理总结前言上一篇文章里面说到了梯度下降法
bug别找我·2023-10-16 00:30

Python 机器学习入门之K近邻算法

系列文章目录第一章Python机器学习入门之线性回归第一章Python机器学习入门之梯度下降法第一章Python机器学习入门之牛顿法第二章Python机器学习入门之逻辑回归番外Python机器学习入门之
bug别找我·2023-10-16 00:30

Python 机器学习入门之逻辑回归

系列文章目录第一章Python机器学习入门之线性回归第一章Python机器学习入门之梯度下降法第一章Python机器学习入门之牛顿法第二章Python机器学习入门之逻辑回归逻辑回归系列文章目录前言一、逻辑回归简介二
bug别找我·2023-10-16 00:54

机器学习——学习路线

一、PytorchPytorch安装Pytorch基础Pytorch项目实践二、机器学习1、监督学习线性回归均方差损失推导梯度下降法归一化正则化Lasso回归&岭回归多项式回归线性分类逻辑回归多标签分类交叉熵损失
Visual code AlCv·2023-10-15 12:08

维特智能陀螺仪角度传感器原理

文章目录维特智能陀螺仪角度传感器原理1.原始数据2.软件算法2.16轴算法2.29轴算法2.2.1磁场的零偏2.2.2磁场干扰2.2.3干扰的判断2.2.4磁场的校准3.解算的基本过程3.1初始化3.2数据采集3.3姿态解算
Fred_1986·2023-10-14 18:10

基于梯度的优化方法总结

引言梯度下降法的核心是在最小化目标函数时，每次迭代中，对每个变量，按照目标函数在该变量梯度的相反方向更新对应的参数值。
LuDon·2023-10-14 07:03

金融数学方法：梯度下降法

1.算法介绍  梯度下降法是一种常用的优化算法，其通过沿着梯度下降的方向迭代寻找局部极小值。如果沿着梯度上升的方向迭代，就可以找到极大值。
抱抱宝·2023-10-14 07:19

随机梯度下降

梯度下降算法在机器学习或深度学习中，模型的训练在一般都会被转换为求使得目标函数函数值最小的参数组合的优化问题，简而言之就是优化参数，梯度下降法是优化参数的一种方法。
我是任玉琢·2023-10-13 19:09

自编码器Auto-Encoder

它基于反向传播算法与最优化方法（如梯度下降法），利用输入数据X本身作为监督，来指导神经网络尝试学习一个映射关系，从而得到一个重构输出XR。在时间序列异常检测场景下，异常对于正常来说是少
llurran·2023-10-13 06:48

优化问题 | 梯度下降的知识整理、Python实现及batch_size参数的总结

文章目录1综述2三种形式2.1批梯度下降法（BGD）：整个训练集2.2随机梯度下降法（SGD）：1个训练样本2.3小批量梯度下降法（MBGD，SGD）：n个训练样本2.4梯度下降的python实现2.5
然然然然_·2023-10-12 17:14

浅谈batch, batch_size, lr, num_epochs

然后在上面做梯度下降，优化的算法叫随机梯度下降法。batch_size:叫做小批量，这个取值通常是2**n，将一个训练集分成多个小批量进行优化。
lin_xiao_yi·2023-10-12 17:03

TensorFlow入门(二十二、梯度下降)

特别是对于n维问题求最优解,梯度下降法是最常用的方法之一。#定义损失函数cost=tf
艺术就是CtrlC·2023-10-12 15:51

[Machine learning][Part4] 线性回归模型技巧

目录正规方程法梯度下降法缩放特征学习率选择正规方程法这种方法可以不多次迭代梯度下降函数就能得到w,b。
思则变·2023-10-11 12:24

深度学习DAY3:神经网络训练常见算法概述

梯度下降法（GradientDescent）：这是最常见的神经网络训练方法之一。它通过计算损失函数对权重的梯度，并沿着梯度的反方向更新权重，从而逐步减小损失函数的值。
小白脸cty·2023-10-10 20:27

深度学习笔记之优化算法(四)Nesterov动量方法的简单认识

机器学习笔记之优化算法——Nesterov动量方法的简单认识引言回顾：梯度下降法与动量法Nesterov动量法Nesterov动量法的算法过程描述总结（2023/10/9）补充与疑问附：Nesterov
静静的喝酒·2023-10-09 21:39

吴恩达深度学习＜笔记＞优化算法

Mini-batchgradientdescent二、GradientdescentwithmomentumRMSpropAdam优化算法学习率衰减一、1.Mini-batchgradientdescent对整个训练集进行梯度下降法的时候
不自知的天才·2023-10-07 20:58

吴恩达深度学习笔记 优化算法

一、Mini-batchgradientdescent(小批量梯度下降法)Mini-batch：把整个训练数据集分成若干个小的训练集，即为Mini-batch。为什么要分？
uponwyz·2023-10-07 20:27

算法成角之路（深度学习进阶笔记）

深度学习进阶深度学习的实现训练,验证,测试集(Train/Dev/Testsets)偏差方差神经网络正则化dropout正则化(DropoutRegularization)随机删除神经单元优化方法mini-batch梯度下降法
TM 2.0·2023-10-07 20:56

【深度学习】吴恩达-学习笔记 优化算法（动量梯度，RMSprop，Adam）、参数初始化、Batch Norm

目录动量梯度下降法：让梯度下降的过程中纵向波动减小RMSprop:消除梯度下降中的摆动Adam优化算法:神经网络参数初始化学习率衰减BatchNorm关于Batch_norm:Batch_norm在测试时
—Xi—·2023-10-07 20:55

＜＜深度学习＞＞优化算法详细笔记

目录为什么需要优化算法梯度下降法1、SGD、BGD、MBGD2、Momentum-SGD3、NAG（NesterovAcceleratedGradient，NAG）4、Adagrad为什么需要优化算法对于几乎所有的机器学习算法
金克丝、·2023-10-07 20:55

2.2吴恩达深度学习笔记之优化算法

1.Mini_batchgradientdescent小批量梯度下降法思想：batchgd是一次性处理所有数据，在数据集较大时比如500万个样本，一次迭代的时间会很长，而mini_batchgd是把数据集分为多个子数据集
Traviscxy·2023-10-07 20:25

随机梯度下降法_通俗易懂讲解梯度下降法

前言：入门机器学习必须了解梯度下降法，虽然梯度下降法不直接在机器学习里面使用，但是了解梯度下降法的思维是后续学习其他算法的基础。网上已经有很多篇文章介绍梯度下降法。
weixin_39653442·2023-10-07 10:19

python机器学习之梯度下降法

系列文章目录第一章Python机器学习入门之线性回归第一章Python机器学习入门之梯度下降法梯度下降法系列文章目录前言一、梯度下降法1.梯度下降法简介2.基本原理梯度下降函数效果展示前言上一篇文章里面说到了用梯度下降法来对最小化代价函数和模型参数进行求解
bug别找我·2023-10-07 10:17

对深度学习的批评

尽管梯度下降法已经被充分地研究，但理论涉及的其他算法，例如对比分歧算法，并没有获得充分的研究，其收敛性等问题仍不明确。深度学习方法常常被视为黑盒，大多数的结论确认都由经验而非理论来确定。
韫秋鱼线·2023-10-07 10:37

《统计学习方法》学习笔记之第二章:感知机

目录第一节模型介绍和学习策略模型介绍学习策略第二节梯度下降法概念算法梯度下降法：例子原理第三节学习算法之原始形式学习问题原始形式例题分析第三节学习算法之对偶形式对偶形式例题分析第四节原始形式算法的收敛性第一节模型介绍和学习策略模型介绍输入空间
资料加载中·2023-10-07 05:23

Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

PhotobyMitchNielsenonUnsplash对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担
TonyCode·2023-10-07 03:49
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