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Linux
欧拉
四元数untiy最常用的两种乘法:四元数乘四元数,四元数乘向量
调用四元数两种:一种是this.transform.rotation一种是:quaternion四元数常用API:quaternion.euler();//
欧拉
角转四元数(理解:
欧拉
角就是平常我们说的30
qiushubo
·
2024-01-04 14:30
unity3d
对Unity中的四元数的理解
如果用
欧拉
角表示旋转过程E=(50,30,10
永恒星
·
2024-01-04 14:58
Unity
四元数
欧拉角
四元数
计算
四元数乘以向量
从拓扑学到莫比乌斯环
七桥问题
欧拉
把这个问题首先简化,他
晓说娟绘
·
2024-01-04 03:23
欧拉
角和四元数之间的python转换代码
1、
欧拉
角转换到四元数,转换顺序是ZYXdefrpy2quaternion(roll,pitch,yaw):x=sin(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)-cos(roll/
bloomerOAO
·
2024-01-04 00:17
python
开发语言
【数值分析】常微分方程的数值解,
欧拉
公式,梯形公式,龙格库塔公式,matlab实现
常微分方程初边值问题的数值解法2023年11月30日#analysis文章目录常微分方程初边值问题的数值解法存在惟一解差分公式的格式Euler公式梯形公式Euler中点公式改进Euler方法(预估-矫正公式)局部截断误差y(xn+1)−yn+1{y(x_{n+1})-y_{n+1}}y(xn+1)−yn+1龙格-库塔(Runge-Kutta)公式下链存在惟一解一阶常微分方程初值问题的一般形式为:{
你哥同学
·
2024-01-03 17:25
数值分析
matlab
欧拉公式
梯形公式
龙格库塔
Kalman滤波中状态方程初始化参数设置
arcdeg=pi/180;%初始化参数att=[0;0;90]*arcdeg;vn0=[0;0;0];pos0=[[34;108]*arcdeg;100];%att--
欧拉
角;arcdeg--度转换为弧度
@曾记否
·
2024-01-03 17:34
卡尔曼滤波
matlab
自动化
算法
ToDesk Linux 客户端安装(
欧拉
系统)
下载链接下载链接https://newdl.todesk.com/linux/todesk-v4.3.1.0-x86_64.rpm(使用4.3.1.0覆盖安装后,临时密码将会变更)安装命令:sudorpm-Uvhtodesk-v4.3.1.0-x86_64.rpm启动命令:todesk启动命令只能在桌面端的命令行中输入,其他ssh工具输入todesk会报错如不能正常使用,请执行以下命令初始化.su
会飞的土拨鼠呀
·
2024-01-03 00:11
实用小工具
linux
网络
运维
菁蓉联创成功获得首个openEuler嵌入式操作系统技术测评证书
近日,成都菁蓉联创科技有限公司(简称:菁蓉联创)携手四川鲲鹏&
欧拉
生态创新中心完成首个openEuler嵌入式操作系统技术测评证书。
鲲鹏小助手
·
2024-01-02 23:07
开源
陀螺仪上位机
可以选择输出数据包括加速度,角速度,磁力计,气压计,以及经过处理的
欧拉
角,高度,四元数。
仟人斩
·
2024-01-02 22:07
opengl
陀螺仪
三维姿态显示
c++
长城新能源汽车,战力已蓄满
这次参展,长城聚合了旗下哈弗、魏牌、
欧拉
、坦克、沙龙等几大品牌,携多款纯电、混动新能源车型集体亮相,展示出全力向新能源大举进军的态势。01长城汽车“失速”新能源?
何玺
·
2024-01-02 16:53
初等数论基础
欧拉
函数
欧拉
函数ϕ(x),其中x是正整数,函数的值是从0到x−1之间与x互为质数的个数
欧拉
函数\phi(x),其中x是正整数,函数的值是从0到x-1之间与x互为质数的个数
欧拉
函数ϕ(x),其中x是正整数
satadriver
·
2024-01-02 08:14
数学
算法
抽象代数
基于C#的机械臂
欧拉
角与旋转矩阵转换
欧拉
角概述机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种:旋转矩阵法、
欧拉
角法、等效轴角法和四元数法。所以,
欧拉
角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。
会的东西有点杂
·
2024-01-02 07:28
机器人
C#
机器人
c#
Day50 | 你想知道如何帮孩子培养坚持不懈的精神吗?
#日精进#胡水云@
欧拉
#Day50表现:10体验在现实生活中,我们会发现有些孩子遇到一点困难和挫折,容易放弃。比如练习跳绳,跳几下被绳绊住了,即使家长一次又一次的在旁边示范,依然还是只能跳几下。
欧拉来看看
·
2024-01-02 01:02
国产化之路加速前行,计通智能展现卓越适配能力
其中,国产操作系统
欧拉
的累计装机量超过610万套,显示了中国在基础软件领域的坚定决心和速度。▲操作系统大会&openEulerSummit2023一、大会传递的
消息快传
·
2024-01-01 21:10
其他
【算法】数论---
欧拉
函数
什么是
欧拉
函数?
gz=zg
·
2024-01-01 07:17
C++
算法竞赛
常用算法
算法
数学建模——图论经典问题及知识框架总结
本文将列举一些数学建模中常遇到的图论经典问题的大致介绍与框架一、可行遍性问题
欧拉
问题(经过所有的边恰好一次)邮递员问题哈密尔顿问题(经过所有的点恰好一次)旅行商问题(TSP)一般用作检验np哈密尔顿圈不唯一
斌狗
·
2024-01-01 02:02
数学建模
图论
算法
Java程序员面试需要注意啥?面试常见手撕模板题以及笔试模板总结
目录排序二分二叉树非递归遍历01背包最长递增子序列最长公共子序列最长公共子串大数加法大数乘法大数阶乘全排列子集N皇后并查集树状数组线段树字典树单调栈单调队列KMPManacher算法拓扑排序最小生成树最短路
欧拉
回路
Java_苏先生
·
2023-12-31 20:18
代数结构与图论
文章目录图的基本概念
欧拉
图与哈密顿图树平面图代数系统群与环格与布尔代数图的基本概念图的阶:图中的顶点数,n个顶点被称为n阶图零图:一条边都没有平凡图:一阶零图基图:将有向图的各条有向边改成无向边所得到的无向图称为该有向图的基图关联次数
JNU freshman
·
2023-12-31 07:12
代数结构与图论
图论
slam学习——旋转向量、旋转矩阵、
欧拉
角、四元素的概念和运用
文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、
欧拉
角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、
欧拉
角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换
前途似海_来日方长
·
2023-12-31 05:30
莱昂哈德·
欧拉
/Леонард Эйлер
ИМЯЗАМЕЧАТЕЛЬНОГОучёного-математикаЛеонардаЭйлераизвестнововсёммире.Школьникиистудентывсехстрандосихпоризучаютгеометриюиалгебрупоучебникам,созданнымнаосновеработЭйлера.Эйлерродилсяиполучилобразованиев
Raow1
·
2023-12-30 07:17
mysql数据库的SQL语句详解
WindowsServer2016Linux系统的服务器:RedHatDebianSUSE)MacOSLinux系统CentOS(yumdnf)Ubuntu(aptapt-get)OpenSUSE信创标准会让系统逐渐国产化国产系统:华为
欧拉
阿里龙蜥腾讯
lelelele798
·
2023-12-29 14:02
数据库
mysql
sql
2702 高级打字机
读入所有操作并建树,对这颗版本树按
欧拉
序求出所有版本。上图
以轻武烈
·
2023-12-29 06:27
算法
java
数据结构
OpenEular23.09(
欧拉
)操作系统为企业搭建独立的K8S集群环境,详细流程+截图
1.环境;win10,vmware16pro,openeular23.09集群模式:一主二从主机硬件配置主机名IP角色CPU内存硬盘k8s-master01192.168.91.100master4C4G40Gk8s-worker02192.168.91.101worker(node)4C4G40Gk8s-worker03192.168.91.102worker(node)4C4G40G2.ope
至尊宝♬
·
2023-12-29 01:15
软件国产化
docker
容器
运维
openEuler
VMware16 pro 安装openEuler-23.09-x86_64,详细操作流程+详图。
1.环境:win11,vmware16pro,openEuler-23.09-x86_64-dvd.iso社区版openEuler23.09官方下载地址:openEuler下载|
欧拉
系统ISO镜像|openEuler
至尊宝♬
·
2023-12-29 01:44
软件国产化
linux
运维
服务器
欧拉
角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
1、概述物体的位姿(位置和方向)的描述方法一般使用两个坐标系来表示,一个是世界坐标系或地面坐标系,这里我都叫做地面坐标系吧,属于参考坐标系;另一个是自身的坐标系,以飞机为例来讲述一些常见的用语,感觉比较合适,这里就叫做机体坐标系,这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示:2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系,其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
寅恪光潜
·
2023-12-28 10:13
机器人操作系统(ROS)
横滚角Φ(roll)
俯仰角θ(pitch)
偏航角ψ(yaw)
四元数
四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁
目录不错的讲解:scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现:不错的讲解:
欧拉
角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的
欧拉
角-CSDN
AI视觉网奇
·
2023-12-28 10:33
自动驾驶
矩阵
线性代数
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第一版)
ros_python编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析(第一版)1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据,并转化成
欧拉
角打印
ROS开发小白
·
2023-12-28 02:30
ROS
Python
机器人学
python
Atcoder ABC179
这期的题都可以用py写C-AxB+C因为N非常大,暴力是不可取的遍历C,将N-C分解求每个数的因子个数可以用
欧拉
筛的方法,我这里采用了积性函数的性质#-*-coding:utf-8-*-#@time:2023
rag_doll
·
2023-12-27 23:22
Atcoder
python
给肖肖的信day10
今天宝宝在
欧拉
练习写了数字,写的2超级标准啊,真是一个大大的进步。回家后,又努力的给自己攒贴纸来换取看汪汪队的机会。
cher_4e8c
·
2023-12-27 18:12
Day31 | 重回校园
#日精进#胡水云@
欧拉
#Day31表现:9感想今天时间充足,来到学校慢悠悠吃了个饭,然后在校园里散步了半个小时,隔了十几年回到学校,更多的是珍惜。
欧拉来看看
·
2023-12-27 17:35
RSA的数学基础
概要RSA是一种非对称加密算法,非常普遍,主要涉及的数学知识互质
欧拉
函数
欧拉
定理互质概念:两个正整数,除了1以外没有其他公因子(公约数)。
Wayne维基
·
2023-12-27 07:37
第十部分
欧拉
图与哈密顿图
欧拉
图:历史背景:哥尼斯堡七桥问题与
欧拉
图问题提出后,很多人对此很感兴趣,纷纷进行试验,但在相当长的时间里,始终未能解决。
星与星熙.
·
2023-12-26 18:49
离散数学
算法
图论
离散数学
学习
Linux OpenEuler(
欧拉
系统)无公网ip实现SSH远程连接
文章目录1.本地SSH连接测试2.openEuler安装Cpolar3.配置SSH公网地址4.公网远程SSH连接5.固定连接SSH公网地址6.SSH固定地址连接测试
欧拉
操作系统(openE
小羊失眠啦.
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2023-12-26 14:13
Cpolar
linux
tcp/ip
ssh
数据库之MySQL的介绍
windowsServer2016Linux/Unix:红帽(RedHat)、Bebian、SUSEMacOSLinux系统:CantOS(yum、dnf)、Ubuntu(apt、apt—get)、openSuSE信创标准、国产系统:华为(
欧拉
沈阳最速传说と疾走の猛虎!贵物刀一郎です
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2023-12-26 09:36
数据库
Linux浅学(
欧拉
)-磁盘分区、挂载
原理介绍1.Linux无论有几个分区,分给哪一个目录使用,它归根结底就只有一个根目录,一个独立且唯一的文件结构,Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分。2.Linux采用了一种叫“载入”的处理方法,它的整个文件系统包含了一整套的文件和目录,且将一个分区和一个目录联系起来,这时要载入的一个分区将使它的存储空间在一个目录下获得。查看所有设备挂载情况命令:lsblk或者lsblk-f硬盘说
Summer冬天
·
2023-12-26 07:15
linux
运维
服务器
运动轨迹仿真
-火箭仿真软件MatRockSim:Matlab火箭飞行模拟器【开源】飞鹰一号探空火箭——箭体设计、制造回顾与仿真对比偏航角,滚动角,俯仰角弹体(即弹体坐标系)相对地面坐标系的姿态,通常用3个角度(称
欧拉
角
kunwen123
·
2023-12-26 06:13
python
matlab
仿真
Matlab中exp(x)函数的用法
目录1.语法2.说明3.示例e的数字表示形式
欧拉
恒等式为指数函数绘图4.参考来源:1.语法Y=exp(X)2.说明Y=exp(X)为数组X中的每个元素返回指数exe^xex。
日拱一卒_
·
2023-12-26 03:11
MATLAB学习笔记
matlab
线性代数
矩阵
OpenEuler 安装使用过程
在网上直接下载
欧拉
3G多的系统,用最小安装方式。发现还是
欧拉
的最小安装方式很快很爽,不像某些系统会下载一堆东西!
宸海神冰
·
2023-12-25 22:12
linux
centos
运维
OpenEuler安装内网穿透工具实现ssh连接openEuler系统
SSH公网地址4.公网远程SSH连接5.固定连接SSH公网地址6.SSH固定地址连接测试本文主要介绍在openEuler中安装Cpolar内网穿透工具实现远程也可以ssh连接openEuler系统使用.
欧拉
操作系统
一个想打拳的程序员
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2023-12-25 22:41
ssh
运维
<视觉SLAM十四讲> 李群与李代数
三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,
欧拉
角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据
Jealar Juno
·
2023-12-25 21:15
ORB-SLAM
矩阵
线性代数
slam
视觉SLAM十四讲 Sophus库应用(李群与李代数)
1.SO3和SE3的声明(1)SO3可以由旋转矩阵/
欧拉
角/四元数/声明,但是不可以由角轴声明。
呼吸之野qaq
·
2023-12-25 21:44
矩阵
线性代数
理解原因和结果-4
图片发自App例如,一段时间以来,居住在欧洲的中东裔人数量在戏剧性地增长,一些观察人士认为,不久后,欧洲会被叫做“
欧拉
比亚”。是什么造成了这种改变?
小旋风1307
·
2023-12-25 13:23
欧拉
系统swap分区新建-扩容-删除
一、创建SWAP分区1、查看系统块设备(blockdevice)信息sda磁盘剩余2G空间2、创建文件系统分区sda3大小2G3、设置分区类型4、验证sda3分区5、格式化并挂载swap分区格式化swap分区mkswap/dev/sda3挂载swapswapon /dev/sda36、开机挂载swap分区查看分区uuidblkid设置分区开机挂载echo"UUID="67d99d1f-1522-
MichaelCoCoQ
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2023-12-24 14:13
Zabbix技术文档
linux
运维
服务器
运维开发
zabbix
欧拉
系统RSYNC数据同步
一、简介rsync是linux系统下的数据同步、备份工具。可实现数据全量备份、增量备份、远端数据同步以及本地数据同步。二、服务器端配置1、安装rsyncdnfinstallrsync2、查看rsync版本rsync–version3、rsync配置文件vim/etc/rsyncd.confuid = rootgid = rootuse chroot = yesmax connections = 1
MichaelCoCoQ
·
2023-12-24 14:13
Zabbix技术文档
linux
服务器
zabbix
运维开发
网络
图论(2)——道路与回路
文章目录一、道路与回路有向道路/有向回路无向图的道路及道路的长度联通图弦定义定理极长初级道路扩大初级道路法二分图定义定理图的性质两点间距离,割点,割边二、
欧拉
道路与回路定义
欧拉
定理应用三、哈密顿道路与回路定义
魔术考德
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2023-12-24 08:09
数据结构
图论
笔记
算法
磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算
磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件
欧拉
角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。
记帖
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2023-12-23 21:16
传感器
stm32cube
单片机
姿态解算
stm32cubemx
LIS2MDL
lsm6ds3trc
九轴
航向角
磁力计
WEB 3D技术 three.js rotation元素旋转控制
我们在官网中搜索Euler循环用的就不是三维向量了而是
欧拉
角对象但
欧拉
角也是绕着某个轴进行旋转我们有两个这样的元素官网中的order比较特殊它是先旋转完x轴然后旋转y轴最后旋转z轴order也是它默认的值一般来讲我们用就改
-耿瑞-
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2023-12-22 20:56
3d
戏数学
就开一个谎花你愿意放下n重积分,便也别去管无界函数愿意结一个黄瓜,就结一个黄瓜图片发自App高斯公式单行道,哪有场论可回头事了欧几里得空间去,深藏隐函与格林若都不愿意,就是一个黄瓜也不结,一朵花也不开一个
欧拉
积分也不看
箬茶
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2023-12-22 19:07
代码随想录训练营第30天 | 332.重新安排行程、51. N皇后、37. 解数独
由于题目中说必然存在一条有效路径(至少是半
欧拉
图),所以算法不需要回溯(既加入到结果集里的元素不需要删除)整个图最多存在一个死胡同(出度和入度相差1),且这个死胡同一定是最后一个访问到的,否则无法完成一笔画
Jack199274
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2023-12-22 15:50
数据结构和算法
算法
数据结构
密码之RSA
转:https://www.cnblogs.com/gwind/p/8013116.html一、基础数论1、互质关系2、
欧拉
函数定义:任意给定正整数n,请问在小于等于n的正整数之中,有多少个与n构成互质关系
right_33cb
·
2023-12-21 22:59
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