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步进电机驱动
EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解:TXPDO(输出过程数据对象)
0工具准备1.EtherCAT从站EEPROM数据(本文使用DE3E-556
步进
电机驱动
器)1分类附加信息——TXPDO(输出过程数据对象)1.1分类附加信息规范在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息
时光飞逝的日子
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2023-11-21 10:26
EtherCAT
EtherCAT主站
EtherCAT从站
EEPROM
SII
EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解:RXPDO(输入过程数据对象)
0工具准备1.EtherCAT从站EEPROM数据(本文使用DE3E-556
步进
电机驱动
器)1分类附加信息——RXPDO(输入过程数据对象)1.1分类附加信息规范在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息
时光飞逝的日子
·
2023-11-21 10:50
EtherCAT
EtherCAT主站
EtherCAT从站
EEPROM
SII
永远做喜欢的事,做真心喜欢的事(11.21)
毛泽东为大会写了一副对联:“敌进我退,敌驻我扰,敌疲我打,敌退我追,游击战里操胜算;大
步进
退,诱敌深入,集中兵力,各个击破,运动战中歼敌人。”2积小胜为大胜,以空间换时间。
胡同学的读书笔记
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2023-11-21 08:42
无刷电机的噪音分析及解决办法---【其利无刷
电机驱动
方案】
严格意义上,无刷电机的噪音是很小的,这也是为什么无刷马达备受欢迎的一个缘故,低噪声、低功耗,高效率是无刷马达的特性,但,我们在使用过程中,也经常有碰到无刷马达噪音很大的,那么是什么原因导致其有噪声呢?一般来说,无刷电机的噪音主要分为两类:一种是机械带来的噪音,另一种是电磁带来的噪音。具体是是怎么造成的,我们就需要分析原因了。通常情况下,机械噪音主要是摩擦产生的。电磁噪声主要是由电磁振动引起的,因电
其利天下技术
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2023-11-21 03:35
无刷电机驱动方案
驱动开发
人工智能
单片机
嵌入式硬件
arm
五个无刷马达驱动电路分享!
1、三相六臂全桥驱动电路无刷直流
电机驱动
控制电路如图1所示。该电路采用三相六臂全桥驱动方式,采用此方式可以减少电流波动和转矩脉动,使得电机输出较大的转矩。
其利天下技术
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2023-11-21 03:05
无刷电机驱动方案
单片机
嵌入式硬件
mcu
arm
stm32
PID控制
2.4PID:三者的关系3PID控制中特殊情况考虑3.1积分限幅3.2积分分离3.3积分饱和3.4梯形积分3.5变积分PID3.6不完全微分PID3.7微分先行3.8死区PID3.9模糊PID3.10
步进
一叶清风扬
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2023-11-21 03:34
算法
SPSS基本操作与使用步骤【详细整理】
实现对表格中变量的各种类型的描述统计)3、比较平均值4、一般线性模型5、相关分析6、回归分析一、导入数据(1)点击菜单栏中的文件夹(2)选择文件类型并选择文件(3)比如选择一个csv文件,选择过后按照步骤一步一
步进
行设置
鸿蒙Next
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2023-11-20 23:58
数据分析之路
sql
数据库
sqlserver
SPSS
数据分析
基于STM32F407VET6开发板通过Arduino进行13线霍尔编码器电机PID调速
步骤一:硬/软件准备硬件部分:1.STM32F407VET6开发板2.13线霍尔编码器3.AT8236
电机驱动
4.VScode/Platformio5.星瞳串口波形显示器步骤二:硬件线路连接及相关端口定义相关宏定义
右大臣_x
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2023-11-20 20:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
docker mysql修改字符集
1.第一步实例化一个容器挂载mysql的日志文件夹,数据文件夹,配置文件夹2.第二
步进
入宿主机的挂载的mysql的配置文件夹里创建一个mysql的配置文件,再在文件中写入如下内容【client】和【mysqld
皮蛋solo肉蛋
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2023-11-20 19:26
扽东
docker
mysql
数据库
区块链距离规模化商用,还有多远?
问题来了,2009年至今,在近8年的时间内,区块链如何一步
步进
化并趋于壮大的?取得了哪些突破?距离规模化商用,还存在哪些限制性
48c5124511a0
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2023-11-20 18:42
暑假开始了
语文数学英语同
步进
行,一方面复习查漏补缺,巩固提高,另一方面学习新学期的内容!然而理想是丰满的,现实是骨感的,今天第一天就发生了冲突,原因是他并不想学习,心还没收回来
静静等待
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2023-11-20 18:27
java毕业论文范文3_java毕业论文范文3篇
初稿虽然只是文章的一个坯子,但却是下
步进
行加工的基础。不能因为它是初稿,写作时就可以草率
weixin_39914499
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2023-11-20 17:18
java毕业论文范文3
角落里的生命
早晨来到小区的幼儿园送花,远远就看见那一片花海,回返经过时,特意循着路径,漫
步进
石板路的深处,有不同品种的,有不同花色的,有地里的,有爬藤的,有花盆的,有各种蔬菜,有各种水果,还有一个园艺师清晨留下的一桶刚刚修剪完的枝杈儿
smile丝唛小主
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2023-11-20 16:56
第一次裁员经历
十一月底刚过去赴任第一次开会的时候,针对后勤部门进行了梳理规划,针对品牌部和人力部门的人员会进一
步进
行精简。
小盈得满
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2023-11-20 16:07
FPGA实现直流
电机驱动
(速度位置控制)
一.简介本篇文章将介绍如何使用FPGA实现一个直流有刷电机控制器,主要包括速度控制和角度控制(好像在无刷电机控制中,习惯将其称为环,即速度环和角度环(位置环))。因此这是一个闭环系统,需要得到系统的反馈,实时得到电机的转速和角度,所以需要上篇中编码器模块的输出,作为控制器的反馈,通过PID进行调节。二.控制器框图设计在做设计之前,最好先将功能明确下来,然后绘制简单的流程框图,当然这里先将程序实现完
FPGA之旅
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2023-11-20 15:45
FPGA
fpga开发
FPGA实现平衡小车(文末开源!!)
FPGA平衡小车一.硬件介绍底板资源:TB6612
电机驱动
芯片*2MPU6050陀螺仪WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡小车之家的
FPGA之旅
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2023-11-20 14:40
FPGA
fpga开发
平衡车
PID
【连载】无云的下午走进丽江古城·入藏十三线纯徒日记
徒
步进
藏日记·滇藏线篇DAY146-148起点:G353K3608终点:丽江古城距离:20KM日期:2021.02.03-2021.02.05·····原文链接:杉道·····搭帐篷的加油站不再营业,把不烟不酒的贞洁牌坊摆出来管理员大姐才勉强让我扎营
杉道
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2023-11-20 14:37
shp转geojson方法
第一步打开网址https://mapshaper.org/第二步选择需要转换的shp文件第三
步进
行转化点击“下载”完成即可下面两个链接提供了另外的转化方法shp转geojson工具.rargeojson-geometry-shp
xuxu1116
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2023-11-20 13:45
shp
shp
geojson
shp转化geojson
idea远程Debug,远程调试
如果需要进行测试直接跳到第三
步进
行设置就可以idea远程Debug,远程调试一.为什么使用远程Debug二.搭建项目1.项目配置2.打包项目三.Debug测试1.创建链接2.启动项目3.测试接口一.为什么使用远程
鲁Q同志
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2023-11-20 02:58
idea
intellij-idea
java
spring
boot
【Proteus仿真】【51单片机】公交车报站系统
实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器,使用LCD12864显示模块、DS18B20温度传感器、DS1302时钟模块、按键、LED蜂鸣器、ULN2003、28BYJ48
步进
电机模块等
Hai小易
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2023-11-20 02:55
proteus
51单片机
单片机
嵌入式硬件
公交车报站系统
这样读书更赞19
01【今日计划&完成情况】001美拍60秒打卡进度:完成002每日声音学习进度:完成003每日跑
步进
度:完成02【BlingBling之光】【今日读书笔记】书名《复盘》页数669页作者邱少良做好复盘的常见误区为了证明自己对流行于形式走过场追究责任
叫我麻溜儿
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2023-11-20 01:00
微信公众号之(素材上传)群发消息
微信公众号之素材上传群发消息第一步上传图片视频音频等第二步上传图文素材第三
步进
行群发第一步上传图片(视频、音频等)公众号经常有需要用到一些临时性的多媒体素材的场景,例如在使用接口特别是发送消息时,对多媒体文件
韩寅嵩
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2023-11-19 11:14
微信公众号
博客
多媒体
编辑器
图片
视频
【Proteus仿真】【STM32单片机】公交车报站系统
实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用LCD12864显示模块、DS18B20温度传感器、DS1302时钟模块、按键、LED蜂鸣器、ULN2003、28BYJ48
步进
电机模块等
Hai小易
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2023-11-19 11:36
单片机
proteus
stm32
公交车报站器
一个由http请求引发的问题
1.背景 在一次测试中发现接口的性能总是很低很低,完全没有达到自己的预期,甚至感觉有点不可思议,因为低的没有心理准备,一直在想到底是哪里出问题了,然后一步
步进
行拆解分析,最终发现了罪魁祸首。
风灵Erick
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2023-11-19 09:08
常见问题处理
http
windows
网络协议
西门子S7-1200与FUNUC机器人MODBUS TCP通信
注意:Modbus不能同
步进
行通信,主机在同一时间内只能向一个从机发送请求,总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。
Illusssion
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2023-11-19 08:18
FUNUC机器人与PLC通信
其他
蓝桥杯 哈夫曼树(python)
所以我们就必须要有一个计数的东西,在按照要求,同下方代码一样,一步一
步进
行即可。n=int(input())#输入整数nmylist=list(map(in
莫失莫忘-
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2023-11-19 07:39
排序算法
数据结构
算法
蓝桥杯
VR智慧景区:VR赋能文旅产业,激活消费潜能
VR智慧景区以沉浸式、互动式、科技感的方式,将景区场景数字化,并通过VR技术、3D漫游技术实现三维实景建模、3D
步进
式空间漫游,为游客提供数字世界的沉浸式体验,提升用户游览体验。
酷雷曼VR全景
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2023-11-19 06:17
vr
VR全景
VR智慧景区
Find My平衡车|苹果Find My技术与平衡车结合,智能防丢,全球定位
两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷
电机驱动
,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速
Lenzetech
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2023-11-19 02:55
蓝牙产品
蓝牙芯片
蓝牙技术
科技
蓝牙
物联网
find
my
51单片机直流电机调速
直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外,常见的电机还有
步进
电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。
MEYOU_Cc
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2023-11-18 20:08
51单片机学习笔记
51单片机
c语言
【电路笔记】-脉冲宽度调制(PWM)与电机转速控制
除了
步进
电机之外,永磁直流电机(PMDC)是最常用的小型直流电机类型,可产生易于控制的连续转速。小
视觉&物联智能
·
2023-11-17 17:13
嵌入式硬件基础
笔记
嵌入式硬件
物联网
电路
电子工程
PWM
电机调速
骨传导蓝牙耳机哪款好,骨传导蓝牙耳机品牌
19世纪以来,随着电声技术的发展,静电式、动圈式、耳塞式、后挂式、TWS耳机、骨传导式等不同类型的耳机逐
步进
入大众视野。
m0_63383498
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2023-11-17 15:34
产品运营
流量运营
用户运营
新媒体运营
使用新力川
步进
电机测试ether cat-igh的环境搭建
#1.树莓派4B作为主控#2.开关电源24V明纬供电#3.新力川ethercat
步进
控制器CL3-E57H#4.新力川42
步进
闭环电机LC42H249#使用了以上四个部件,来搭建现有的测试硬件环境#使用命令行测试正常
leecheni
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2023-11-17 13:46
ethercat
开源主站IGH使用
git
机器学习-PCA降维
在学习的过程中首先我们根据算法的实现过程一步
步进
行代码实现,然后再封装成函数的形式,这样就有助于调用代码实现过程如下所示首
下雨天再见
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2023-11-17 08:35
机器学习-PCA降维
机器学习之PCA降维
Borland编辑器DOS系统快捷键应用
于是把现有收集的快捷键做出整理便于使用,供大家参考,如果需要请自取BorlandCAlt+F3关闭窗口F9编译并生成执行文件Alt+F9仅编译Ctrl+F9运行F8
步进
执行观察Ctrl+F4调取读变量参数
Acura极地阳光
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2023-11-17 05:52
编辑器
Borland
C
Oracle学习II —— Oracle安装
3.点击下一步,进入产品语言目录,选择简体中文,然后下一
步进
入数据库版本目录,选择企业版。4.下一步
@菜鸟1024
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2023-11-16 23:58
Oracle数据库
oracle
数据库
windows server 华夏ERP部署手册
程序双击进行安装,进入这个页面选择Serveronly点击Next进入到下图,点击execute,等待完成,点击下一步点击install安装插件安装完插件点击下一步等待程序加载完成,点击下一步继续下一
步进
行下一
步进
行下一步设置
小新por
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2023-11-16 22:23
微服务
【操作系统】进程管理(四)—— 进程同步与进程互斥
进程互斥的软件实现方法1.单标志法2.双标志先检查法3.双标志后检查法4.Peterson算法(补)总结(三)、进程互斥的硬件实现方法1.中断屏蔽方法2.TestAndSet指令3.Swap指令一、进程同
步进
程具有异步性的特征
何为xl
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2023-11-16 20:59
操作系统
进程
同步
进程互斥
安卓逆向入门——smali语法(下)
smali语法部分已经完结,感兴趣的可以访问下面这个链接阅读上一部分:安卓逆向入门——smali语法(上)_不会算法的小白的博客-CSDN博客创建对象对象的创建分多
步进
行:#声明实例new-instance
送你一颗星星
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2023-11-16 06:05
安卓逆向
开发语言
android
爬虫
java
【Python + VScode】调试 debug 技巧,带参数文件和模块调试
推荐用VScode做调试,能够高亮阅读代码,在图形上做断点、
步进
等。简单的debug适合不带参数的debug。pythontest.py带参数或者模块的调试如果有这样的需求,直接
人群中间转出来
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2023-11-15 22:56
vscode
编辑器
python
【问题思考总结】第一型曲线积分和第二型曲线积分的区别与联系【从几何知识的角度思考】
关于这方面的知识有很多很多,但是每道题的解法不尽相似,也没有什么具体的体系,尤其是在结合了几何的知识后,题型千变万化,没有一个合理的框架很容易在某步卡着动不了,并且有的时候将会出现知识混杂的状况,因此,在此初
步进
行几何角度的两类曲线积分的讨论
kev_gogo
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2023-11-15 21:43
高等数学
笔记
考研
高数
3、milk-v duo(CV1800B,C906内核)编写一个最简单的内核模块(驱动)
在milk-vduo的SDK的目录下,按照如下步骤单
步进
行(预准备环境):sourcebuild/cvisetup.shdefconfigcv1800b_sophpi_duo_sdbuild_all然后在
GJF712
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2023-11-15 20:18
CV1800B
物联网
嵌入式硬件
linux
risc-v
2023数据安全战场回顾:迅软科技助您稳固阵线
随着各行业的数字化转型不断深入,数据安全逐
步进
入法制化的强监管时代。然而,由于人为攻击、技术漏洞和监管缺位等原因,各种数据泄露事件频繁发生,企业数据安全威胁日益严峻。
迅软科技总部
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2023-11-15 19:55
科技
电机应用-无刷直流电机
目录无刷直流电机KV值工作原理直流无刷
电机驱动
设计与分析霍尔传感器模式野火无刷
电机驱动
板直流无刷电机控制实现速度控制原理定时器8配置定时器TIM5配置定时器相关函数电机初始化及调用函数测试环节直流无刷驱动板温度电压采集硬件接线
Couvrir洪荒猛兽
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2023-11-15 18:44
#
电机应用开发
stm32
操作系统--进程同步
进程同
步进
程同步概念进程互斥的软件实现方法单标志法双标志先检查双标志后检查Peterson算法进程互斥的硬件实现方法中断屏蔽方法TestAndSet指令Swap指令信号量机制整形信号量记录型信号量用信号量实现进程同步
_End丶断弦
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2023-11-15 04:04
#
进程管理
OS
信号量
同步与互斥
webshell与反弹shell的区别与防御
对linux服务器的渗透测试过程中,我们在getshell得到一个低权限的webshell后,由于webshell是非交互式shell,通常要反弹一个交互式的shell,然后进一
步进
行提权。
redwand
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2023-11-15 04:00
蓝队
三菱驱动器参数表_三菱伺服驱动器参数设置CM100TJ-24F
进口伺服
电机驱动
器伺服电机控制器零配件销售jsoknkudfg联系人:程经理手机:手机:QQ:937926739固话:021-6131-6707固话:021-6131-8625减速机出力太小出现的断轴问题如果不是驱动电机轴断
weixin_39986027
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2023-11-14 21:28
三菱驱动器参数表
C语言数据结构-第六章、树和二叉树-电大同
步进
度
第六章、树和二叉树——内容简介线性结构中结点间具有惟一前驱、惟一后继关系,而非线性结构中结点间前驱、后继的关系并不具有惟一性。其中,在树型结构中结点间关系是前驱惟一而后继不惟一,即结点之间是一对多的关系;直观地看,树结构是指具有分支关系的结构(其分叉、分层的特征类似于自然界中的树)。树和图的理论基础属离散数学内容,数据结构讨论的重点在树和图结构的实现技术。本章主要讨论树结构的特性、存储及其操作的实
神迹小卒
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2023-11-14 20:09
数据结构与算法
C语言数据结构-第五章 数组与广义表 -电大同
步进
度
第五章数组与广义表数组(Array)和广义表(GeneralizedList),可看成是一种扩展的线性数据结构,其特殊性不像栈和队列那样表现在对数据元素的操作受限制,而是反映在数据元素的构成上。在组成线性表的元素方面l数组可看成是由具有某种结构的数据构成,l广义表可以是由单个元素或子表构成。因此数组和广义表中的数据元素可以是单个元素也可以再是一个线性结构。从这个意义上讲,数组和广义表是线性表的推广
神迹小卒
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2023-11-14 20:39
数据结构与算法
AWTK-MODBUS 发布,欢迎一起来完善。
它可以用于监控和控制各种设备,如传感器、执行器、
电机驱动
器等。通过使用Modbus协议,不同厂家的设备可以方便地进行集成和通信,
李先静
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2023-11-13 23:04
ZLG开源GUI
AWTK
AWTK
AWTK
EsDA
MODBUS
基于STM32控制直流电机加减速正反转仿真设计
**单片机设计介绍,基于STM32控制直流电机加减速正反转仿真设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 本设计由STM32F103、L298N
电机驱动
电路、按键电路组成
01单片机设计
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2023-11-13 21:31
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
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