毫米波雷达第2页

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。

奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

助力公益事业，吉林长春市第二社会福利院与清雷科技达成合作

“通过部署清雷科技智慧康养大屏和毫米波雷达监测设备，可以实时查看全院入住人员的生命体征情况，包括呼吸、心率、在离床状态、睡眠报告等，对呼吸异常、跌倒风险异常的人员还会特别标注提醒，提高护理员工作效率的同时

科技赋能生活·2024-01-23 17:47

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

前言本文介绍RADIal数据集，来自CVPR2022的。它是一个收集了2小时车辆行驶数据的数据集，采集场景包括：城市街道、高速公路和乡村道路。采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。这些视频详细记录了车辆在不同地点和环境下的行驶情况。在大约25,000个录制的画面中，有8,252

一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。

一颗小树x·2024-01-22 16:20

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

首创准空气集成波导天线设计，这家厂商重构4D毫米波雷达

在新一轮智能驾驶感知方案升级的浪潮下，中国厂商再一次实现了4D毫米波雷达的重要突围。

高工智能汽车·2024-01-20 06:58

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

前言4D毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，4D指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。相比传统3D毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了“高度”的探测，将第四个维度整合到传统毫米波雷达中。

一颗小树x·2024-01-18 23:20

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

飞大圣·2024-01-18 17:31

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

这众时候，毫米波雷达凭借可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响的绝对优势，且唯一能够“全天候全天时”工作的超能力，成为汽车ADAS不可或缺的核心传感器之一。现在大家购买汽车

阿宝说车·2024-01-16 22:11

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（三）

54D毫米波雷达产业链毫米波雷达产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游包括成品毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 17:03

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（二）

44D毫米波的技术路线探讨4.1前端收发模块MMIC：级联、CMOS、AiP4.1.1设计：级联、单芯片、虚拟孔径4D毫米波雷达的技术路线主要分为三种，分别是多级联、级联+虚拟孔径成像技术、以及集成芯片

奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

中国智造闪耀CES | 木牛科技在美国CES展亮相多领域毫米波雷达尖端方案

素有全球科技潮流“风向标”之称的2024国际消费类电子产品展（CES），于1月9-12日在美国拉斯维加斯会议中心举办。CES是全球最大的消费电子和消费技术展览会之一，汇集了世界各地优秀的消费电子和科技公司，带着最好的产品来到展会，大秀“肌肉”。总部位于北京的木牛科技，作为中国智造企业代表之一，受中关村科学城管委会的特邀，参展了本届CES盛会。木牛中美团队的参展成员，在WestgateBallroo

高工智能汽车·2024-01-11 10:09

让车辆做到“耳听八方”，毫米波雷达芯片与系统设计

摘要：毫米波雷达，是指工作在毫米波波段（一般为30～300GHz频域，波长1～10mm）探测的雷达。毫米波雷达体积小、质量轻、空间分辨率高，穿透“雾烟灰”的能力强，还具备全天候全天时工作的优势。

yessunday·2024-01-09 11:04

【先看看不会用求帮助】毫米波雷达如何采集数据

https://so.csdn.net/so/search?q=IWR6843&t=&u=&urw=

联系丝信·2024-01-08 06:50

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些

scott198512·2024-01-05 05:05

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间

3.1多传感器融合路线优势将不断扩大，引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。

奔袭的算法工程师·2024-01-02 08:37

【TI毫米波雷达入门-12】myreadDCA1000.m

需求，读取dca1000的二进制文件，将数据转换成4行（rx0~rx3）实部+虚部的格式1，先打开二进制文件，结合手册查看格式如图可知，通过DCA1000得到的数据是按RX0实部1;RX0实部2;RX0虚部1;RX0虚部2RX0实部3;RX0实部4;RX0虚部3;RX0虚部4;...............RX0实部N-1;RX0实部NRX0虚部N-1;RX0虚部N;(其中N表示每个chirp的采

王者时代·2023-12-31 12:00

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

1.1毫米波雷达是利用毫米波电磁波波束工作的雷达，车载是首要应用场景毫米波雷达是一种以波长位于1-10mm、频率在30-300GHz的电磁波作为放射波的雷达传感器。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究2--“CMOS+AiP+SoC”与4D毫米波雷达推动产业越过大规模发展临界点

2.1MMIC芯片工艺发展至CMOS时代，芯片集成度更高、体积与成本下降MMIC芯片工艺经GaAs、SiGe已发展至CMOS时代，CMOSMMIC具有更低成本、更高集成度的优势。工艺的主要变化发生在MMIC芯片的射频材料部分，目前SiGe仍为主流工艺。SiGe虽在高频特性、导热性等方面据有优势，但SiGeMMIC大多为分立式，造成雷达整体体积较大使其应用前景受到限制，同时相较集成度更高的CMOS

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

毫米波雷达：从 3D 走向 4D

1毫米波雷达已广泛应用于汽车ADAS系统汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合，其中感知层通过传感器探知周围的环境。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:18

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题

说明杂波及其消除是雷达信号处理中的一个很重要的话题，不过对于车载毫米波雷达，考虑到其应用场景和作用范围，关于杂波我们需要考虑的东西其实并没有比如预警雷达、机载SAR雷达等那么多。

墨@#≯·2023-12-27 16:44

毫米波雷达（三）：实操

www.docin.com/p-2640129630.html二、速度解模糊一种基于MIMO汽车雷达的速度解模糊方法-专利https://www.docin.com/p-2468995840.html其他毫米波雷达算法几大难

sangba2019·2023-12-27 16:14

图像分割算法

(车载)毫米波雷达的静止“目标”滤除问题https://blog.csdn.net/xhblair/article/details/130849777车载与体征/手势检测毫米波雷达信号处理流程csdn链接专利

sangba2019·2023-12-27 16:41

一种基于IWR6843雷达的跌倒检测系统的设计和实现(TI文档)

和常用的加速度传感器和视觉技术相比，基于毫米波雷达的跌倒检测系统具有非接触式，全天候工作和隐私友好等优点，正受到越来越多的关注。

奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:46

清雷科技与山东大学齐鲁医院共建毫米波雷达临床应用研究基地

清雷科技公司CEO丁玉国受邀参加会议做报告，并在会上剪彩揭牌，宣布与山东大学齐鲁医院合作共建毫米波雷达临床应用研究基地。揭牌仪式现场会议上，来自全国各地的专家医师围绕睡眠呼吸障碍疾病最新的监测

科技赋能生活·2023-12-19 15:00

【TI毫米波雷达】上电时序、串口回环BUG及SOP模式不正常工作的解决方案（LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电时序配置）

【TI毫米波雷达】雷达上电时序及SOP模式不正常工作的解决方案（LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电时序配置）文章目录上电时序上电以后的雷达串口回环问题延迟上电时序LP87524电源PMIC芯片的

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-12-19 05:19

ARS430毫米波雷达标定步骤

工具准备：CANoe，标定工程文件，雷达标定板，三脚架，激光器，平口钳，气泡水平仪，小镜子，双面胶。将车辆放置在车辆前方至少有20米空白视野的场地上。使用气泡水平仪大概使安装的雷达平面垂直于地面，平面法线平行于地面。凭肉眼观测，使横摆角尽量小。在车辆前方1.5米~2米内，组装标定板，调整三角支架下端各支架长度，使激光器孔位和雷达处于同一高度，大概找到将标定板平面平行于车头平面，平行板法线平行于地面

电气_空空·2023-12-18 20:54

【TI毫米波雷达入门-10】TI毫米波速度检测思路

知识回顾FMCWchirp雷达收发流程中频信号傅里叶变换多目标检测距离分辨率最大距离公式总结FMCW数据处理流程示例两个维度看图表从range维度，水平方向上，反映每个chirp发出的FMCW被接收天线检测到，2个点的目标，对应两个物体的距离信息。从chirp维度，垂直方向上，反应一个物体在第一个chirp出现的在刻度1，（例如第3个采样点采到），在第二个chirp上出现在刻度2（例如采样点8采集

王者时代·2023-12-16 23:26

【TI毫米波雷达入门-11】毫米波速度相关计算

知识回顾傅里叶变换信号用复数表示，A:振幅，Q：相位中频信号中频信号的相位中频信号的表达公式频率和相位的表达方式使用两个Chirp实现单个目标的测量两个连续的chirp，检测目标的相位差，通过速度和时间的关系，计算出相位而相位可以通过ADC经FFT计算，从而反推出速度FFT处理复数序列两个不同的物体增加采样时间，可以检测多个物体FFT处理复数序列最大速度测量当远离雷达，速度是正的，靠近雷达速度是负

王者时代·2023-12-16 23:26

【TI毫米波雷达入门-9】TI毫米波雷达基础概念及DCA1000数据解析IWR6843

王者时代·2023-12-16 23:25

【FMCW毫米波雷达设计】 — FMCW波形

原书：FMCWRadarDesign1引言本章研究驱动FMCW雷达的主要波形:线性调频(LFM)波形。我们研究信号的行为及其性质。随后，本章讨论了匹配滤波理论，并研究了压缩这种波形的技术，特别是所谓的拉伸处理，它赋予FMCW雷达极高的压缩比。最后，本章详细介绍了FMCW技术背后的数学原理，包括距离分辨率问题、带宽问题和整体性能问题，包括LFM波形的非线性及其影响。2FMCW调频连续波FMCW雷达与

无损检测小白白·2023-12-15 10:52

TI 毫米波雷达器件中的自校准功能（TI文档）

摘要TI的毫米波雷达传感器包括一个内部处理器和硬件架构，支持自校准和监控。校准可确保在温度和工艺变化范围内维持雷达前端的性能。监控可以周期性测量射频/模拟性能参数并检测潜在故障。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2）FMCW法（Frequency-ModulatedContinuous-Wave）FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高。通过发射接受信号的频率差，计算目标距离和速度按照扫描方式分类：

dueen1123·2023-12-05 06:27

中国毫米波雷达产业分析3——毫米波雷达市场分析（一、二、三）

一、总体市场（一）总规模近几年，得益于汽车智能化的高速发展与雷达芯片制作工艺的进步，国内毫米波雷达整体市场增速较快。

奔袭的算法工程师·2023-12-01 01:49

中国毫米波雷达产业分析4——毫米波雷达企业介绍

一、矽典微（一）公司简介矽典微致力于实现射频技术的智能化，专注于研发高性能无线技术相关芯片，产品广泛适用于毫米波传感器、下一代移动通信、卫星通信等无线领域。整合自身在芯片、系统、软件、算法等领域的专业能力，打造颠覆性的芯片和应用产品，赋予智能设备无线感知、认知和沟通能力。（二）产品介绍矽典微毫米波传感器芯片采用先进CMOS工艺和全球领先的全集成单芯片设计，在小巧的芯片尺寸中高度集成了FMCW收发机

奔袭的算法工程师·2023-12-01 01:49

中国毫米波雷达产业分析3——毫米波雷达市场分析（四、五、六）

四、康养雷达市场（一）市场背景1、政府出台系列政策提升智慧健康养老产品供给和应用康养雷达是一种以老年人为主要监测对象，可以实现人体感应探测、跌倒检测报警、睡眠呼吸心率监测等重要养老监护功能的新型智慧健康养老产品。随着我国经济社会的快速发展，智慧健康养老产品和服务正不断丰富，智慧健康养老理念已深入人心。但是，我国智慧健康养老产业仍面临技术产品供给不足、融合应用不够、产业公共服务能力薄弱等问题。因此我

奔袭的算法工程师·2023-12-01 01:16

自动驾驶专业名词简写简写缩写

自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。

_cv_·2023-11-30 22:54

自动驾驶功能架构的演进

为什么同样实现NOA功能，特斯拉只用摄像头方案，而大部分OEM还会增加毫米波雷达，甚至激光雷达？为什么5R1V架构这么受欢迎？到底有什么经典之处，这种架构会长期存在吗？

king110108·2023-11-30 22:51

视觉笔记向 | 图像与雷达的数据融合算法（下）

3.1毫米波雷达数据处理方法雷达信号处理：利用一定的方法获取目标的各种有用信息，如距离、速度和目标的形状等。雷达数据处理：预测目标未来时刻的位置，形成可靠的目标航迹，从而实现对目标的实时跟踪。

squirrel快乐敲码·2023-11-29 17:03

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

MIMO雷达（TI文档）

MIMO雷达是提高毫米波雷达角度分辨率（空间分辨率）的关键技术。这里介绍MIMO雷达的基本准则和不同设计的可能性。还简要讨论了在TI毫米波产品线上实现MIMO雷达的路径。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:43

毫米波雷达信号处理中的通道间相干与非相干积累问题

不过本文内容与脉冲积累无关，本文讨论的话题是将这两个概念(non-coherentcombination、coherentcombination)用到车载毫米波雷达信号处理中通道间的积累上面。

墨@#≯·2023-11-28 05:02

毫米波雷达DOA估计，包含3D-FFT，DBF，music算法三种测角算法原理

文章目录一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）二、3D-FFT测角三、DBF测角四、music算法测角五、总结一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法） 毫米波雷达的目标角度估计，特别是角度分辨率的提高是雷达探测需要解决的核心问题

yaozekun·2023-11-28 05:02

关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用

说明最近想探讨一下毫米波雷达测量准确度及其改善的问题，这个话题下可供讨论的问题有很多，蒙特卡罗方法(或者说基于蒙特卡罗方法对测量准确度以及精度的评估)是其中之一，该方法是一个十分有效的工具，在科研(发paper

墨@#≯·2023-11-28 05:01

车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题

说明在毫米波雷达的信号处理中，测距、测速、测角是我们关注的三个核心问题，以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达，其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率

墨@#≯·2023-11-28 05:31

毫米波雷达原始信号建模与仿真(ADC数据生成)

说明本博文的标题之前是想用《车载毫米波雷达的全流程仿真(1)–原始信号(ADC数据)的建模与仿真》命名的，某种程度上来说这是一个更大的title,但是这似乎又限制住了这里仿真得到的ADC数据只是用来做车载毫米波雷达的整个信号和数据处理流程