5G通信即是第五代通信技术，这是通信领域的重要发展方向，5G通信不再局限于传统的人和人之间通信，而是在此技术上拓展到人与物的通信、物与物的通信，并由此推出车联网、智能家居、企业管理、工业控制、移动医疗等物联网+通信的多样化、智能化业务。这势必会大幅增加对通信速率、数据承载量的性能要求，能够有效实现海量数据信息的同步处理及传送。无线射频技术是通信网络实现数据信息传递的核心技术，但以往低频段的频谱(3

19021210915转自：https://blog.csdn.net/petpig0312/java/article/details/90597565【嵌牛导读】我们现在的LTE网络都基于sub-6GHz，而毫米波技术才是实现畅想

姓名：韩宜真学号：17020120095转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2MzAyMDIzMQ==&mid=2247536861&idx=2&sn=645ec61d3870daf464c3fcad4205270b&chksm=ce7ce575f90b6c63ff23fe667c02fc395cdbbadd19bf80cfd69256e4b404c3b

横向对标参数厂商华为车型极狐阿尔法S全新HI版上市时间2022/9/23方案13V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头*4【双目+长焦+广角】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达

为了得到这张照片，天文学家动用了遍布全球的8个毫米/亚毫米波射电望远镜，组成了一个所谓的“事件视界望远镜”（EventHorizonTelescope，缩写EHT）。

随着整车智能化进入普及周期，汽车制造商对传感器的需求正在激增，尤其是在辅助驾驶领域，不管是入门级L2，还是高阶NOA，毫米波雷达的单车搭载数量也在发生变化。

苹果公司今日发布了iPhone15系列新机，共四款，分别是iPhone15、iPhone15Plus、iPhone15Pro和iPhone15ProMax。这些新机型都配备了USB-C接口和灵动岛，而Pro版还有更多的特色功能，如A17Pro芯片、轻质钛金属框架、可定制的Action按键、ProMax版的5倍光学变焦、Wi-Fi6E支持、8GB内存等。苹果官方网站显示，只有美国版的iPhone15

1.传感器：Apollo的眼和耳Apollo的自动驾驶平台采用了一系列先进的传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达。这些传感器为车辆提供了丰富的环境数据，使其能够精确地感知周围环境。

通过在各关键节点安装毫米波水位监测仪，可对水位情况进行实时监测；当水位超过阈值时，智能监测仪器将报警信号自动上传给系统平台，便于工作人员快速定位、及时处理。

参考：ARS_408毫米波雷达数据解析学习记录感谢博主的分享（https://blog.csdn.net/weixin_49401384）雷达can消息解析（通用can解析思路）socketcan学习can

6G频段将从5G的毫米波频段拓展至太赫兹频段，数据传输速率有望比5

尽管目前国际上已推出毫米波连接器品种很多，例如：1.9mm、APC3.5、K型、2.4mm无几极性毫米波连接器。

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析：out_of_box开箱demo代码解读（以IWR6843AOP为例）文章目录结构框架功能CCS工程导入工程叙述（以下来自官方文档可以直接跳过）SoftwareTasksDataPathOutputinformationsenttohostListofdetectedobjectsRangeprofileAzimuthstaticheatmapAz

【TI毫米波雷达笔记】ADCBuf外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）ADCBuf是为mmwave服务的在配置之前需要配置好mmwave#include对应mmwavestudio：ADCBuf

【TI毫米波雷达笔记】MMwave毫米波雷达API配置及驱动（以IWR6843AOP为例）MMWaveAPI（位置处于BSS）可以被DSS和MSS调用通过Mailbox进行数据通信毫米波雷达接口#include

河湖是人类生存和发展的重要自然资源，保障其安全运行是维护社会稳定和生态平衡的重要任务。随着经济的发展和人口的增加，对水资源的需求日益增长，但同时也面临着洪水和干旱等自然灾害的威胁。因此，对河湖进行监测成为了至关重要的工作。河湖的水位是监测过程中的重要指标。水位的异常波动可能导致洪涝和干旱问题，给周边环境和居民的生命财产带来严重威胁。因此，建立完善的水位监测系统是必要的，它可以通过智能监测技术和智能

在这个充满创新的时代，智能人体呼吸存在传感器以其独特的毫米波雷达技术，助力智能化行业走向新的高度。

【TI毫米波雷达笔记】SOC外设中断监听功能（Listen）初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）#includeSOC初始化以后可以配置监听以配置中断回调来查看当前运行情况：采用函数SOC_registerSysIntListener

贾聪月学号：19021210915转自：https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/102629603【嵌牛导读】目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈，毫米波雷达在自动驾驶中目前依然有很好的应用

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析（以IWR6843AOP为例）代码解读：blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/132565590文章目录雷达基本原理叙述芯片框架

世域公司荣获泰伯“2019新经济.产业创新奖”TOP50世域公司世域天基今天全球首颗5G毫米波通信卫星2018年发射世域公司长久以来一直引领中国卫星通信行业快速前进。

HLK105/2410B/2420模块测试模块资料地址：https://h.hlktech.com/Mobile/downloadHLK-LD105模块：10G微波雷达HLK-LD2420-24G：24G毫米波雷达

1.概述本标定程序为整合现开发的高速车所有标定模块，可实现相机内参标定和激光、相机、前向毫米波至车辆后轴中心标定，标定参数串联传递并提供可视化工具验证各个模块标定精度。

文章目录基础知识上手使用1.USB串口驱动2.UniFlash项目需要，使用TI的IWR6843ISK-ODS这款毫米波雷达，记录一下自己摸索和上手的过程~在探索过程中，参考了https://blog.csdn.net

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的DCA1000EVM模式配置及避坑（官方手册有误）IWR6843AOPEVM-G版本可以直接与DCA1000EVM连接进行数据获取不需要连接MMWAVEICBOOST

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWaveStudio数据读取、配置及避坑硬件方面连接好以后就可以打开mmWaveStudio了环境需要安装mmWaveSDK

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的UniFlash烧录配置及避坑（官方手册有误）毫米波雷达有两种烧录方式：搭配ICBOOST烧录雷达板自己烧录搭配ICBOOST烧录时需要配置为MMWAVEICBOOST

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM开箱功能测试我用的是IWR6843AOPEVM-G相关资源可以在ti官网下载要用的软件是TI官方上位机mmWave_Demo_Visualizer可以用网页版也可以用软件包建议先上网页版看看版本支不支持对应的板子网页版

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）先前我们讨论了如何建立工程并编译包括DSS和MSS部分也就是DSP部分和cortex-r4f部分通过编译可以生成一个.out文件如图同样的也有

apollo自动驾驶前言1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理2.FMCW雷达的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器声明前言本文用于投稿于星火培训

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程内存RAM指定（DATA_SECTION，以IWR6843AOP为例）工程建立好以后会有一个cmd文件此文件描述的是内存map/*------------------

【TI毫米波雷达笔记】调用MMWave_init时XDS调试闪退问题解决方案（xdc.runtime.Main:“src/mmwavelink.c”，line169:assertionfailurexdc.runtime.Error.raise

【TI毫米波雷达笔记】UART串口外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）最基本的工程建立好以后需要给SOC进行初始化配置intmain(void){//刷一下内存memset((void*)

【TI毫米波雷达笔记】SOC外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）最基本的工程建立好以后需要给SOC进行初始化配置SOC_CfgsocCfg;//SOC配置结构体Task_ParamstaskParams

说明雷达的上车安装和标定问题在产品开发流程中应该算比较后期的工作了(我的理解应该至少是C样乃至SOP阶段)。当然，如果该雷达在研发的初期就有车型对接并有需求方给的很具体的SOR，那这部分的工作在结构设计和算法开发阶段就可以开展。上车安装和标定是两个相对独立的部分，不过也多多少少有点联系，这也是我想用一篇博文来试着阐述这两个问题的原因。本博文的目的在于想要捋清楚与这两个工作有关的概念及其之间的联系，

.自动驾驶安全1.2.攻击面1.3.内容和路线图2.自动驾驶技术2.1.组成2.2.技术3.传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达

Apollo自动驾驶平台的核心技术1.传感器融合技术Apollo平台采用了多种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以获取车辆周围的环境信息。通过将这些传感器数据

随着高阶智驾从高端车型逐步下沉中低价位市场，核心传感器，尤其是激光雷达和4D成像毫米波雷达的目标市场也在寻求分层和融合。“激光雷达是在自动驾驶出现后才崭露头角。

目录前言感兴趣区域(regionofinterest,ROI)协同决策协同毫米波雷达信号处理

近年来，随着ADAS(高级驾驶辅助系统)精度的提高，汽车行业开始安装大量毫米波雷达、LiDAR等高速传感设备。如果噪声从外部进入这些设备，系统可能无法正常工作。

原始笔记链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MjgxMjgyMg==&mid=2247486680&idx=1&sn=edf41d4f95395d7294bc958ea68d3a68&chksm=cf51be21f826373790bc6d79bcea6eb2cb3d09bb1860bba0af0fd5e60c448ca006976503e460#rd↑

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。

关键技术1.目标检测地杂波干扰抑制多径效应干扰抑制载体振动车辆姿态变化提高角度分辨力雷达截面积预估2.目标分类去除悬空障碍物和低矮障碍物3.目标跟踪多目标跟踪融合跟踪扩展目标跟踪4.定位构图车道线检测栅格图更新

WITBEE®万宾®排污口在线监测系统通过在管网排口布设管网水位监测仪、毫米波流量监测

标题：基于扩展网络的毫米波雷达与视觉融合目标检测算法摘要:随着智能驾驶从初级驾驶员辅助到高级自动驾驶的发展，车辆作为独立智能个体感知外部环境信息的需求日益增长。

例如，一辆车上有很多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。在同一时刻感知到外部环境信息后，由于不同传感器基于自身坐标系，在数据融合之前需要将目标信息转换到同一个坐

汽车上的毫米波雷达可以探测到其他目标车辆，通过最小二乘法拟合目标车辆历史点，可以简单地预测目标汽车未来的走向。后文会推导最小二乘法

该板卡主要面向通信与无线基础设施、雷达、宽频带通信、毫米波通信、自

【摘要】在B5G和6G时代，基于高频毫米波通信的各类先进技术将成为极大提升网络容量和促进新业务部署的关键使能因素。

毫米波技术的领导者高通公司认为，他们拥有高达60亿美元的前端机会。这60亿美元将需要在日本、中国、韩国、欧洲和印度广泛采用mmWave。