毫米波雷达原理第2页

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

前言本文介绍RADIal数据集，来自CVPR2022的。它是一个收集了2小时车辆行驶数据的数据集，采集场景包括：城市街道、高速公路和乡村道路。采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。这些视频详细记录了车辆在不同地点和环境下的行驶情况。在大约25,000个录制的画面中，有8,252

一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。

一颗小树x·2024-01-22 16:20

5G 带宽与频段（一）

频率划分频率范围根据频率的高低分为FR1（sub6G）/FR2（毫米波段）,参考3GPP38.104chapter5.1https://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/38

Sam-彪悍的人生不需要解释·2024-01-21 13:48

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

首创准空气集成波导天线设计，这家厂商重构4D毫米波雷达

在新一轮智能驾驶感知方案升级的浪潮下，中国厂商再一次实现了4D毫米波雷达的重要突围。

高工智能汽车·2024-01-20 06:58

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

前言4D毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，4D指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。相比传统3D毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了“高度”的探测，将第四个维度整合到传统毫米波雷达中。

一颗小树x·2024-01-18 23:20

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣

飞大圣·2024-01-18 17:31

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波

阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

这众时候，毫米波雷达凭借可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响的绝对优势，且唯一能够“全天候全天时”工作的超能力，成为汽车ADAS不可或缺的核心传感器之一。现在大家购买汽车

阿宝说车·2024-01-16 22:11

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（三）

54D毫米波雷达产业链毫米波雷达产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游包括成品毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 17:03

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（二）

44D毫米波的技术路线探讨4.1前端收发模块MMIC：级联、CMOS、AiP4.1.1设计：级联、单芯片、虚拟孔径4D毫米波雷达的技术路线主要分为三种，分别是多级联、级联+虚拟孔径成像技术、以及集成芯片

奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

毫米波 + Bob发送干扰信号 + 隐蔽通信

的已知性及其原因JointAnalogBeamformingandJammingOptimizationforCovertMillimeterWaveCommunications阅读笔记Abstract本文研究隐蔽毫米波

快把我骂醒·2024-01-14 13:19

下一代毫米波无线局域网：愿景与关键使能技术

毫米波（mmWave,millimeterwave）巨大的频率资源为无线局域网发展注入了新动能，但

罗思付之技术屋·2024-01-14 02:42

中国智造闪耀CES | 木牛科技在美国CES展亮相多领域毫米波雷达尖端方案

素有全球科技潮流“风向标”之称的2024国际消费类电子产品展（CES），于1月9-12日在美国拉斯维加斯会议中心举办。CES是全球最大的消费电子和消费技术展览会之一，汇集了世界各地优秀的消费电子和科技公司，带着最好的产品来到展会，大秀“肌肉”。总部位于北京的木牛科技，作为中国智造企业代表之一，受中关村科学城管委会的特邀，参展了本届CES盛会。木牛中美团队的参展成员，在WestgateBallroo

高工智能汽车·2024-01-11 10:09

笔记1～微波消融

微波是指频率为300MHz-300GHz，波长在1mm-1m之间的电磁波，是分米波，厘米波，毫米波的统称。图片发自App图片发自App图片发自App什么是微波消融？

武翰2019·2024-01-10 16:00

让车辆做到“耳听八方”，毫米波雷达芯片与系统设计

摘要：毫米波雷达，是指工作在毫米波波段（一般为30～300GHz频域，波长1～10mm）探测的雷达。毫米波雷达体积小、质量轻、空间分辨率高，穿透“雾烟灰”的能力强，还具备全天候全天时工作的优势。

yessunday·2024-01-09 11:04

【先看看不会用求帮助】毫米波雷达如何采集数据

https://so.csdn.net/so/search?q=IWR6843&t=&u=&urw=

联系丝信·2024-01-08 06:50

基于Matlab仿真的MTI和MTD

首先，先简要介绍雷达原理以及MTI和MTD技术的基本原理，包括多普勒效应。接下来，将完成一个动目标MTI或MTD算法仿真，得出仿真结果。最后，分析不同参数影响并得出结论。

去去隔烟霞·2024-01-06 11:24

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些

scott198512·2024-01-05 05:05

解析CST电磁仿真软件：探索CST版本特点及价格

该软件在射频、微波、毫米波、光学和电磁兼容性等领域得到广泛应用，为工程师提供了强大的仿真工具，助力设计和优化电子和电磁系统。CST软件版本及特点1

亿达四方SOLIDWORKS·2024-01-04 00:04

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间

3.1多传感器融合路线优势将不断扩大，引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。

奔袭的算法工程师·2024-01-02 08:37

【TI毫米波雷达入门-12】myreadDCA1000.m

需求，读取dca1000的二进制文件，将数据转换成4行（rx0~rx3）实部+虚部的格式1，先打开二进制文件，结合手册查看格式如图可知，通过DCA1000得到的数据是按RX0实部1;RX0实部2;RX0虚部1;RX0虚部2RX0实部3;RX0实部4;RX0虚部3;RX0虚部4;...............RX0实部N-1;RX0实部NRX0虚部N-1;RX0虚部N;(其中N表示每个chirp的采

王者时代·2023-12-31 12:00

德思特方案 | 德思特毫米波RIS研究测试方案：一站式助力工程师探索高频通信未来

来源：德思特测试测量德思特方案|德思特毫米波RIS研究测试方案：一站式助力工程师探索高频通信未来原文链接：德思特方案|德思特毫米波RIS研究测试方案：一站式助力工程师探索高频通信未来欢迎关注虹科，为您提供最新资讯

虹科电子科技·2023-12-31 08:59

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

1.1毫米波雷达是利用毫米波电磁波波束工作的雷达，车载是首要应用场景毫米波雷达是一种以波长位于1-10mm、频率在30-300GHz的电磁波作为放射波的雷达传感器。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究2--“CMOS+AiP+SoC”与4D毫米波雷达推动产业越过大规模发展临界点

2.1MMIC芯片工艺发展至CMOS时代，芯片集成度更高、体积与成本下降MMIC芯片工艺经GaAs、SiGe已发展至CMOS时代，CMOSMMIC具有更低成本、更高集成度的优势。工艺的主要变化发生在MMIC芯片的射频材料部分，目前SiGe仍为主流工艺。SiGe虽在高频特性、导热性等方面据有优势，但SiGeMMIC大多为分立式，造成雷达整体体积较大使其应用前景受到限制，同时相较集成度更高的CMOS

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

毫米波雷达：从 3D 走向 4D

1毫米波雷达已广泛应用于汽车ADAS系统汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合，其中感知层通过传感器探知周围的环境。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:18

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题

说明杂波及其消除是雷达信号处理中的一个很重要的话题，不过对于车载毫米波雷达，考虑到其应用场景和作用范围，关于杂波我们需要考虑的东西其实并没有比如预警雷达、机载SAR雷达等那么多。

墨@#≯·2023-12-27 16:44

毫米波雷达（三）：实操

www.docin.com/p-2640129630.html二、速度解模糊一种基于MIMO汽车雷达的速度解模糊方法-专利https://www.docin.com/p-2468995840.html其他毫米波雷达算法几大难

sangba2019·2023-12-27 16:14

图像分割算法

(车载)毫米波雷达的静止“目标”滤除问题https://blog.csdn.net/xhblair/article/details/130849777车载与体征/手势检测毫米波雷达信号处理流程csdn链接专利

sangba2019·2023-12-27 16:41

【雷达原理】雷达测速原理及实现方法

一、雷达测速原理1.1多普勒频率当目标和雷达之间存在相对运动时，若雷达发射信号的工作频率为，则接收信号的频率为，其中为多普勒频率。将这种由于目标相对于辐射源运动而导致回波信号的频率发生变化的现象称为多普勒效应。如图1-1所示，照射到目标上的波形具有间隔为(波长)的等相位波前，靠近雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互靠近(回波信号的波长较短)，即；反之，远离雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互扩

Zhi Zhao·2023-12-24 05:33

谷歌新款 Pixel 8 更小、更智能！

您可以将其称为毫米波税。)从今天(10月4日)开始，您可以预订它

单丽尔·2023-12-23 04:27

一种基于IWR6843雷达的跌倒检测系统的设计和实现(TI文档)

和常用的加速度传感器和视觉技术相比，基于毫米波雷达的跌倒检测系统具有非接触式，全天候工作和隐私友好等优点，正受到越来越多的关注。

奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:46

使用相关序列方法做相位校准（附仿真代码）

TI对天线幅相校准提出了标准的方法和流程，可参考这篇文档使用级联毫米波传感器的成像雷达参考设计1（TI文档）-CSDN博客的3.3节。这里使用自相关序列的方法来对相位做校准。

奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:46

清雷科技与山东大学齐鲁医院共建毫米波雷达临床应用研究基地

清雷科技公司CEO丁玉国受邀参加会议做报告，并在会上剪彩揭牌，宣布与山东大学齐鲁医院合作共建毫米波雷达临床应用研究基地。揭牌仪式现场会议上，来自全国各地的专家医师围绕睡眠呼吸障碍疾病最新的监测

科技赋能生活·2023-12-19 15:00

【TI毫米波雷达】上电时序、串口回环BUG及SOP模式不正常工作的解决方案（LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电时序配置）

【TI毫米波雷达】雷达上电时序及SOP模式不正常工作的解决方案（LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电时序配置）文章目录上电时序上电以后的雷达串口回环问题延迟上电时序LP87524电源PMIC芯片的

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-12-19 05:19

通信领域发展方向

5G网络技术：随着5G网络的建设和商用推广，各家运营商、厂商和研究机构都在探索5G技术的应用场景和解决方案，如网络切片、毫米波通信、多用户MIMO等。

风停了，叶落了·2023-12-18 20:55

ARS430毫米波雷达标定步骤

工具准备：CANoe，标定工程文件，雷达标定板，三脚架，激光器，平口钳，气泡水平仪，小镜子，双面胶。将车辆放置在车辆前方至少有20米空白视野的场地上。使用气泡水平仪大概使安装的雷达平面垂直于地面，平面法线平行于地面。凭肉眼观测，使横摆角尽量小。在车辆前方1.5米~2米内，组装标定板，调整三角支架下端各支架长度，使激光器孔位和雷达处于同一高度，大概找到将标定板平面平行于车头平面，平行板法线平行于地面

电气_空空·2023-12-18 20:54

北大中文核心期刊目录2021年无线电电子学、电信技术

2021年无线电电子学、电信技术1电子与信息学报2雷达学报3电子学报4红外与激光工程5系统工程与电子技术6激光与光电子学进展7信号处理8通信学报9电波科学学报10西安电子科技大学学报11微波学报12红外与毫米波学报

LOVECTGU·2023-12-17 12:02

什么是毫米波？

毫米波在通信、雷达、遥感和设点天文等领域有大量的应用。要想成功地设计并研制出性能优良的毫米波系统，必须了解毫米波在不同气象条件下的大气传播特性。

yeap_0321·2023-12-17 01:37

R&S®SMM100A 矢量信号发生器具备毫米波测试功能的中档矢量信号发生器

R&S®SMM100A矢量信号发生器具备毫米波测试功能的中档矢量信号发生器R&S®SMM100A矢量信号发生器在100kHz至44GHz的频率范围内提供优越的射频特性。

XLTYQYB·2023-12-17 00:59

【TI毫米波雷达入门-10】TI毫米波速度检测思路

知识回顾FMCWchirp雷达收发流程中频信号傅里叶变换多目标检测距离分辨率最大距离公式总结FMCW数据处理流程示例两个维度看图表从range维度，水平方向上，反映每个chirp发出的FMCW被接收天线检测到，2个点的目标，对应两个物体的距离信息。从chirp维度，垂直方向上，反应一个物体在第一个chirp出现的在刻度1，（例如第3个采样点采到），在第二个chirp上出现在刻度2（例如采样点8采集

王者时代·2023-12-16 23:26

【TI毫米波雷达入门-11】毫米波速度相关计算

知识回顾傅里叶变换信号用复数表示，A:振幅，Q：相位中频信号中频信号的相位中频信号的表达公式频率和相位的表达方式使用两个Chirp实现单个目标的测量两个连续的chirp，检测目标的相位差，通过速度和时间的关系，计算出相位而相位可以通过ADC经FFT计算，从而反推出速度FFT处理复数序列两个不同的物体增加采样时间，可以检测多个物体FFT处理复数序列最大速度测量当远离雷达，速度是正的，靠近雷达速度是负