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Linux
横河
时间记录|2018年第30周|马坤
本周通过不断的加班,把自己手头上的工作,主要是多波束测
河
项目给结束掉了。航飞项目也顺利的完成了交接。2.学习上继续进行区块链基础概念的学习,目前进度一般,跟得上树哥的进程。但是大部分都是路上听,没有仔
马_坤
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2024-09-05 04:30
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的
横
纵向误差定义
盒子君~
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2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
第四十八章
小结概要:田福堂想要在今冬和明春在农田基建方面大显一下身手,想用炸药把神仙山和庙坪山分别炸下来半个,拦成一个大坝,把足有五华里长的哭咽
河
改造成一条米粮川。
青春飞扬
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2024-09-05 01:01
野渡无人舟自
横
人总是活得很匆忙,无数的生活事件互为因果、相互挤压,造成人们心理的紧张和焦虑。在这种紧张与焦虑之中,时间的频率显得格外急促。而假如我们把人生比拟为一场旅行,那么渡口、车站这类地方就更集中地展现了人生的慌乱。舟车往而复返,行色匆匆的人们各有其来程与去处。可是要问人到底从哪里来、往何处去,大家却又茫然。因为人们只是被事件驱迫着,他们成了因果的一部分。但有时人也可以安静下来,把事件和焦虑放在身心之外。于
halo_614e
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2024-09-05 00:49
2023-05-26
最近读了几本书:《爱情这门课你可别挂科》《雪国》《在森崎书店的日子》《秋园》《额尔古纳
河
右岸》在读《沉默的大多数》第一本,《爱情这门课你可别挂科》取的这书名,很有种实力派演员,蹭网红热度的感觉。
无来有
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2024-09-04 20:43
黎明,他要杀了那女人(三)
桑农在老牛
河
监狱住了三年,曾经是一个模范的犯人。从入狱的第一天开始,他就表现出了痛改前非,积极改造的决心。他表示要争取早日出狱,来重新做人,回馈社会。看管人员对他的表现也给予了肯定。
党岭
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2024-09-04 18:09
【阿嫲说·诗】无题
梦想林中夕阳相思的海岸拍打鸟儿彷徨翅膀支毛片羽月旁的吟唱诉说游子愁肠星河生日之
河
回家的路上照见脚下地方20130313图片发自App
阿文Aone
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2024-09-04 14:47
情话墙
“扑通”一声掉进我的心
河
,涟漪催醒了我心尖上的小鱼,它们欢快地摆着鱼尾,争着吐泡泡说“喜欢你”。——洛洛
可乐啊啊
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2024-09-04 07:59
华杉版资治通鉴【1912】李泌,五百年出一个的大才。2023-05-06
2、二月二十五日,任命
横
海留后程怀直为沧州观察使。程怀直建议划出景城、弓高为景州,仍请朝廷任命刺史。皇上喜悦说:“三十年没有这种事了!”于是任命员外郎徐伸为景州刺
华杉2009
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2024-09-04 06:40
活着
最近新上映了一部电影《悲伤逆流成
河
》,讲的是关于校园暴力的,女主易瑶是是个坚强勇敢的孩子,男主是一个有着校草之称的人,顾森西是个会鼓励女主,安慰女主的阳光大男孩,顾森湘是个学习优异,简单纯粹的女孩子,唐小米是个善妒的人
流銑
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2024-09-04 06:50
顺治通宝钱汉字钱的大小轻重差异较大?
据记载顺治时期全国先后有二十三个钱局开铸单字记局钱,但从现存顺治钱实物来看仅发现了工、户、蓟、宣、云、延、原、同、阳、
河
、临、东、浙、宁、昌、福、荆、襄和新共十九局。钱重一钱二分。顺治八年钱重改为一钱
骨玩
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2024-09-04 05:22
日精进第44天
一这是一个
横
A七田阳光婷婷老师
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2024-09-04 01:39
向来缘浅,奈何情深 二
不过一溜烟的功夫,那里还能看到那个小妖精的影子,果然是嘴
横
胆子小,倒是有趣的紧,奈何不由自主的笑出声来,紧接着,他又顿住,念了好几篇色即是空,空即是色。
曼萝白薇
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2024-09-03 23:32
日新录(6月27日 晴)
图片发自App北美之旅(十七)科罗拉多大峡谷位于美国亚利桑那州西北部,分为南北两部分,是科罗拉多
河
经过数百万年以上的冲蚀而形成,色彩斑斓,峭壁险峻。
天行健君马甲
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2024-09-03 21:28
今日份小确幸2021-11-11
——相
河
一辉)
兮若耶
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2024-09-03 17:13
首遇青椒,让我爱上青椒!
图片发自App我是一名来自清水
河
县第二中学的物理教师,自从参加工作以来,一直有一个问题困扰着我,无论我多么努力地教学生,学生的物理成绩就是不见起色,不是物理知识点掌握不精准,就是数据处理错误,等等问题屡见不鲜
清水河164温瑞莲
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2024-09-03 15:16
鲜为人知的“300骑兵踏敌营”,出兵朝鲜的第一战,谁提前了2天?
1950年的朝鲜,山多
河
多地势险峻,因为地势复杂没人想过骑兵作战。出乎所有人的意料,中国竟派出骑兵作战。1950年10月25日,刚进入朝鲜的中国人民志愿军与敌军不期而遇,打响遭遇战。
一袋大米说
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2024-09-03 14:59
路,在前方 - 草稿
带着憧憬和梦想走进
河
师大,带着期许和追求走进名师工作室,带着敬仰和神往走近余映潮老师,走进中原名师联盟课堂,开启我的学习之旅,踏上学习成长之路。
84a2cad8c720
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2024-09-03 10:26
自有繁华驻心头
趟过岁月之
河
,新的一年翩然而至。小年之夜,在雪花的飞舞中,在茶香的氤氲里,回首过去一年的喜怒哀乐,也眺望抵达的下一个年华。图片发自App时光几何?来去之间。
护星使者
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2024-09-03 09:19
凡事预则立(D77)
最近学校德育处在搞“
河
湖知识教育”系列活动,周五下发的内容,周一需要完成,每个年级都有自己的活动形式,我们六年级是办黑板报。
攀东者
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2024-09-03 09:29
迎国庆
晓
河
清旭,澄爽心宽。揽星辰剑,东西塔,九峰山。玉屏竹马,飞栈秋千。展红旗、舜日尧年。畅怀高咏,纸落云烟。诵民含哺,家起富,国贞安。
郑万铭
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2024-09-03 08:24
七月
人群进出悬空的门流水在雨季变得暴脾气怂恿一条
河
冲毁庄稼。告知千里堤你困不住我叛逆的野心,毁于蚁穴是假谣真假如此难辨。
华东民
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2024-09-03 00:25
家乡的那条百年老
河
家乡的那条百年老
河
沐鸿在我老家的西边,隔着一条新筑的水泥路,紧靠有一条老
河
,河面并不宽阔,最宽处也就百十来米。记得我年轻时,一个猛子能扎一个来回。
东方沐鸿
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2024-09-02 20:05
《蝶恋花·庭院深深深几许》
雨
横
风狂三月暮,门掩黄昏,无计留春住。泪眼问花花不语,乱红飞过秋千去。译文庭院深深,不知有多深?杨柳依依,飞扬起片片烟雾,一重重帘幕不知有多少层。
流云儿朵朵
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2024-09-02 20:28
《炮灰大佬家的萌萌福宝》云宝小说全文在线免费阅读【整篇】
邱
河
摸
云轩书阁
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2024-09-02 19:15
反常的天气
不期而遇的邂逅,欣赏每一朵花的静美,街头的异木棉花又开了……近段时间,北方几省市雨水多而大,
河
满沟满的。而南方地区,我朋友所在的岭南的乡村则出现了干旱现象,家里的农场因为干旱而迟迟不能农耕定苗。
十月芙蓉非芙蓉
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2024-09-02 11:07
2020年12月1日读书笔记
尽管德宗以后,河北又诞生了义武、
横
海两镇,但始终占据河北主导地位的还是以上三镇。三镇的差异并非在其创立之初就已奠定,实际上直到元和时代,它们的性格
龙套哥萨克海龙
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2024-09-02 08:13
海棠花溪
文|绿山墙的采薇(网图)乍一看,以为是樱花,小月
河
两岸,开得如火如荼,花团锦簇。
绿山墙的采薇
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2024-09-02 07:18
硬读《随园诗话》(224)
触目
横
斜千万朵,赏心只有两三枝。”《秋葵》云:“肃瑟风吹永巷长,采衣非复旧时黄。到头只觉君恩重,常自倾心向太阳。”晴江牧滁州,见醉翁亭古梅,伏地再拜。其风趣如此。通州,指江苏省南通市通州区。
真老实人_425a
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2024-09-02 04:27
足阳明胃经
下关穴位于人体的头部侧面,耳前一
横
指,颧弓下凹陷处,闭口时有孔,宜闭口取穴。主治耳鸣、齿痛、口歪、面痛、眩晕等病症。人迎穴位于颈部,喉结外侧旁开1.5寸处。主治咽喉肿痛、气喘、瘰疬
琪苒笑
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2024-09-01 22:18
三四岁娃动辄几百本的藏书量有必要吗?绘本无可替代的神奇作用
这是日本著名临床心理学家
河
合隼雄写在《绘本之力》里的一段话。我想,用这段话来回答绘本阅读的神奇作用,最合适不过了!图为
河
合隼
茶茶说道
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2024-09-01 20:49
回溯千古经典奥义-众妙之门 二
于是萧
河
出谋划策,帮吕后除掉了韩信,解除了刘邦的心腹之患。刘邦大喜,封萧何为相国加四十亿五千户。萧
河
很高兴,文武百官也纷纷向他祝贺,陈平却暗地里对他说。您快要大祸临头了。圣上在
尚汉学
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2024-09-01 18:26
古老的蓟运河
明清时定名以前,名称多变,曾名潮河、沽
河
、蓟州
河
、运粮
河
、白龙港、北塘
河
、庚水、泃水等,不一而足。明清以后,因上游通过古蓟州(蓟州区(原蓟县)),又是古代漕运航道,而命名蓟运河。
向阳立行
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2024-09-01 13:58
2018年3月11日 星期曰 晴
孩子说妈妈今天我们到沭
河
公园玩去吧!我说你把作业完成后咱们再去玩,他说好我感快完成咱们去,我说行写完就去,写完之后我们拿着风筝就去了,到了那里看见好多人在那里放风筝,孩子也加入了,和他妹妹玩的真开心。
张诚妈妈
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2024-09-01 13:13
写给女儿的第一封信
自从昨天你把
河
师大的录取信息发给妈妈之后,妈兴奋了一天,真的是从心底高兴,为你,为咱全家。宝贝,你多年的辛苦努力,总算有了一个完美的结局。
笑笑语文老师
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2024-09-01 09:30
八月长安《你好,旧时光》句子摘录(三)
就像一条
河
,你
龙猫加龙马
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2024-09-01 07:22
卧闻海棠花,泥污燕支雪——读《黄州寒食帖》(上)
《寒食帖》又名《黄州寒食诗帖》或《黄州寒食帖》,是苏轼的行书代表作,墨迹素笺本,
横
34.2厘米,纵18.9厘米,行书十七行,129字,现藏台北故宫博物院。
柳上听黄鹂
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2024-09-01 06:45
青春逝去,过往无需叹息
那时的青春,那时的暖阳,都是回忆里的一抹清凉,白衣少年,长发女生,偶像追星,似乎是我们日常的话题,我喜欢一起压马路的瞬间,即使挡道了也不松开彼此的手,我们从压
横
马路转换成了竖马路,等到没人时又重新聚合在一起
简小蜜
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2024-09-01 01:41
四月no10:八九级的沙尘暴
中午就刮黄了天儿,下午风更大,沙尘暴更猛烈,中午还能看见
河
对岸,看不见远处的山,也看不见海州矿的矸石山了。下午看不见
河
对岸的楼了,能见度几十米了。风大得吓人,嗷嗷叫。
心境如花
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2024-09-01 00:05
非洲
地形边界,地中海和红海,亚洲中有有一个运河非洲的面积还挺大,但为什么没有条件占大部分面积的沙滩和高原中间只有一块刚果盆地和刚果
河
这里
1e091dbc22a7
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2024-09-01 00:16
第三章 上学去了
一中门口
河
倾拎着一个纯黑的书包,藏青色的校服外套随意的搭在身上,长发也被拢成了一个丸子。只不过脸上满满的困意显得
河
倾像是颗缺水的小草般蔫蔫的。在她迈入大门的那一刻,校园里响起了阵阵铃声。
涵君王一一李银
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2024-09-01 00:44
(短篇小说)泗水异闻录——小白那点情事
图片发自App泗水
河
,华夏众多河流中的一条支流,具体位置不详,大致在南方吧,无名无份,生活着普普通通的人和普普通通的妖,人和妖都没什么出息,顶多就有些还能听的琐事。
落语_没错是我
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2024-08-31 23:37
Day4
前两天没有跑步,前天部门团建后选择顺着府
河
走路回家,穿的的是牛仔裤裤和棉质的内裤,自己适合体重超标很严重的人
SharkRonnie
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2024-08-31 19:17
如鱼水•攀高峰
寒阶尽、山舞腰
横
。绿朗朗、花雨飘飘,夏蝉欢唤友朋鸣。图片发自App霞未起,月华升。来去暗雾蒙蒙。遍野湿风。谁息心入青峰?远行轻。随意笑、淡彩重生。再回首、愈剪来时绿路,玉岭见分明。
士儿
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2024-08-31 18:56
hivesql练习
city,city_id,area,area_id甘肃省,11,张掖市,21,甘州区,31甘肃省,11,张掖市,21,山丹县,32甘肃省,11,张掖市,21,高台县,33甘肃省,11,兰州市,22,七里
河
,
小涛手记
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2024-08-31 17:54
hive
hive
sql
我读论语小记:八佾第三·乐而不淫,哀而不伤
“关雎”就是诗经中的“关关雎鸠,在
河
之洲”,于此处是代指诗经。
书谷一言
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2024-08-31 17:57
申命记第九章《得恩不是我们的义》
思考应用(一)思考1.以色列过约旦
河
赶出强大的民是谁的作为
爱的承诺_4192
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2024-08-31 16:38
假日练笔59:翻炒时光
锅是生命之
河
,食材是鲜活的人
qingqianshiguan
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2024-08-31 16:59
约书亚记》第五章读经思考
A、思考:一、都有什么人听到耶和华使以色列人走干地过了约旦
河
?他们都有什么反应?答:①约旦河西亚摩利人的诸王和靠海迦南人的诸王听见耶和华使以色列人走干地过了约旦
河
。
邵_我的时候到了
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2024-08-31 16:18
故乡的山河
故乡的山,故乡的
河
,故乡的山与
河
,是我心底永远最美的歌。温暖的牛背,最是我童年的欢乐。哥,骑稳了,牛在下坡,当心别滑落。一一哇,好险!骨骑到牛的脖。温顺的牛儿昂起头,让我稳稳的扶住它的两个角。
大别山中桃花源
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2024-08-31 14:56
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