模型预测控制MPC 第3页

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

BP神经网络的传递函数

BP网络一般都是用三层的，四层及以上的都比较少用；传输函数的选择，这个怎么说，假设你想预测的结果是几个固定值，如1,0等，满足某个条件输出1，不满足则0的话，首先想到的是hardlim函数，阈值型的，当然也可以考虑其他的

大胜归来19·2024-09-15 21:39

Java面试笔记记录6

Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。

今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

无法重来的一生

我们无法控制自己的生与死，多数人到了年迈的时候才能体会到健康长寿比荣华富贵更重要。人就一生，我们都希望自己有个幸福的家，每天都是个快乐的人。但在生活中，不是一切都尽人意，可是有什么好看不开的？

chun子·2024-09-15 21:43

机器学习-------数据标准化

一作用在做训练时，需要先将特征值与标签标准化，可以防止梯度防炸和过拟合；将标签标准化后，网络预测出的数据是符合标准正态分布的—StandarScaler()，与真实值有很大差别。

罔闻_spider·2024-09-15 21:37

2023-02-01

由着执着，就想去控制，要求；就会有紧张，患得患失，不安等状态。2执着的背后，其实就是欲望（贪求，想得到）和恐惧（怕没有或不够或不好，怕失去）。

每天微笑愉婉柔·2024-09-15 21:04

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键G（Goroutine）：协程，有自己的栈。包含指令指针（instructionpointer）和其它信息（正在等待的channel等等），用于调度。一个P下面可以有多个G1、当前程序有三个M,

xxzed·2024-09-15 21:36

张鑫溢：1.25黄金白银TD行情分析，日内多空如何操作？附后市操作策略

我们安稳赚钱，把握机会，我们稳健获利，控制仓位做好良性循环投资，切记，不要带着情绪。黄金行情走势分析：现货黄金上周五连续第二天下跌，因全球收紧防疫限制措施促使投资者避险，推升

AA李钜溢·2024-09-15 20:27

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

小程序通过js控制页面字体颜色属性

需求：当电量少于百分之20的时候，显示电量的字体显示为红色。1：在wxml里面设置属性batStyle：style="{{item.batStyle}}"电量:{{item.battery}}%2：当复合逻辑条件的时候，在js里面carList[i].batStyle="color:red";success:function(res){constcarList=res.data.list;for(

祈澈菇凉·2024-09-15 20:54

协作机器人关节模组总结

协作机器人的关节功能相对独立，可以做成一个独立模块，只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor

点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications

Blue_Color·2024-09-15 20:50

sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录

SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景，以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。

weixin_39840606·2024-09-15 20:05

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性

天马3798·2024-09-15 20:04

Sentinel

Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

/model.js';//模型对象//场景constscene=newTHREE.Scene();scene.add

qq_35430208·2024-09-15 20:02

PMP冲刺一

记录考点一、计算类考题一般就1题，主要涉及在三大过程组：启动过程组、规划过程组、控制过程组。

Cynric·2024-09-15 20:59

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码

kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

2018-08-16【Swift 4.1】关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题

1、本人使用swift4.1，弄了一晚上才弄好，结果还是一个小问题真是尴尬，要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!

码农happy·2024-09-15 19:46

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth","sam_model_vitl_url":"https://dl.fba

jayli517·2024-09-15 19:57

如何做好人生的选择题？百科全书式天才——赫伯特·西蒙给你答案

亚历山大·西蒙，在2001年2月9日与世长辞，在这84年的岁月中，西蒙以27岁时取得的政治学博士学位为开端，先后步入了政治学、管理学、认知心理学、信息科学、人工智能、科学哲学、应用数学、统计学、运筹学、控制论

伽马有话说·2024-09-15 19:22

小说《101所》09：官司（中）

经过合同、沙盘和现场对比，李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任

一言莫辩·2024-09-15 19:20

如何养出内心富足的孩子

很多家长都特别的爱控制孩子，然而却并不自知。自认为非常的爱孩子，给孩子好的生活和学习条件就觉得是最好的父母了。其实，对孩子来说，最好的教育就是父母的言传身教，最好的疼爱是来自于父母无条件的爱。

蕾哥的进化论·2024-09-15 18:14

Python实现mysql命令行

="yyds":print("Bye")return#清空控制台输出os.system("cls"ifos.name=="nt"else"clear")try:#连接到MySQL数据库conn=pymysql

xu-jssy·2024-09-15 18:55

用PCTS理念做好项目管理规划（优秀项目管理者必知）

这个观点来自詹姆斯·刘易斯的《项目计划、进度与控制》这本书，

青暖·2024-09-15 18:36

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

注意，这个类的实例作为混合器中的一个对象，因此，必须对组内的单个对象做缓存控制。限制

灵魂清零·2024-09-15 18:53

什么是接口测试？做接口测试的意义是什么？

测试的重点是要检查数据的交换，传递和控制管理过程，以及系统间的相互逻辑依赖关系等。由于如今的系统复杂度不断上升，传统的测试方法成本急剧增加且测试效率大幅下降，所以就要做接口测试。

白码会说·2024-09-15 18:51

Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型

要点回归模型误差评估指标归一化均方根误差生态状态指标神经网络成本误差计算气体排放气候算法模型Python误差指标均方根误差和平均绝对误差均方根偏差或均方根误差是两个密切相关且经常使用的度量值之一，用于衡量真实值或预测值与观测值或估计值之间的差异

亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法，用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比，通常以分贝表示。高于1:1（大于0dB）的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理

亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法

亚图跨际·2024-09-15 18:20

数据库系统第53节数据库并发控制

数据库并发控制是确保在多个用户或进程同时访问数据库时，数据的完整性和一致性得到维护的一种机制。并发控制技术主要分为两大类：乐观并发控制和悲观并发控制。

hummhumm·2024-09-15 18:50

2023-07-13

无论是写字、吃饭还是做其他事情，他的手总是不受控制地颤动着。因为手抖，小明在学校里常常被同学取笑，有时候甚至被排斥。他曾经试图隐藏自己的手抖，但是无论如何他都无法控制住它们。

耳鸣耳聋好了·2024-09-15 18:12

HTML中"bgcolor"与"background-color"的区别

Sardar_·2024-09-15 18:18

软件测试缺陷的管理流程（上）：构成要素与流程说明

缺陷管理流程通常由角色定义、流程定义、工具应用、缺陷分析模型等几个关键因素构成：角色定义：表述了在缺陷管理流程中所涉及的若干角色及其职责内容，从而清晰明确定义每个流程节点中角色所需完成的事务。

程序员笑笑·2024-09-15 18:18

JS的输出语句

金科')//3.向控制台输出一个内容console.log('你猜我在哪里？');2.JS的代码编写的位置①我们可以将js的代码编写道标签onclick属性中，当我们点击代码时，js代

3259392566·2024-09-15 17:48

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

第一部分，听课心得在《时间管理目标模型课程》中，主要学到了如下四点：一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后，对照讲课提纲，是自身的存在的弱点，觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来

锋妈·2024-09-15 17:00

HTTP协议的核心特点：

基于请求/响应模型：即客户端和服务器交互都是基于“一问一答”的形式，通常情况下都是客户端向服务器发起HTTP请求，服务器根据请求返回对应的响应数据。

xiaoxiongip666·2024-09-15 17:47

系列3：【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样控制出现时机

一、引言：为何需要动态加载在现代前端开发中，性能优化始终是一个关键问题。对于微前端架构而言，管理多个子应用带来了前所未有的灵活性，但也对资源的加载和使用效率提出了更高要求。假设你的微前端项目就像一场电影，而子应用是场景或演员。在不同的情节中，我们只需要特定的场景和演员出现，而不需要所有场景和演员一开始就站在舞台上等待。这时，动态加载和按需加载就成为了关键工具——让需要的内容在正确的时机上场，节省性

rabbit_it·2024-09-15 17:12

华为OD机试 - 完美走位（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述解析题目描述在第一人称射击游戏中，玩家通过键盘的A、S、D、W四个按键控制游戏人物分别向左、向后、向右、向前进行移动，从而完成走位。

「已注销」·2024-09-15 16:42

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。

阿齐Archie·2024-09-15 16:12

day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏

控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序执行if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner

卓越小Y·2024-09-15 16:11

odoo 开源版/企业版/社区版的对比分析

限制功能版本优点功能稳定，bug少缺点限制功能，进销存勉强可用2企业版开发者odoo中型企业功能优点功能稳定，bug少缺点授权费用昂贵3社区版开发者社区(1700余名专家）大型企业功能优点功能丰富，社区不受odoo公司控制

lijianhua_9712·2024-09-15 16:41

基于flask做大模型SSE输出

默认情况下，Fask以多线程模式运行，每个请求都落在一个新线程上。SSE：基于HTTP的协议，用于实现服务器向客户端推送实时数据。使用长轮询机制，客户端通过HTTP连接向服务器发送请求，并保持该连接打开，服务器可以随时向客户端推送新的数据。SSE协议使用简单的文本格式，数据通过纯文本的消息流进行传输，每个消息以"data:"开头，以两个换行符"\n\n"结尾，如果传递的数据中有字典要使用变量传递。

Mark_Aussie·2024-09-15 16:41

2024年Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型(2)，2024年最新一线互联网公司面经总结

学习路线：这个方向初期比较容易入门一些，掌握一些基本技术，拿起各种现成的工具就可以开黑了。不过，要想从脚本小子变成黑客大神，这个方向越往后，需要学习和掌握的东西就会越来越多以下是网络渗透需要学习的内容：网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友，可以点击这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不

2401_84264536·2024-09-15 16:39

Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型

一个Catalog包含Schema和Connector。例如，配置JMX的Catalog，通过JXMConnector访问JXM信息。当执行一条SQL语句时，可以同时运行在多个Catalog。Presto处理table时，是通过表的完全限定（fully-qualified）名来找到Catalog。例如，一个表的权限定名是hive.test_data.test，则test是表名，test_data是

2401_84254343·2024-09-15 16:09

数据库常见笔试面试题及其解析

数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1.数据抽象：物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内模式、模式、外模式2.SQL语言包括数据定义、数据操纵(DataManipulation),数据控制(DataControl

yxsr_zxx·2024-09-15 16:09

使用STM32实现简单的智能温控系统

在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能：实时监测环境温度，并显示在LCD屏幕上。当环境温度超过设定的阈值时，自动开启风扇。

棂梓知识·2024-09-15 16:07

SpringSecurity初学总结

springSecurity安全框架基于Java的安全框架主要有:SpringSecurity和Shiro介绍基础概念安全框架是对用户访问权限的控制,保证应用的安全性。

weixin_66442229·2024-09-15 16:37

为什么Node.js不适合CPU密集型应用？

Node.js不适合CPU密集型应用的原因主要基于其设计理念和核心特性，具体可以归纳为以下几点：单线程模型Node.js采用单线程模型来处理用户请求和异步I/O操作。

weixin_54503231·2024-09-15 16:06

推荐频道

模型预测控制MPC