毫米波雷达原理第9页

基于XenD101 Pro的毫米波人体存在传感器测试总结

一、产品简介2021年10月23日，矽典微发布了毫米波传感器生命存在感应参考设计XenD101Pro。

光散落的地方·2023-03-30 19:51

世域公司荣获泰伯“2019新经济.产业创新奖”TOP50

全球首颗5G毫米波通信卫星2018年发射世域公司长久以来一直引领中国卫星通信行业快速前进。

郭正标世域天基·2023-03-30 10:31

一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况

智能汽车设计·2023-03-29 22:43

Oxford 毫米波雷达数据集使用指南

在目前能找到的开源数据集里，只有Nusences数据集是包含毫米波雷达的，而且其毫米波雷达是24GHZ的雷达，点少，而且噪声大。可以视作目标级的结果，到不了点云级的程度。

循梦渡·2023-03-29 10:04

自动驾驶传感器方案

同时，毫米波雷达数量，也从1~5颗拓展到6~8颗，已有应用4D成像雷达车型；摄像头，除了前视和环视摄像头，侧向4颗+后向1颗摄像头已基本成为标配。

Stone319·2023-03-28 02:25

盘点激光雷达技术在智能交通上的应用

传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。激光雷达利用激光光波来完成上述任务。

智能交通技术·2023-03-25 01:43

关于毫米波天线设计中的CDF指标

3GPP规定了毫米波天线设计中EIRP的CDF要求。在仿真中，对这个指标进行运算时，totalscanpattern等的计算好多都有相应教程。但我觉的里面计算量的关系也要搞懂。

鸡蛋壳空间·2023-03-21 03:50

2020年6大UI和UX趋势

5G的基础可以归纳为五种技术：毫米波，小型蜂窝网络，

木梓设计·2023-03-20 12:15

盘一盘 | 基于BEV空间的视觉感知算法模型梳理（自下而上&自上而下）

根据自动驾驶汽车上安装的传感器类型（视觉传感器：针孔/鱼眼相机传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器）对感知算法进行分类的话，可以大致分为以下三个类别：基于纯视觉/图像信息构建BEV空间特征实现自动驾驶感知任务

自动驾驶之心·2023-03-20 07:20

马斯克错了！激光雷达才是未来！

所以，特斯拉的自动驾驶系统Autopilot，是通过摄像头和毫米波雷达完成。在此基础上，特斯拉依靠收集行驶数据和分析，专心优化软件。

乘枫破浪·2023-03-16 01:58

备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？

据爆料，HW4.0最大的变化是马斯克放弃的毫米波雷达又加了回来，根据国外知名博主Greentheonly的拆解分析，新加的雷达很有可能是高分辨率毫米波雷达。

HiEV·2023-03-12 09:48

从贝叶斯滤波到无迹卡尔曼滤波

比例无迹变换2无迹卡尔曼滤波的假设2.1与卡尔曼滤波相同的假设2.2与卡尔曼滤波不同的假设3无迹卡尔曼滤波算法框架3.1可加性噪声条件下的无迹卡尔曼滤波3.2非可加性噪声条件下的无迹卡尔曼滤波4应用实例——基于毫米波雷达与无迹卡尔曼滤波的目标跟踪

那天，乌江边上·2023-03-12 07:28

RAN-in-the-Cloud：为 5G RAN 提供云经济性

除了电信运营商之外，企业也对使用5G建立私有网络产生了浓厚的兴趣，这些私有网络利用了更高的带宽、更低的延迟、网络切片、毫米波和CBRS频谱。5G的出现恰逢其时。

扫地的小何尚·2023-03-09 13:09

自动驾驶技术详解【持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用

一、激光雷达的概念定义：是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，以激光作为载体（载波），以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线。优势：分辨率高工作与光学波段，频率比微波高2-3个数量级以上，所以与微波雷达相比，激光雷达具有很好的距离分辨率，角度分辨率和速度分辨率。方向性好激光雷达波长短，可以发射发散角非常小的激光束获取的信息量丰富可以直接获取目标的距离，角度，反射强度，速度等，且能生成目标环境

Coisini_景尧·2023-02-27 18:30

iphone12国行为啥没有毫米波？不是阉割，而是不需要

作为一个百元机使用者，苹果的事情我从来不关注，不过前两天有朋友想买iphone12，问了我一个问题，我原以为他让我给他参谋哪一款性价比更高，结果他问我国行版没有毫米波功能是不是坑人？

后浪科普·2023-02-19 01:41

基于深度学习的毫米波雷达检测、分割、跟踪等下游任务的各类论文、资料整理

交流可加v:naca_yu，加入毫米波雷达相关交流群（非广告、盈利），请备注：知乎+名称，谢谢！

naca yu·2023-02-07 13:02

微波遥感知识超详解

微波是指波长在1mm-1m（即频率在300MHz-300GHz）电磁波，包括毫米波、厘米波、分米波、它比可见光-近红外的波长大得多。

毛毛真nice·2023-02-07 11:27

自动驾驶基础入门

1.自动驾驶发展趋势image.png2.乘用车搭载自动驾驶的趋势image.png3.自动机驾驶组成image.png4.产业链image.png感知层的视觉系统：舜宇、大立光、欧菲光；毫米波雷达系统

HelloBinary·2023-02-05 07:59

雷达原理之多普勒效应原理及应用（一）

多普勒效应：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。因为在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高（蓝移）；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低（红移）；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红移或蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。因此雷达领域测速便是根据多普勒效应而实现测速的，以下进行公式推导：在雷达领域通俗来讲：当雷达探测的

天道酬勤2022·2023-02-04 16:21

自动驾驶&车辆协同感知与数据融合

近来被广泛关注的自动驾驶技术利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频摄像机等传感器感知汽车周边环境，通过车载边

china_z3·2023-02-04 15:09

黑洞照片的反思

这张照片来之不易，为了得到这张照片，天文学家动用了遍布全球的8个毫米/亚毫米波射电望远镜，组成了一个所谓的“事件视界望远镜”从爱恩斯坦预测黑洞的存在开始，就有各路人不断实验、观测和计算，一定程度证实了黑洞的存在的

猪的梳妝台·2023-02-04 15:43

SLAM 03.多传感器融合算法

传感器主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达、gps等传感器。摄像头是RGB图像的像素阵列；激光雷达是3-D点云距离信息（有可能带反射值的灰度值）；GP

平原君2088·2023-02-04 12:20

5G，美国的苦脑？

中国采用的是厘米波段，频率相对较低；美国采用的是毫米波段，频率相对较高。2.采用厘米波的优势是覆盖范围大，只要在原有的4G基站的地方更换设备就可以；而美国的毫米波覆盖范围小，需要新建很多密集的基站。

好好律士·2023-02-03 13:46

多传感器信息融合的典型应用_自动驾驶学习笔记（9）| 传感器融合：传递更加精准的目标信息...

引言自动驾驶硬件系统包含各种各样的传感器，如已经量产的视觉传感器和毫米波雷达。视觉摄像头擅长识别和分类目标，而雷达在探测目标的距离和相对速度有优势。

weixin_39619170·2023-02-02 13:07

毫米波点云雷达论文阅读 | 3DRIMR, IPCCC 2021

原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/6sMztd3zUyEMwURq_87SsQSun,Yue,ZhuomingHuang,HonggangZhang,ZhiCao,andDeqiangXu.2021.“3DRIMR:3DReconstructionandImagingviaMmWaveRadarBasedonDeepLearning.”IEEEInternationa

R.X. NLOS·2023-02-02 07:44

激光雷达+4D环绕成像雷达，新一轮「感知」军备竞赛开打

LUMINAR1550nm激光雷达、2个采埃孚的Premium4D成像雷达、4个来自海拉的增强版远距离点云角雷达，即将上市交付的上汽旗下子品牌飞凡R7率先在国内市场掀起第一波「激光雷达+4D环绕成像点云毫米波雷达

高工智能汽车·2023-02-01 12:24

4D成像雷达进入“市场元年”，即将迎来全球首家上市公司

毫米波雷达的下一代技术演进——4D成像雷达，在今年迎来前装量产元年。同时，这个细分赛道的多家初创公司也正在寻求上市。

高工智能汽车·2023-02-01 12:54

NXP再出手，让天下没有难做的「4D成像雷达」

4D成像毫米波雷达市场进展，超出很多企业的预期。

高工智能汽车·2023-02-01 12:54

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料

自动驾驶之心·2023-02-01 12:24

毫米波雷达前装市场“爆发”，新旧势力“角力”加剧

"雷达目前大约占汽车业务的10%，我们认为到2023年将保持以25%到30%的年增速，"这是全球主要的毫米波雷达芯片供应商NXP的判断，预计到2030年，车用雷达的渗透率将攀升至55%。

高工智能汽车·2023-02-01 12:24

自动驾驶感知——物体检测与跟踪算法|4D毫米波雷达

文章目录1.物体检测与跟踪算法1.1DBSCAN1.2卡尔曼滤波2.毫米波雷达公开数据库的未来发展方向3.4D毫米波雷达特点及发展趋势3.14D毫米波雷达特点3.1.1FMCW雷达角度分辨率3.1.2MIMO

yuan〇·2023-02-01 12:53

4D成像毫米波雷达驾到，L2、L3级自动驾驶将迎发展良机

转载自集微网4D成像雷达兴起之后，毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营，市面上也出现了毫米波雷达将成为激光雷达替代者的观点。背后真相究竟如何？“从理论上说，4D成像雷达存在取代激光雷达的可能。”

drunk_snail·2023-01-31 12:28

自动驾驶——感知、决策、控制

自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现，车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现，通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。

秋水墨色·2023-01-31 12:28

毫米波雷达学习（一）——范围估计

系列文章目录毫米波雷达学习（一）——范围估计毫米波雷达学习（二）——IF信号相位毫米波雷达学习（三）——速度估计毫米波雷达学习（四）——系统设计讨论毫米波雷达学习（五）——角度估计文章目录系列文章目录前言

不知何人·2023-01-31 12:28

毫米波雷达

工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点，而且能够完美处理激光雷达所处理不了的

土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

自动驾驶感知——毫米波雷达

文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口

yuan〇·2023-01-31 12:26

赋能激光雷达和4D毫米波雷达，FPGA加速自动驾驶进阶升级

当前，各大车厂正在全力备战高级自动驾驶的量产，被称为自动驾驶智慧之“眼”的环境感知基础部件传感器，也进入了新一轮的技术迭代与创新升级的关键时期。01、激光雷达和4D毫米雷达渐成自动驾驶标配业内一致认为，上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产；单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求，多传感器融合成为必然趋势。此外，除了搭载先进传感器等装置，运用人工智能

高工智能汽车·2023-01-31 12:26

自动驾驶读书笔记

毫米波工作频率30～300GHz，波长为1～10mm，介于厘米波和光波之间。雷达测量的是反射信号的频

橙子妈妈成长记·2023-01-30 19:08

点云目标识别系列文章目录

作为自动驾驶核心之一的感知的重要性也不断凸显，现有感知传感器包括：摄像头、GPS、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等等。

weixin_46124984·2023-01-30 18:57

解决在ROS系统下录制Ti毫米波雷达点云数据，并转换成pcd文件时间戳为零的问题

问题描述本人使用的是TI公司的AWR1443BOOST，运行官方的ROSPointCloudVisualizer示例，可以得到二维和三维的点云信息。利用rosbagrecord命令可以记录一段时间的点云数据，格式为.bag，然后使用bag_to_pcd命令将.bag格式的文件转换成.pcd格式的文件便于处理，转换过程中出现了pcd文件的文件名一直是0的问题，具体参照这个链接：【求助】Ubuntu1

DarkSeid0601·2023-01-30 14:32

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

而在行驶过程中，传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决

飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07

自动驾驶介绍、应用、前景

是否交互3.1.1单车智能3.1.2车路协同3.2主传感器区分3.2.1纯视觉3.2.2混合传感器3.3前装还是后装3.3.1前装3.3.2后装4相关技术4.0技术分类4.1感知4.1.1激光雷达4.1.2毫米波雷达

worthsen·2023-01-30 11:34

5G毫米波天线封装

除了引发各式各样的5G测试需求之外，天线之系统封装(Antennasinpackage)技术也将成为各家封测大厂角力的新战场，日月光半导体已经在高雄积极部署相关产能，预计最快今年下半年即可抢先量产5G毫米波天线封装

6842fa0d3f0f·2023-01-30 02:22

基于Prescan的AEB算法仿真及验证

请求给到ESC报警，小中大制动：1g感知什么：车倒在那里，特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达，距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天，雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少，

悄悄笙箫·2023-01-29 21:51

雷达编程实战之信号处理流程

信号处理_MatlabAD数据幅相校准1DFFT2DFFT由射频前端发射、接收信号，至获得目标径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息，这个过程，我们谓之，FMCW毫米波雷达信号处理流程。

铁路十六宿舍·2023-01-29 14:43

毫米波波束成形和天线设计

何宇奇19021210816（智慧宇宙新物种的诞生）在本文中，我将介绍毫米波（mmW）波束成形和天线技术的各个方面以及我认为有趣和独特的技术设计实例。

6842fa0d3f0f·2023-01-26 17:31

毫米波信道的稀疏性分析

毫米波信道的稀疏性分析Introduction从频域角度分析：Introduction毫米波信道矩阵的方向向量AT=exp(j2πdλsin(aod)∗[0,...,N−1])AT=exp(\frac{

weixin_44144171·2023-01-26 12:17

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）

常见的车载传感器包括：毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器，应用在几乎所有的自动驾驶功能

Aili_Light·2023-01-26 07:07

free-xx·2023-01-26 07:36

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