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Linux
Pinocchio
OCS2 入门教程(五)- 从 URDF 到 OCP、配置求解器、MPC - Net
为此,OCS2提供了多个第三方软件包接口,如RobCoGen、CppADCodeGen、
Pinocchio
和HPP-FCL。我们在此重点介绍
Pinocchio
接口。
kuan_li_lyg
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2024-01-10 16:54
机器人
自动驾驶
ROS
人工智能
机器人控制
四足机器人
最优控制
Day17/21 04+
Pinocchio
+新加坡《学会提问 》
【书籍名称】《学会提问》图片发自App【阅读感受】1.买这本书的时候是对一个朋友很感兴趣,有很多问题想问但又怕问得不在点上。收到书一翻开发现这本书在介绍我以前接触过但并没有深度了解的思维工具:批判性思维,个人感觉这种思维有点侵向于帮助大家自主辩证讨论然后取得较优解读方法,书里作者在每章末尾都写了注意和思维体操部分做回顾,有幽默而且有例子,值得借鉴。2.其实在我的工作领域即护理行业也特别强调这类思维
永远好奇的pinocchio
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2024-01-09 15:17
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D19风险管理
学习内容图片发自App反思风险管理是一种将危险防范于未然的工具,确定好准备和应对的心理与方法,可以使自己行事更从容与自信。作业图片发自App
永远好奇的pinocchio
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2024-01-05 05:40
Day5/21 04+
Pinocchio
+新加坡《远见》
Day5/2104+
Pinocchio
+新加坡【书籍名称】《远见》图片发自App【阅读感受】1.职涯是一个人一生的重要组成部分,《远见》从三个部分即理论、案例与处理职涯时面临的问题来阐述,我不得不承认自己的职涯还刚刚起步就在以
永远好奇的pinocchio
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2023-12-31 07:27
Day16/21 04+
Pinocchio
+新加坡《爆款文案》
【书籍名称】《爆款文案》图片发自App【阅读感受】1.感觉很多公众号也总结过类似的电商文案,本书举了些例子展开讲一遍帮我梳理了一下。一些人事情做的好是他有高度的总结抽象能力,不管什么工作和职业都有类似的模式可以总结,本书好像就是作者对他日常的文案工作的一个抽象总结,哈哈,脑中闪过模块化思维。2.软文能撩到人感动人和写文章一样,需要作者有敏锐的洞察力,却又很克制地表达,继续向好作品学习。3.读完认为
永远好奇的pinocchio
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2023-12-22 12:15
Pinocchio
- 开源多刚体动力学 C++、Python库
系列文章目录前言
Pinocchio
是一个用于动态计算的C++库,侧重于机器人、计算机动画和生物力学应用。它基于Featherstone在其著作中正式提出的动态多体计算。
kuan_li_lyg
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2023-12-18 17:40
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
人形机器人
最优控制
Pinocchio
Tager28天英文亲子阅读计划(第十四天)
临睡前继续亲子阅读轻松英语名作欣赏《
Pinocchio
》。不过我在写时,对照Tyger老师提出的价值观二,感觉自己对于孩子
9d9e2f11579b
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2023-12-06 04:41
33号-
Pinocchio
/如果我有一个亿
如果我有一个亿,我会把它分成六份。第1份,用来做生活开支费用;我想体验的环球旅行等梦想清单里的事项可以根据时间进度慢慢开展起来了。第2份,投于与人为师计划,坚持不断向导师去学习,我想那时候我的朋友圈就会产生巨大的价值;第3份,要用来感恩,一些会用做公益,在教育与医疗领域占比会更大。另一些会给父母、其他家人朋友们送些礼物;第4份,必须用于精进学习,去参加更高规模的讲课,系统了解经济、医疗与教育方面的
永远好奇的pinocchio
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2023-12-03 12:34
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D15高效沟通
学习内容图片发自App反思有框架有5W1H的沟通可以提高效率,减少沟通成本,感觉还可以挖出更多辅助工具!作业图片发自App
永远好奇的pinocchio
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2023-12-01 09:07
Day1/21 04+
Pinocchio
+新加坡《 爱的五种语言》
Day1/2104+
Pinocchio
+新加坡【书籍名称】《爱的五种语言》图片发自App【阅读感受】1在这个世界上每个人心中都有着深切被爱的渴望,而恋爱和婚姻就是满足这种渴望的设计。
永远好奇的pinocchio
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2023-12-01 01:15
OCS2工具箱
实时系统优化控制工具箱参考视频:ETH最优控制/MPC实时求解器OCS2使用入门参考文档:OCS2求解器入门选择OCS2OCS2是一个MPC实时求解器(SLQ/iLQR),依赖
Pinocchio
构建机器人动力学模型
Big David
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2023-11-17 09:23
机器人
OCS2
ZKP9 SNARKs based on Linear PCP (
Pinocchio
& Groth16)
ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture9:SNARKsbasedonLinearPCP(YupengZhang)SNARKslearnedsofarEarliestImplementedSNARKsProsShortestproofsize(3elements[Groth16])Fastverifier(bilinearpairing)ConsFFTandgroupex
Simba14
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2023-11-04 00:25
零知识证明
零知识证明
1024程序员节
笔记
Make our sounds sound
第94篇文章01“
Pinocchio
?Isthatyou?”“Yes,dad!Icanmoveandspeak!”这是sei班的小机灵鬼在声情并茂地讲着《
Pinocchio
》?
丹青伊人
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2023-10-06 20:13
Pinocchio
与HPP_FCL的安装编译
版本信息Ubuntu20.04(当前最新版本)
Pinocchio
2.6.19(当前最新版本)HPP-FCL2.3.5如果直接gitclone源码安装HPP-FCL、
Pinocchio
是会报错couldnotmatch'boost
陈三章
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2023-10-06 04:47
机器人
解决方案
机器人
匹诺曹
Pinocchio
(2012)
image.png本片改编自家喻户晓的义大利经典童话《木偶奇遇记》,也许大多数的人依然对当初迪士尼诠释的小木偶皮诺丘印象深刻,从天真烂漫,有点懒惰爱说谎,到学习去为别人付出,对自己诚实,甚至最后因想办法救出爸爸而愿意牺牲自己。当时迪士尼的皮诺丘是这样牵动着我们的情感,多年后这部由义大利人重新拍摄製作的2D动画,依然在多个国际影展间有着举足轻重的划时代意义。在数位及商业角度充斥的现代中复兴2D动画,
Noza_ea8f
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2023-09-10 12:41
Day3/21 04+
Pinocchio
+新加坡《高效能人士的七个习惯》
【书籍名称】《高效能人士的七个习惯》图片发自App【阅读感受】1.作者用他的一生都在实践验证这些自然赋予的法则令我好生佩服,同时也为我打开了关于以原则为中心的活法认知,这让我意识到原来自己亲身经历的一些所谓理智的成分其实就是原则内核在起作用,好神奇啊。而且作者还在文中不断提到我喜欢的人富兰克林、弗兰克尔、甘地等等,我好激动。2.原来所谓的积极主动是一种由内而外开门的智慧,进一步让我笃定这种习惯的好
永远好奇的pinocchio
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2023-08-16 15:33
基于webots联合
pinocchio
的机械臂力矩控制仿真
目录一.
pinocchio
的优势二.
pinocchio
从源码编译安装(buildfromsource)三.webots联合
pinocchio
四.效果展示五.实验流程(挖坑)5.1读取urdf到webots
赢学家
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2023-07-20 15:40
机器人
Day21/21 04+
Pinocchio
+新加坡《富兰克林自传》
【书籍名称】《富兰克林自传》图片发自App【阅读感受】1.在酒店排除掉所有杂音,安静放松地读这本书,为这位具有伟大成就同时也在人格品德上魅力无穷的作家点赞。翻着书,勤奋、自律、谦虚好学等字样一个又一个从我的心里冒出来,太赞,向他学习。2.读到第四章时,兀自发现这位作家原来也是一位手帐达人,而且在年轻时就有了一生的计划。哇撒,在伟人身上找到学习途径不由得暗喜,精进的路虽然还有很长要走,但是知道前方一
永远好奇的pinocchio
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2023-04-19 18:56
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期学习总结
四月开营前订了目标是积极跟随榜样Grace学习课程并完成作业打卡、增进学习力和分享力以及勾搭小伙伴,月底复盘整个学习过程,收获满满,感恩遇见。-我学到了图片发自App图片发自App图片发自App21天我每天早起跟进,在获得了个人固定早起仪式的同时,基本完成课程学习和作业打卡后,我明确了行事应有目的需分主题,计划好后将行动步步拆分,并争取在个人、家庭、工作三维充分运用,不断循环。-我的变化了解到没有
永远好奇的pinocchio
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2023-04-12 13:24
55#个人成长训练营#D6——自控力
很感谢
Pinocchio
小伙伴推荐的课程还有Grace老师的循循善诱与细心教导。希望自己也大大一样成为一个博学有趣的人,并且帮助身边的人。
Chzsarah
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2023-04-06 03:31
猫の纸片(65)远藤海成 晶莹之心
患者会从手指开始溃烂,逐渐扩散到四肢,最后直至死亡,这种病称为「突发性肢端坏疽症后群」,俗称「皮诺丘病症」即「
Pinocchio
」,简称PNC。
矮子猫
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2022-11-11 22:35
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D20重塑金钱观
学习内容图片发自App反思重视金钱观的意义大于逻辑更大于各种投资理财技巧,观念推至行动间接是你的生活被构成,切勿忽视去查找背后的真相。作业我的金钱观bug1钱乃身外之物,生不带来死不带去,“够”花就行了。(哈哈...问题是不够花,这观念来自于我爸妈)2开源是必须辛苦的耕耘,上班打卡才是稳定获取薪水的正经渠道。(观摩的活法不够多,主要来自邻居的影响,比如洗脚妹的钱来得快但不是好钱等等)3有钱人很小气
永远好奇的pinocchio
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2022-02-07 08:53
33号-
Pinocchio
/理想的一天
四月的清晨,走廊上的灯光撒进了卧室,白色飘窗在微风中轻抚。我自然醒并起床洗漱,没有打扰到比我累的枕边人IT男。心和胃都很小,换好运动装备出门前我已经遥控了机器人厨师准备出餐两份白咖啡、杏仁可颂、鸡蛋蔬菜沙拉。径直来到家附近的森林公园热身后,一边跑一边构思计划今日行程具体安排。晚上已经于昨日约好和妹妹视频半小时聊下一周心得,下午和同事商量好会一起去参加客户见面会并讨论产品改进计划。跑着跑着,我看到了
永远好奇的pinocchio
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2022-02-06 01:39
Tyger新概念“线上线下1+1”
第1级别:白雪公主SnowWhite,匹诺曹
Pinocchio
,穿靴子的猫PussinBoots,丑小
Tyger老师
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2021-06-13 22:50
28天阅读计划分享
轻松读名著1.Pussinboots2.
Pinocchio
3.Cinderella4.Theuglyduckling5.SnowWhite6.PeterPan7.Aladdin'slamp阿聪猫的成长历程第
阿笨猫_6bd5
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2020-09-21 16:29
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D3断舍离
学习内容Grace讲断舍离课后收获定时断舍离,是一种提高幸福力的方法,也是一种可优化的技能。作业交友五原则真诚守信予多于求换位思考宽容重义疏不间亲
永远好奇的pinocchio
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2020-08-25 17:41
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D13总结力
学习内容图片发自App反思每次总结都是一次梳理动作完成后的拨乱返正,用心越细会使思考的程度越深,得到的结果也越显著。作业个人月成功事件总结2018v41.参加了Grace学习成长营,思维变得很活跃也很享受这种学习运用并思考的过程。在学习营中完成了一次个人分享,打开了很多新的发展空间,积极主动已然动作越来越明显。2.明确了学习主题,梳理了个人输入与输出的路径。认识并链接了很多不同行业的新朋友,感觉自
永远好奇的pinocchio
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2020-08-23 18:16
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D4分类思维
-学习内容图片发自App-课后感受1.共鸣分类思维能帮助觉察找到事物共性、逻辑及规律建立自己的处理原则。2.反思运用此思维的意识不够强,从小事做起,持续探索。-今日作业尝试整理社交App微博时,发现在以自己需求出发把针对个人关注的帐号分为了近、常期关注和需持续关注等类别,这些分类行动还需针对性地不断细化精进帮助找到如此分类的原因进而指导自己的未来规划。
永远好奇的pinocchio
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2020-08-20 16:03
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D2高效阅读
-学习内容1.阅读定义与内容(与读人、事等共通,能升级认知技能的媒介都可读)好处(成本低回报高、系统性强精华多、升级与感官更直接)2.高效四步骤(读前自问目的、读时多看听用思、主题分类勇于拓宽、阅历丰富连点成线)!注意(速读需前期积累、好书应精读、读的越多越包容)3.在个人、家庭、工作三维度中的运用实例分析(1.微信群、公众号学习、阅读,2.亲子、伴侣、家人阅读,3.阅读邮件、单位常规手册、面试)
永远好奇的pinocchio
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2020-08-01 12:34
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D18了解自己
学习内容图片发自App反思探索自己是一件超级好玩的事,打破固有框架,深度挖掘不为人知的内在就像开采金矿一般的有诱惑力!作业哲学三大问:我是谁我从哪来我要去哪我想这个问题的回答也是随着个人心智成熟度与个人阅历经验递增而不断更新迭代的,没有固定的答案,那我就当下的自己出发做回答。我是潘洲,这是我的名字但不是我的全部定义。我爱生活,对这个世界永远充满了好奇,喜欢读书写作、跑步和旅游摄影...,我想这样延
永远好奇的pinocchio
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2020-07-30 22:55
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D8积极主动
学习内容图片发自App反思积极主动强调的是态度背后的行动力,当你坚信你是能改变一切有形世界的人并持之以衡地去做,那么一切都会如你所想!作业不舒服的点在意别人怎么看我建议:1心理暗示大家都很忙,哪有那么多时间care我2行动积极主动增进学习力和分享力,让自己更自信的同时还能成为榜样3复盘不断实践分析造成这种心理产生的原因,推荐下一步行动我真是感觉这个方法,用起来还蛮好啊!哈哈哈,让我想起了Grace
永远好奇的pinocchio
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2020-07-30 01:12
连续七天熬夜3D建模师终于出手,让老板增加薪资待遇
Ⅱ、今天小编教大家运用3MDAX,MAYA软件结合运用制作复古机器人具体制作步骤如下:一.建模我从
pinocchio
这个角色的建模开始。这个角色有非
AZyouxiianmo
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2020-07-29 07:22
游戏
游戏建模
3DMAX
动画学习资料 | 《木偶奇遇记》珍藏幕后设定资料大合集!
好动学习站《木偶奇遇记》(
Pinocchio
)华特·迪士尼制作汉密尔顿·卢斯科导演于1940年在美国上映作品简介“当男孩子有善心的时候,即使他们有些顽皮,有些坏习惯,也总是有希望的。”
wuhu动画人空间
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2020-07-16 00:00
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D9成为榜样
学习内容图片发自App反思成为榜样,是在做自己的同时学会如何做更好的自己!作业人所有人每个人都有优弱点取其精华物书能给我的认知升级帮我涨知识...事所有不好的事情哈哈因为吃一塹长一智所有好的事因为遇到会学着去复制与延伸做这个作业让我想起Grace讲分类思维啦,哈哈哈,分着去区别找到好的就是要去用尽扩大它的影响力,合着来说就是要抱着主动积极学习的态度把自己优化好!我天,感觉自己成了哲学家似的,哈哈,
永远好奇的pinocchio
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2020-07-15 00:48
9/4/18周分享2
#
Pinocchio
周分享1#开心的事呀主动申请加入了Grace举办的线上成长学习营,认识了很多同频的优秀宝儿们。接下来就是向大拿学技能,完成每日作业啦,感觉进入此营收获价值十万加哈。
永远好奇的pinocchio
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2020-07-09 18:08
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D5表单工作法
学习内容图片发自App反思这是一个辅助自己做系统数据分析的好工具,看上去简单,但深究自有其套路,不可小觑!慢慢来,跟着经验丰富的Grace练大招,第一步学会运气集中注意力...写作业之心路历程交作业之前的周计划较随性图片发自App昨天准备作业时图片发自App写之前还自以为很牛的写了一段分享:趁早有一个理念:“时间看得见”,了解且有写每日手帐或效率手册的小伙伴应该是会知道这句话背后的一些内容比如一生
永远好奇的pinocchio
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2020-07-04 05:54
Pinocchio
读《极简主义》
读这本书是因为小七推出的一张公车闪拍美照吸引到我,后来又查到相关信息是书里传递的一个说法“在山上”,其实是作者想强调活在当下,不是不去计划未来而是如果已经登顶就要享受并积极去创造生活。封面人物是发小这本书一开始就介绍到了作者写书的目的是自己有助人整理生活的使命感,而这一切都源于自己的真实故事,从经验感悟出发最后作者提炼出了五个人生重要价值:健康、人际关系、热情、成长和奉献并就这五点来进一步分章讨论
永远好奇的pinocchio
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2020-06-20 22:14
ibase4j学习
locationNum=5&fps=1http://blog.csdn.net/happy_
Pinocchio
/article/details/72942330遇到的问题1.上面的讲nginx配置不详细
sqoop
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2020-03-04 02:06
Day4/21 04+
Pinocchio
+新加坡《博赞脑力训练手册》
Day4/2104+
Pinocchio
+新加坡【书籍名称】《博赞脑力训练手册》图片发自App【阅读感受】1.书很薄也很方便一小时内读完,早上花了二十分钟翻了一遍就差不多读完第一遍了。哈哈,感觉超爽。
永远好奇的pinocchio
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2020-03-03 07:58
Day8/21 04+
Pinocchio
+新加坡《性格色彩》
【书籍名称】《性格色彩》图片发自App【阅读感受】1.好像血型、星座、生命数字——各种不同的性格分析法在一些朋友、同事聚会中偶尔会成为聚焦的话题,所以选这本类似科普的漫画插图书来读,带着很轻快好奇的心态读完,感觉还不错哦。2.我了解到在古希腊,希波克拉底就提出了四液学说,由此演变成著名的血质学说。后来荣格在19世纪初首次提出了人类心理活动的四种功能理论:感觉、直觉、思考、感情,他将这四种再次组合,
永远好奇的pinocchio
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2020-02-20 01:30
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D1创建模版
-学习内容创建模版1.grace学习成长营理念及原则2.sop概念(重复事情标准化,细化、量化、优化工作步骤)好处(帮助建立共性人事的思维框架、节省沟通成本、强化领导力、高效授权、清单核查)应用领域(PM、金融、医疗行业等,生活中的套路、仪式感、习惯)3.sop个人、家庭、工作三维度中的运用实例分析(早起仪式、育儿之睡眠饮食、购物清单等、邮件回复、会议流程优化)-课后感受1.共鸣工作中确实有很多标
永远好奇的pinocchio
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2020-02-19 13:32
Pinocchio
(恐怖童谣系列.原创)
作者:没有人给他写信的上校van月亮蹲在树梢上,星星裹在云里头他们咔咔怪叫着,啊嘿,啊嘿,樱桃师傅在找木头!他找到一截烂木头,心里忙着乐悠悠不知大祸正临头!啊嘿,啊嘿,他把木头的皮来剥!一层剥完又一层,手上脸上通红红木头开口吐人言,啊嘿,啊嘿,你这手法真熟练!说完鼻子长又长,糟糕又把真话讲樱桃师傅全身僵,啊嘿,啊嘿,换我给你脱衣裳!月亮躲进黑幕布,星星还在云里藏他们窃窃私语着,啊嘿,啊嘿,木偶披着
没有人给他写信的上校van
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2019-12-29 22:56
皮诺曹的鼻子
她:跟我玩
Pinocchio
'snose(皮诺曹的鼻子)。我一下子没
北美之北
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2019-12-29 02:13
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D10创造力
学习内容图片发自App反思哈哈,创造是一个过程,慢慢思考,用心好好地玩!作业思维体操摩托黑色速度快1黄色照明灯瘦长座位双侧窄脚踏烫人排烟管4哄哄声椰树八片大叶2笔直棕色树干膨胀底座3顶端分叉数不清的细长针叶slogan随意瞎挑由1234编前方打光,地上有细长影。人生路的分叉口总有无数的声音汇集,慢慢走,欣赏啊!anyway,写完之后,感觉好好玩!记得试一试!还有新点子之上课也可以换个环境哈,今天我
永远好奇的pinocchio
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2019-12-25 20:59
I'm your
Pinocchio
Hi!亲爱的小仙女,你还好吗?好像很久没有见到你了,你有没有一扣扣想我呢?前几天,我呢,又和一个女孩恋爱了。她过生日,我叫上我的兄弟给她过个隆重的生日,她说很开心啊,当然,用一个月工资,去一个豆捞,过去连遇见你我都是不愿意的,但是遇见她,我觉得一切都值得。坐下点菜,结果发现我给她订的蛋糕迟迟没有到,看到她有些不开心的样子我觉得有些害怕,也不知道为什么,就像小时候看到班主任一样害怕。于是,我就马上和
无限不循环F
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2019-12-17 20:41
Day18/21 04+
Pinocchio
+新加坡《意志力是训练出来的》
【书籍名称】《意志力是训练出来的》图片发自App【阅读感受】1.刚买好伴手礼,径直坐在机场的椅子上定了闹钟来看这本书。行动力来源于有创造属性的意志力,书里有说不要逞强,我觉得很对,有方法按步骤循序渐进地成长和创造特别对。2.少为自己找借口,把我要那样变成我要这样等,都是保护好意志力的方法,我这次休假要尝试学习、休息等一起进行,这些点很好的提醒我科学规划,落实完成,不考虑不可能。3.我在帮助监督长沙
永远好奇的pinocchio
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2019-12-14 09:56
33号
Pinocchio
-Grace个人学习成长集训营第七期D6 自控力
-学习内容图片发自App-课后感受自控力不是压制欲望,是深挖了解了自己的欲望后还能一直保持“醒”着。-今日作业周末,应用了本周的学习内容后,现在来好好梳理一下,每天因重建模板能挤出的时间节点主要从两个维度来说个人:在学习版块,每天集中阅读的时间基本可以超过一小时以上,生活中运动因为明辨了重点和目的所以可以多出起码半个小时。还有就是和家人、朋友间的联系也会注意尽量把握好时间安排,比如在碎片时间段进行
永远好奇的pinocchio
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2019-12-14 07:41
zcash官方介绍
Pinocchio
protocol
参见Zcash官方blogThequestioniswhetherwehavethetoolstoimplementthissketch.ThemostcrucialpointisthatAlicemustchoosethepolynomialsshewilluse,withoutknowingss.Butthisisexactlytheproblemwesolvedintheverifiable
mutourend
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2019-06-20 17:29
Centos 7.5 内搭建MySQL5.7(小白版)
优先推荐文章:mysql5.7在centos7下安装以及主从配置:https://blog.csdn.net/happy_
pinocchio
/article/details/79592422一,先卸载centos7
chun_xiaolin001
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2018-08-17 21:31
Day2/21 04+
Pinocchio
+新加坡《社群运营与营销》
【书籍名称】《社群运营与营销》图片发自App【阅读感受】1.原来社群和社区是有本质区别的,社群更强调人们在虚拟空间中的关系。社群创建不难,但如何打造一个优质社群就有很多讲究了。社群营销有很大的价值,不可小觑。2.哈哈,大叔在描述一个成功微信群的人物构成时,我给自己的近期定位居然是晒食物的吃货,社群的存在意义是同好而持续根本是多元化。群中的人自带高中低三类势能,居然遵循二八定律。3.读这本书给了我一
永远好奇的pinocchio
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2018-05-08 12:46
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