毫米波雷达原理

在FMCW雷达系统使用复基带架构（TI文档）

该架构已在德州仪器的76-81GHz全集成互补金属氧化物半导体(CMOS)毫米波(mmWave)传感器中实现。本白皮书的第一部分介绍了FMCW雷达背景下的复基带架构以及该架构的优点。第二部
奔袭的算法工程师·2023-12-02 08:26

82401/06系列太赫兹倍频源模块

该系列倍频源模块可与信号发生器搭建成毫米波、太赫兹信号发生系统，倍频源模块所需射频信号通过射频电缆从信号发生器输入，软件控制通过USB电缆实现，倍频源模块使用时的
XLTYQYB·2023-12-02 08:31

社区内涝积水监测系统作用，改善社区积水

WITBEE®万宾®时刻关注社区内涝积水，在智慧社区当中，使用社区内涝积水监测系统中的内涝积水监测仪、管网水位监测仪、毫米波水位监测仪、智能井盖传感器等城市生命线智能监测仪器安装在社区当中的排水管网、易涝积水点
万宾科技·2023-12-01 19:37

毫米波传感器系统性能测量（TI文档）

摘要本应用报告讨论了使用德州仪器高性能毫米波传感器的系统性能测量结果。TI的毫米波传感器是一个77GHz，高度集成的收发器，具有高速接口(CSI2)，可将原始ADC数据发送出去进行处理。
奔袭的算法工程师·2023-12-01 01:49

中国毫米波雷达产业分析3——毫米波雷达市场分析（一、二、三）

一、总体市场（一）总规模近几年，得益于汽车智能化的高速发展与雷达芯片制作工艺的进步，国内毫米波雷达整体市场增速较快。
奔袭的算法工程师·2023-12-01 01:49

中国毫米波雷达产业分析4——毫米波雷达企业介绍

一、矽典微（一）公司简介矽典微致力于实现射频技术的智能化，专注于研发高性能无线技术相关芯片，产品广泛适用于毫米波传感器、下一代移动通信、卫星通信等无线领域。
奔袭的算法工程师·2023-12-01 01:49

中国毫米波雷达产业分析3——毫米波雷达市场分析（四、五、六）

四、康养雷达市场（一）市场背景1、政府出台系列政策提升智慧健康养老产品供给和应用康养雷达是一种以老年人为主要监测对象，可以实现人体感应探测、跌倒检测报警、睡眠呼吸心率监测等重要养老监护功能的新型智慧健康养老产品。随着我国经济社会的快速发展，智慧健康养老产品和服务正不断丰富，智慧健康养老理念已深入人心。但是，我国智慧健康养老产业仍面临技术产品供给不足、融合应用不够、产业公共服务能力薄弱等问题。因此我
奔袭的算法工程师·2023-12-01 01:16

自动驾驶专业名词简写简写缩写

自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。
_cv_·2023-11-30 22:54

自动驾驶功能架构的演进

为什么同样实现NOA功能，特斯拉只用摄像头方案，而大部分OEM还会增加毫米波雷达，甚至激光雷达？为什么5R1V架构这么受欢迎？到底有什么经典之处，这种架构会长期存在吗？
king110108·2023-11-30 22:51

【FMC139】青翼科技基于VITA57.1标准的4路500MSPS/1GSPS/1.25GSPS采样率14位AD采集FMC子卡模块

该板卡主要面向通信与无线基础设施、雷达、宽频带通信、毫米波通信、自动测试设
北京青翼科技·2023-11-30 19:08

基于分数阶傅里叶变换和相位分析技术的OFDM雷达距离精度增强

由于毫米波频率高、波长短，通过确定载波相位可以实现超高的测距精度，而OFDM通过码分的方式可以抵抗干扰。因此，毫米波OFDM雷达传感器实现了强干扰下的高精度测量。
飞大圣·2023-11-30 18:14

5G毫米波终端关键技术分析

【摘要】毫米波是5G的关键技术之一，其大带宽、低时延特性为上层应用提供了更大实现空间，但也对毫米波移动终端提出了更多挑战。
米朵儿技术屋·2023-11-30 15:56

厦门城市内涝积水预防方案

WITBEE®万宾®在城市排水管网、排水泵站，市政井盖、截流井等关键地点安装城市生命线智能监测仪—管网水位监测仪、内涝积水监测仪、毫米波流速监测仪、毫米波水位监测仪、智能井盖传感
万宾科技·2023-11-30 07:22

改善厦门城市内涝积水问题，实时监测城市易涝积水点

WITBEE®万宾®城市内涝积水监测系统的优点万宾科技使用城市生命线智能监测仪器—管网水位监测仪、内涝积水监测仪、毫米波流速监测仪、智能井盖传感器等安装在城市易涝点、和各个关键位置进行实时的监测。
万宾科技·2023-11-30 07:22

视觉笔记向 | 图像与雷达的数据融合算法（下）

3.1毫米波雷达数据处理方法雷达信号处理：利用一定的方法获取目标的各种有用信息，如距离、速度和目标的形状等。雷达数据处理：预测目标未来时刻的位置，形成可靠的目标航迹，从而实现对目标的实时跟踪。
squirrel快乐敲码·2023-11-29 17:03

50-75GHz大功率六倍频源设计

摘要本文介绍了毫米波的特点，根据构成毫米波倍频器的不同器件，介绍了不同毫米波倍频器的实现方法，综述了毫米波倍频器这一领域的研究水平及其发展动态，重点研究频段全波导带宽倍频器的设计方法，从而将波段信号扩展到波段
电气_空空·2023-11-29 10:01

城市生命线中城市内涝积水监测系统设计与应用

城市内涝积水监测系统作为城市生命线中之一，在城市运行中发挥着至关重要的作用，在城市的排水管网、易涝积水点、排水泵站、市政井盖、排水口等安装WITBEE®万宾®管网水位监测仪、内涝积水监测仪、毫米波流量监测仪
万宾科技·2023-11-29 07:33

黑洞，终于见到你！转发能吸走你全年霉运！

这张照片来之不易，为了得到这张照片，天文学家动用了遍布全球的8个毫米/亚毫米波射电望远镜，组成了一个所谓的“事件视界望远镜”（EventHorizonTelescope，缩写EHT）。
一个科普·2023-11-29 00:34

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

MIMO雷达（TI文档）

MIMO雷达是提高毫米波雷达角度分辨率（空间分辨率）的关键技术。这里介绍MIMO雷达的基本准则和不同设计的可能性。还简要讨论了在TI毫米波产品线上实现MIMO雷达的路径。
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:43

毫米波雷达信号处理中的通道间相干与非相干积累问题

不过本文内容与脉冲积累无关，本文讨论的话题是将这两个概念(non-coherentcombination、coherentcombination)用到车载毫米波雷达信号处理中通道间的积累上面。
墨@#≯·2023-11-28 05:02

毫米波雷达DOA估计，包含3D-FFT，DBF，music算法三种测角算法原理

文章目录一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）二、3D-FFT测角三、DBF测角四、music算法测角五、总结一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）  毫米波雷达的目标角度估计，特别是角度分辨率的提高是雷达探测需要解决的核心问题
yaozekun·2023-11-28 05:02

关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用

说明最近想探讨一下毫米波雷达测量准确度及其改善的问题，这个话题下可供讨论的问题有很多，蒙特卡罗方法(或者说基于蒙特卡罗方法对测量准确度以及精度的评估)是其中之一，该方法是一个十分有效的工具，在科研(发paper
墨@#≯·2023-11-28 05:01

车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题

说明在毫米波雷达的信号处理中，测距、测速、测角是我们关注的三个核心问题，以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达，其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率
墨@#≯·2023-11-28 05:31

毫米波雷达原始信号建模与仿真(ADC数据生成)

说明本博文的标题之前是想用《车载毫米波雷达的全流程仿真(1)–原始信号(ADC数据)的建模与仿真》命名的，某种程度上来说这是一个更大的title,但是这似乎又限制住了这里仿真得到的ADC数据只是用来做车载毫米波雷达的整个信号和数据处理流程
墨@#≯·2023-11-28 05:31

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420
点云兔子·2023-11-28 05:00

基于毫米波的DOA估计方法浅谈

关于毫米波信道的几种建模《存在相位校准误差的毫米波大规模天线阵列角度估计算法研究（2018）》一文中，将毫米波建模为“带有相位误差的宽带DOA”进行处理。
King臣·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣
风靡晚·2023-11-28 05:00

存在感应雷达模块，毫米波雷达传感技术，人体呼吸心跳感应应用

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
飞睿科技·2023-11-28 05:28

2023-10-18-雷达DoA算法-MUSIC算法

Writtenbyauthor：由于作者还是学生，研究的方向是毫米波雷达，因此作者希望通过每天写一篇博客的形式来记录并巩固自己每天所学习的知识，同时也锻炼自己的总结能力，故文中可能会出现一些理论上的错误或者引用错误
TsunderexD·2023-11-28 05:58

毫米波雷达DOA角度计算-----DBF算法

DBF算法实现程序如下：输入：parameter是毫米波雷达的参数设置。antVec是目标点的8个虚拟天线的非相参积累数据。
无损检测小白白·2023-11-28 05:26

MU-ID: Multi-user Identification Through Gaits Using Millimeter Wave Radios

part3基于FMCW毫米波雷达背景通常，行走过程涉及许多身体部位，这些部位创建了独特的用户特有步态特征，如步距、步长和四肢速度。
lhlovelymouse·2023-11-28 04:12

城市生命线丨桥梁结构健康监测系统的作用

WITBEE®万宾®使用城市生命线智能监测仪器安装在桥梁的各个关键地点，安装智能结构诊断器、毫米波流速监测仪、毫米波水位监测仪以及北斗地基增强微基站，在这些智能监测仪器中构建出一整套桥梁结构健康监测系统
万宾科技·2023-11-27 07:22

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。
king110108·2023-11-26 21:28

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.7.1.1状态机1）前碰撞预警系统状态机2）AEB功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）1.3.7.1.2信号需求列表1.3.7.1.3系统开启关闭1）初始化车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化
门开了她来了·2023-11-26 03:02

「德州仪器嵌入式技术创新发展研讨会」落幕，飞凌嵌入式携手TI推动技术创新

在本次研讨会，德州仪器展示了全面的嵌入式处理器产品组合、无线连接、微控制器、处理器技术以及毫米波传感器解决方案、系统解决方案、新一代产品介绍以及方便易用的平台及工具，旨在通过前沿的技术和产品满足各类设计需求
飞凌嵌入式·2023-11-26 02:54

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。
Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域
驭势资本·2023-11-23 11:17

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低
奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）工程：Keil工程资源参考资料：A121datasheet1.3A121HALSoftwareIntegrationUserGuideA121STM32CubeIDEUserGuide
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-22 14:04

聊聊车辆信息安全策略定义

首先回顾车辆与外部实现远近场通信的两种主要连接方式：如包括蓝牙、毫米波传感器、RFID及未来DoIP（DiagnosticOverInternetProtocal）在内的远程连接；外部诊断设备通过DLC
末离说·2023-11-21 11:43

RODNet

1.介绍 这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。 
摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

PMCW体制雷达系列文章(4) – PMCW雷达之抗干扰

近年来，随着雷达装车率的提高，车载毫米波雷达之间的干扰问题受到了越来越多的重视，雷达在受到干扰后可能会出现漏检、虚警等问题，这些对于辅助/自动驾驶而言会有极大的风险，不可不察。
墨@#≯·2023-11-20 01:42

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。
BIT_Legend·2023-11-20 00:47

雷达基础系列文章之四：雷达专业国内期刊

现代军事（核心）1.6电波科学学报（核心）1.7现代雷达（核心）1.8航天电子对抗（核心）1.9现代防御技术（核心）1.10微波学报（核心）1.11激光与红外（核心）1.12宇航学报（核心）1.13红外与毫米波学报
kissgoodbye2012·2023-11-16 05:09

PMCW体制雷达系列文章(1) – PMCW体制雷达综述

而且因其特有的一些优势(精度高、抗干扰能力强等)被认为是车载毫米波雷达的发展趋势之一(从目前占主导的调频连续波(Frequency-modulatedcontinuouswave,FMCW)体制到PMCW
墨@#≯·2023-11-16 05:06

毫米波雷达模块的目标检测与跟踪

毫米波雷达技术在目标检测与跟踪方面具有独特的优势，其高精度、不受光照影响等特点使其在汽车、军事、工业等领域广泛应用。本文深入探讨毫米波雷达模块在目标检测与跟踪方面的研究现状、关键技术以及未来发展方向。
MinewSemi创新微·2023-11-15 13:41

基于RFbeam的V-LD1-60GHz毫米波雷达传感器数据获取（通过UART串口来控制模块）

基于RFbeam的V-LD1-60GHz毫米波雷达传感器数据获取（通过UART串口来控制模块）文章目录V-LD1命令发送消息回复通信示例雷达数据获取宏定义通信代码运行效果附录：压缩字符串、大小端格式转换压缩字符串浮点数压缩
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-15 08:19

汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程(推荐---基础详细---清楚的讲解了雷达的过程---强烈推荐）

毫米波雷达在进行多目标检测时，TX发射一个Chirp，在不同距离下RX会接收到多个反射Chirp信号（仅以单个chirp为例）。
鼾声鼾语·2023-11-14 09:24
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