毫米波雷达原理

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别

目录前言感兴趣区域(regionofinterest,ROI)协同决策协同毫米波雷达信号处理
林聪木·2023-08-22 07:49

AMEYA360：村田共模扼流线圈，针对车载应用的高频噪声

近年来，随着ADAS(高级驾驶辅助系统)精度的提高，汽车行业开始安装大量毫米波雷达、LiDAR等高速传感设备。如果噪声从外部进入这些设备，系统可能无法正常工作。
皇华ameya·2023-08-22 01:17

毫米波雷达成像论文阅读笔记： IEEE TPAMI 2023 | CoIR: Compressive Implicit Radar

原始笔记链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MjgxMjgyMg==&mid=2247486680&idx=1&sn=edf41d4f95395d7294bc958ea68d3a68&chksm=cf51be21f826373790bc6d79bcea6eb2cb3d09bb1860bba0af0fd5e60c448ca006976503e460#rd↑
R.X. NLOS·2023-08-19 12:55

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。
Joker.Mao·2023-08-19 03:54

车载毫米波雷达关键技术

关键技术1.目标检测地杂波干扰抑制多径效应干扰抑制载体振动车辆姿态变化提高角度分辨力雷达截面积预估2.目标分类去除悬空障碍物和低矮障碍物3.目标跟踪多目标跟踪融合跟踪扩展目标跟踪4.定位构图车道线检测栅格图更新
AliceWhale·2023-08-18 19:50

排污口在线监测系统，助力水环境生态治理

WITBEE®万宾®排污口在线监测系统通过在管网排口布设管网水位监测仪、毫米波流量监测
万宾科技·2023-08-18 12:57

Millimeter-Wave Radar and Vision Fusion T arget DetectionAlgorithm Based on an Extended Network

标题：基于扩展网络的毫米波雷达与视觉融合目标检测算法摘要:随着智能驾驶从初级驾驶员辅助到高级自动驾驶的发展，车辆作为独立智能个体感知外部环境信息的需求日益增长。
AYu~·2023-08-18 10:22

C语言编程：坐标系的平移和旋转

例如，一辆车上有很多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。在同一时刻感知到外部环境信息后，由于不同传感器基于自身坐标系，在数据融合之前需要将目标信息转换到同一个坐
chhttty·2023-08-18 01:48

C语言编程：最小二乘法拟合直线

汽车上的毫米波雷达可以探测到其他目标车辆，通过最小二乘法拟合目标车辆历史点，可以简单地预测目标汽车未来的走向。后文会推导最小二乘法
chhttty·2023-08-18 01:14

8路AD采集FMC子卡【产品资料】

该板卡主要面向通信与无线基础设施、雷达、宽频带通信、毫米波通信、自
北京青翼科技·2023-08-16 16:01

B5G毫米波通信无线接入网络的架构设计

【摘要】在B5G和6G时代，基于高频毫米波通信的各类先进技术将成为极大提升网络容量和促进新业务部署的关键使能因素。
宋罗世家技术屋·2023-08-16 10:55

毫米波射频方案分析

毫米波技术的领导者高通公司认为，他们拥有高达60亿美元的前端机会。这60亿美元将需要在日本、中国、韩国、欧洲和印度广泛采用mmWave。
WPG大大通·2023-08-16 08:35

Beamspace MIMO for High-Dimensional Multiuser Communication at Millimeter-Wave Frequencies 阅读笔记一

摘要：工作频率为30-300GHz的毫米波(mm-wave)系统为满足无线网络不断增长的容量需求提供了独特的机会。除了更大的数量级带宽外，毫米波的小波长还可以实现高维多输入多输出(MIMO)操作。
WHS-_-2022·2023-08-15 17:07

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑这个函数要传一个结构体进去然后结构体里面有个adcoutcfg结构体变量adcoutcfg结构体里面共有三个变量一个adcbitformat结构体另外两保留点开
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:19

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（MSS）（cannot find file “libsleep_xwr68xx.aer4f“解决方案）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（MSS）（cannotfindfile"libsleep_xwr68xx.aer4f"解决方案）主要参考：blog.csdn.net/qq
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:19

【TI毫米波雷达笔记】MMWave配置流程避坑

【TI毫米波雷达笔记】MMWave配置流程避坑在TISDK目录下的mmwave.h文档说明中强调了要按以下配置：mmWaveAPIThemmWaveAPIallowapplicationdeveloperstobeabstractedfromthelowerlayerdriversandthemmWavelinkAPI.ThemmWavefileshouldbeincludedinanapplic
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:49

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（DSS）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（DSS）如果还不会配置MSS则看我的文章：blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/132274755
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:43

Remote Sensing,2023 | 基于SBL的分布式毫米波相干雷达成像的高效实现

RemoteSensing,2023|基于SBL的分布式毫米波相干雷达成像的高效实现注1：本文系“无线感知论文速递”系列之一，致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于
R.X. NLOS·2023-08-13 22:22

毫米波点云生成论文 阅读笔记 | 3D Point Cloud Generation with Millimeter-Wave Radar

毫米波点云生成论文|3DPointCloudGenerationwithMillimeter-WaveRadarKunQian,ZhaoyuanHe,XinyuZhangUCSDProceedingsoftheACMonInteractive
R.X. NLOS·2023-08-12 05:07

【039】5G的优势

和4G相比，5G的进步是全方位的，依照3GPP的界说，5G具有高功能、低推迟与高容量特性，而这些长处首要体如今毫米波、小基站、MassiveMIM
斯达融·2023-08-11 18:02

毫米波雷达人体存在感应器，雷达传感控制技术，智能化触发应用

毫米波雷达人体存在传感器成品，凭借更高感知精度和更全面的感知能力，为智能化场景创造全新体验和想象空间。
飞睿科技·2023-08-11 13:06

智能家居新选择，雷达感应器成品方案，人体存在感应控制照明联动

雷达感应器是一种利用雷达原理进行人体检测的设备，ISE101T-5雷达感应器成品，成为室内动态和静态人体存在探测的利器。它不仅可以实现移动，微动，呼吸混合检测，更
飞睿科技·2023-08-11 13:06

虹科活动 | 虹科诚邀您参加8月9-11日 IME2023第十六届中国国际微波及天线技术展览会

第十六届中国国际微波及天线技术展览会将在上海世博展览馆盛大举行，汇聚了来自中国、美国、德国、瑞士、日本、韩国、加拿大、法国、意大利、英国、新加坡、芬兰、荷兰、瑞典等国家和地区的300余家微波行业知名企业，展示包括射频/微波/毫米波元件
虹科电子科技·2023-08-10 06:31

红外倒车雷达原理图_超声波倒车雷达电路图及原理分析

超声波倒车雷达防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时，超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达，而出于节省成本等方面的考虑，经济型小轿
weixin_39585070·2023-08-09 22:26

承泰科技Q3再获30多个智驾项目，新增订单0.86亿！累计近11亿！

中国毫米波雷达市场正处于高速发展期，以承泰科技为代表的本土供应商在前装量产赛道上展示出加速度。
高工智能汽车·2023-08-09 20:23

技术领先产品ASSAR300一一基于SAR成像的角雷达产品，助力自动泊车

传统的车载毫米波雷达主要用于高速/城市行车场景下的障碍物检测，而目前，行易道科技基于车载SAR毫米波雷达成像技术，为提升高阶自动泊车能力提供了更优的选择方案，即在传统毫米波雷达硬
高工智能汽车·2023-08-09 20:23

MobiSys 2023 | 基于毫米波振动测量的无接触材料识别

本次介绍的论文是：《MobiSys2023|基于毫米波振动测量的无接触材料识别》。ContactlessMaterialIdentif
R.X. NLOS·2023-08-09 12:08

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离Lidar（激光雷达）典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上Radar（毫米波雷达）一些点
gyqJulius_Caesar·2023-08-07 13:58

概念解析 | UniScatters:一种基于超宽带元材料的毫米波回波标签

UniScatters:一种基于超宽带元材料的毫米波回波标签注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:基于毫米波的联合通信和雷达传感技术。
R.X. NLOS·2023-08-05 18:52

各路势力纷争，毫米波雷达竞争“白热化”

作为智能驾驶的核心传感器之一，毫米波雷达赛道在过去几年呈现出别样的「风景」。从外资供应商缺芯到国产上车、4D雷达的爆火，再到车企下场自研，在整体市场继续向上的大背景下，正在进入白热化竞争周期。
高工智能汽车·2023-08-04 12:33

毫米波雷达 TI IWR1443 在 ROS 中使用 Rviz 可视化雷达点云

实验环境：IWR1443+linux18.04+ROSmelodic文章目录1、准备2、使用ti_mmwave_rospkgROS驱动程序2.1、用户权限2.2、构建TI毫米波ROS驱动程序3、运行驱动程序
顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:17

毫米波雷达 TI IWR1443 测试官方程序（Out Of Box Demo）

IWR1443+windows文章目录1、准备工作1.1、mmWaveSDK1.2、CodeComposerStudio（CCS）1.3、Uniflash1.4、TICloudAgent2、导入工程3、烧录3.1、先将IWR1443调到FlashingMode3.2、使用UniFlash软件4、运行GUI4.1、IWR1443调到FunctionalMode4.2、打开GUI界面4.3、成功采集到
顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:16

2022-01-09【德州仪器】用于液位检测可达最高15个微米的检测精度

IWR系列芯片在工业雷达上的应用第一个应用是液位检测，液位检测是指安装在大型封闭槽颈的顶部通过毫米波去检测底部液位的高度这一应用对探测精度的要求很高通过TI毫米波技术最大4G赫兹的扫频宽带可以达到最高15
半导体晶圆清洗技术交流·2023-07-29 00:30

3D点云车道线自动识别标注模型

常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等，它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息，帮助AI理解现实环境。在3D点云数据中，车道线的识别是非常重要的模型之一。
澳鹏Appen·2023-07-27 12:37

【雷达原理】导论

目录一、雷达简介二、雷达的发展历史早期研究阶段军事应用阶段快速发展阶段三、雷达的分类及应用1）按作用分类军用雷达民用雷达2）按信号形式分类3）按信号处理方法分类4）按天线波束扫描方式分类5）按测量的目标参数分类6）按角度跟踪方式分类7）按工作频段分类四、民用雷达行业发展前景1、行业发展概况2、民用雷达主要代表企业五、雷达信号处理入门六、参考文献一、雷达简介雷达，英文名为（radiodetectio
Zhi Zhao·2023-07-27 00:18

【雷达原理】基本雷达方程的推导

基本雷达方程一、研究目的二、推导过程1、基本雷达方程常用的表达形式2、计算案例3、仿真代码参考文献一、研究目的雷达方程定量地描述了作用距离与雷达参数及目标特性之间的关系。研究雷达方程主要有以下作用：（1）根据雷达参数来估算雷达的作用距离；（2）根据雷达的威力范围来估算雷达的发射功率；（3）分析雷达参数对雷达作用距离的影响，这对雷达系统设计中正确地选择系统参数有重要的指导作用。二、推导过程设雷达发射
Zhi Zhao·2023-07-27 00:18

自动驾驶技术架构

环境感知技术：自动驾驶汽车需要对周围环境进行实时、高质量的信息获取，以计算机视觉为核心的图像处理技术、依赖车辆与周围物体空间物理交互（激光雷达、毫米波雷达）的障碍物检测
Johnny 周·2023-07-26 17:33

装配木牛前雷达的2023款创维汽车EV6被评为“最强主动安全车型”

作为全球毫米波雷达的领跑者，木牛科技为此款车型提供了业内最佳性能的前向毫米波雷达-K77，最远可
高工智能汽车·2023-07-26 15:51

每日简报 3月12日简报新鲜事 在这里，60秒读懂世界！

1、今年身份证电子化：办有关事项时，手机扫码即可；2、国家卫健委：居民可自行购买新冠抗原检测试剂；3、嘉能可再度否认逼空青山：双方是长期合作伙伴，不是“幕后黑手”；4、华为全屋智能将支持毫米波传感技术；
简报新鲜事·2023-07-26 03:40

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达（英文：Lidar），英文全称为LaserDetectingandRanging，即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲，计时器记
WINDHILL_风丘科技·2023-07-25 18:17

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域，其实现思路是通过相同回波之间的时间差实现海洋深度测算。后来不断演进应用在地形地貌测绘、
同学来啦·2023-07-25 14:42

自动驾驶感知系统-毫米波雷达

毫米波雷达就是电磁波，雷达通过发射无线电信号并接收反射信号来测定车辆与物体间的距离，其频率通常介于10~300GHz之间。
Johnny 周·2023-07-25 14:41

自动驾驶技术-环境感知篇：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达相关技术介绍

在上一篇《自动驾驶技术架构和综述》文章中我们介绍了自动驾驶三个核心环节，分别是环境感知和定位、决策规划、执行控制。接下来这章将会针对环境感知和定位展开介绍，环境感知和定位包含环境感知、定位、V2X3个子模块。环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成，本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块：分别是激
Garvin Li·2023-07-25 14:07

自动驾驶感知系统-激光雷达

感知系统现有的车载传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。主流的自动驾驶感知平台以雷达和车载摄像头为主，呈现多传感器融合发展趋势。
Johnny 周·2023-07-25 14:35

无线通信--波束赋形（附MATLAB代码）

在毫米波mmWave频段中，一般采用混合波束
还有你Y·2023-07-22 14:00

毫米波雷达技术的发展趋势

何宇奇19021210816（智慧宇宙新物种的诞生）随着ADAS普及率的提升，要能够全方位覆盖汽车周围环境的感测，一辆汽车会装载“长+中+短”多颗毫米波雷达，到了最终L5级自动驾驶阶段甚至超过10颗，预计
6842fa0d3f0f·2023-07-21 19:58

城市排水监测包括哪些内容

城市排水监测包括哪些内容(1)排水户监管通过在排水户周边排水管网布设管网水位监测仪、管网水质监测仪和毫米波流量监测仪，实时监测排水户(工业企业)周边排水管网水位，准确监测何时何处排水户偷排污水
万宾科技·2023-07-21 01:03

青翼科技自主研发4路AD子卡FMC137

该板卡主要面向通信与无线基础设施、雷达、宽频带通信、毫米波通信、自动测
北京青翼科技·2023-07-18 15:32

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-1-XP行泊一体方案功能规范

XPilotSafety主动安全系统一、前向碰撞预防（ForwardCollisionPrevention）-产品定义基于车辆前向视觉模块和前毫米波雷达的感知能力，对车辆前方扇形区域内的车辆和VRU（弱势道路使用者
保持理智+相信未来·2023-07-17 14:40

【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括：毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时
GoodluckTian·2023-07-17 11:14
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