测控专业英语

《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围

1.书中Carsim版本8.01，大部分人用的版本为2016及以上，轨迹出来的是一条直线。是因为输入的前轮转角没有加到Carsim中，2016版本好像不能直接通过前轮转角直接控制汽车转向。解决办法：添加opt_steer_ext(1)4，（4前有空格）如图所示：2.提示超出索引值，是因为约束超出了范围，代码有错误。解决办法：将代码0.05改为-0.05，即：delta_umin=[-0.05;-0
SSW.hani·2020-08-19 05:57

北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误

北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误以下内容为实际使用过程中发现的小问题，不代表原代码逻辑错误。
Cocoon.·2020-08-19 05:57

模型预测控制Paolo Falcone 博士面试 (二) - MPC控制的稳定性

第二篇博文推了太久，时间都用来学数据结构和算法，控制专业最大的问题在于很多人只会使用Matlab/Simulink，不懂数据结构和算法不会写代码，幸亏我认清形式比较早，希望学控制的同学们多写代码，什么时候能用C/C++写出各种数值优化算法的代码才好找工作啊，光懂理论无法C++实现都是扯淡。言归正传，一般博士面试第二次面试都是考验一下候选人的学术能力。所以第二次面试教授主要是考验我对上个博客中提到的
cyytum·2020-08-19 05:56

线性模型预测控制二次规划(Quadratic Programming)的不同构造形式

在之前的博客中我们提到了ApolloOSQPSolver构造二次规划问题的形式,该种构造方式称为Non-CondensedFormat,简单的来说,我们在构造二次规划的优化问题的时候将输入量和状态量一起当做决策变量和,之前的仅仅把状态变量当做决策变量的形式叫做CondensedFormat.Apollo在构造二次规划问题的时候是没有考虑对控制的增量进行惩罚的,如果我们希望输入更加平滑,需要对控制的
cyytum·2020-08-19 05:23

无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html0.车辆模型汽车的车轮转角为
weixin_34034670·2020-08-19 05:42

MPC模型预测控制（四）-MATLAB跟踪圆

参考https://github.com/Janani-Mohan%%YALMIP:CircularTrajectoryTrackingusingMPCclc;clear;closeall;yalmip('clear')%%MPCParametersdefinition%ModelParametersparams.Ts=0.01;%Samplingtimeparams.nstates=3;%Noo
tingfenghanlei·2020-08-19 04:35

MPC自学资料总结

1.书籍：《无人驾驶车辆模型预测控制》2.视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/understanding-model-predictive-control-part-1
tingfenghanlei·2020-08-19 04:35

行列转换-->动态SQL语句例子

课程名char(10),成绩[decimal](12,2))insertintocjbselect'张','数据库',78unionselect'张','信息管理',80unionselect'张','专业英语
Andy__Huang·2020-08-19 02:22

MPC常用到的线性模型

预测模型是模型预测控制算法的核心。可用于辨识的模型有很多，如传递函数、自回归模型等。
东巴图·2020-08-19 01:33

环境感知与规划专题（六）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（二）

前言 上一篇中简述了模型预测控制在多旋翼飞行器运动规划中的应用。 本篇将针对采用线性MPC的多旋翼飞行器的运动规划方案进行详细推导。
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

环境感知与规划专题（五）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（一）

前言 上一章介绍了一种高效、实时的运动规划算法——JerkLimitedTrajectory（JLT）。 在给定起始状态与终止状态后，该算法能够快速地计算出一条符合三阶积分器动力学模型的运动轨迹。其适用于类似多旋翼无人机的对象，能够解决一般的运动规划问题。 然而，其存在一定的局限性，如：轨迹平滑度与MAX_JERK之间存在不可调和的矛盾。即很难找到一组参数，使得生成的轨迹既平滑又快速。其只适用于三
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

环境感知与规划专题（七）——基于稀疏点云的避障规划器（一）

前言 上一篇详细介绍了模型预测控制的算法原理，以及其在多旋翼无人机运动规划中的应用。 
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

[自动驾驶]自动驾驶工具箱-车道保持辅助与车道检测

自动驾驶工具箱自动驾驶工具箱入门车道保持辅助与车道检测本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱Simulink控制设计Simulink本示例说明如何为汽车车道保持辅助（LKA）控制器模拟和生成代码
苏源流·2020-08-19 01:50

自动驾驶（六）---------模型预测控制

模型预测控制(ModelPredictiveCont顾名思义，基于模型，预测未来，进行控制。所谓模型，就是车辆运动学模型。模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。
一实相印·2020-08-19 00:18

MPC自行车模型

对于车辆横向模型预测控制来说,建立一个合适的车辆模型是非常重要的,尤其对于高速情况下的自动驾驶,如果我们不使用基于模型的控制(Model-freelateralControl)或者预测模型不够准确的话,
cyytum·2020-08-19 00:15

MPC和PID实现自动驾驶车道保持原理

MPC和PID实现自动驾驶车道保持原理前言本文主要通过一个自行车的动力学模型讨论车辆的加速、刹车和转向的模型预测控制。
逐风的小黄·2020-08-19 00:33

关于Matlab和Carsim联合仿真问题

Matlab报错：索引超出数组元素的数目(0)3.联合仿真时MATLAB的版本切换方法4.检查仿真时代码中的约束条件其他相关参考资料Matlab和Carsim联合仿真中遇到的问题在学习《无人驾驶车辆模型预测控制
胡萝北渣渣·2020-08-19 00:58

通信原理专业英语

通信原理专业英语ATM—AsynchronousTransferMode—异步传递方式AAL—ATMadaptationlayer—ATM适配器ACK—acknowledge—确认A/D—analog/
秋文～·2020-08-18 17:52

数字图像偏色检测及其校正快速实现

本人参考下面的文献实现了自己的偏色检测：测控技术2008徐晓昭等基于图像分析的偏色检测及颜色校正方法1.偏色检测在我的实现中，通过分析上述文献的思路，认为文献中的公式4有问题。
weixin_33754065·2020-08-18 13:26

准程序员的自我介绍

我专业是电子信息技术及仪器，其实就是测控技术及仪器。专业上是偏硬件类的，但是这个专业多数人都去做软件了。因为需求摆在那。大二暑假前的两年简直浪费掉了，游戏也没打，恋爱也没谈，技术也没学。
yiyecheer·2020-08-18 10:41

基于MFC串口编程和曲线图绘制(visual studio2008,Teechart绘图控件)的程序总结

前言今年刚进入公司按经理的要求为底盘测控机写了一个小小的console。这也是第一次教认真的完成整个程序的编写。程序不大，所用技术比较基础也不前卫，属于初级程序员的练手程序(知识的整理和搬运)。
bo_long·2020-08-18 05:35

Autoware的MPC源码解析（一）mpc_waypoints_converter解析

autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build目前在最新的Autoware源码中，包含两种路径跟踪(横向)控制方法：纯跟踪（purepursuit）和模型预测控制
Solar丶Star·2020-08-17 21:54

再看计算机本科该如何学习

并不是什么介绍经验的.现在四年多过去了.重新谈谈自己的看法.1.本科期间的所有专业课都很重要.从计算机导论开始,C语言,数据结构,组成原理,操作系统,微机原理,编译原理,数据库,网络原理,离散数学,C++,专业英语
snsn1984·2020-08-17 19:13

核心期刊的分布

计算机技术类软件学报计算机学报计算机研究与发展计算机辅助设计与图形学学报自动化学报中国图像图形学报计算机工程与应用系统仿真学报计算机工程计算机集成制造系统控制与决策小型微型计算机系统控制理论与应用计算机应用研究机器人中文信息学报计算机应用信息与控制计算机科学计算机测量与控制模式识别与人工智能计算机仿真计算机工程与科学遥感技术与应用传感器技术（改名为：传感器与微系统）计算机工程与设计测控
迷世书童·2020-08-16 09:14

关于高速光耦6N137的使用总结

对于既包括弱电控制部分，又包括强电控制部分的工业应用测控系统，采用光耦隔离可以很好地实现弱电和强电的隔离，达到抗干扰目的。（来自网络）此次用6N137高速光耦来对USART和CAN进行光耦隔离。
黄纸明·2020-08-16 08:47

MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（2）

基于估计的无约束预测控制1.引言基本上这两个部分都是在线性理论的框架下，利用状态空间法来建模、求解控制律。状态空间模型在理论分析上具有很强的优越性，但实际应用中能直接准确且经济地获取系统状态并不容易。
weixin_30483495·2020-08-16 02:34

西安电子科技大学软件学院研究生复试面试流程

②：介绍完成后，在你的前面有五张纸条，上面分别是五段专业英语文章，你去随便抽一张，抽到以后，先大声朗读一遍，然后，老师会给你一到两分钟的时间让你去熟悉这段英文，最后给出这段话的翻译。记住，一定要自信。
Shaw_Road·2020-08-15 19:42

WG225模块（SDIO WIFI）调试记录

由于笔记是在wznote做的，图片部分无法粘贴过来，如需要看图可以点击此处查看主芯片：TI-DM8168Linux版本：2.6.37WG225是深圳天工测控做的一款wifi+蓝牙的芯片模组首先解压官方提供的
FixCarMaster·2020-08-15 12:55

系统架构师之软件工程章节易错概念

它大概包括了计算机组成与结构，系统配置与性能评价，操作系统知识，嵌入式技术，数据库技术基础，计算机网络，系统安全分析与设计，知识产权和标准化，企业信息化战略与实施，软件工程，软件架构设计，项目管理，数学与经济管理和专业英语等
计科小帅哥·2020-08-15 11:14

无缝衔接，室内外一体高精度定位如何实现？

杨永辉现任深圳市天工测控技术有限公司董事长、深圳市微能信息科技有限公司总经理、深圳市天品物联科技有限公司总经理，在卫星定位领域有超过20年的
北斗智造者·2020-08-15 11:34

基于嵌入式的远程温度检测控制（论文）

摘要：该文设计了基于嵌入式树莓派为核心控制器的远程温度监测系统，并通过温度传感器DS18B20获得数据加以融合以及模糊算法对其进行处理，用户可在手机或电脑客户终端上了解到居室温度变化情况。该系统可以被广泛地用于生产中的各领域，特别适合于人体无法接近的高温或危险场所的温度控制。关键词：树莓派DS18B20网络监控单总线协议Abstract：Thedesignsisaremotetemperature
liuxiaodong1312·2020-08-15 11:28

STM32学习100步之第六步——低功耗和ADC

唤醒方式:外部中断输入接口EXTI（16个I/O之一）、电源电压测控中断PVD、
Dreamer_HHH·2020-08-15 10:51

基于STC15W4K48S4芯片的温度检测控制系统（支持手机蓝牙和串口屏的异步串口通信）

目标功能实现温度的实时检测，并通过两个异步串口将数据发送至串口屏HMI和与蓝牙模块相连接的手机上。支持手机APP和串口屏进行实时的相关数据更改。单片机根据数据要求，当实时温度不在合理范围时，做出应激反应（表现在IO口的高低电平上）。成品硬件成品软件界面所需材料硬件STC15W4K48S4芯片一块HMI串口屏一块HC-05蓝牙模块一份散件若干软件KeiluVision5E4ASTC-isp-15xx
秋叶春生·2020-08-15 10:01

农业物联网拥有四大优势 相关运用路径浅谈

远程控制的实现使技术人员在办公室就能对多个大棚的环境进行监测控制。采用无线网络来测量获得作物生长的最
weixin_34336526·2020-08-15 08:54

优秀课件笔记english-writing专业英语写作5

ElementsofaBusinessPlan•1.Coversheet•2.Statementofpurpose•3.Tableofcontents•I.TheBusiness•A.Descriptionofbusiness•B.Marketing•C.Competition•D.Operatingprocedures•E.Personnel•F.Businessinsurance•Financ
luozhuang·2020-08-15 06:02

MPC模型预测控制（三）-FAST_MPC MATLAB代码实现

fast_mpc:codeforfastmodelpredictivecontrolVersionAlpha(Sep2008)YangWangandStephenBoydPurposefast_mpccontainstwoCfunctions,withMATLABmexinterface,thatimplementthefastmodelpredictivecontrolmethodsdescri
tingfenghanlei·2020-08-14 19:40

JavaScript检查ActiveX控件是否已经安装过

JavaScript检查ActiveX控件是否已经安装过首先说下这个方法的优点：与前一篇文章相比，这一篇的检测控件是否安装过省去了设置ie安全级别的麻烦！
tanni·2020-08-14 19:52

MyEclipse 2014 汉化教程

首先看myeclipse中文网上汉化教程MyEclipse英文原版其实还是挺好用的，在大多数开发过程中，我们都会用原生的英文版，这样，不仅可以锻炼我们的专业英语词汇量，也会帮助我们在将来的开发过程中快速理解某些常见英文词汇的含义
枫雨时空·2020-08-14 06:34

串口通信基础

在多微机系统以及现代化测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。计算机通信是将计算机技术和通信技术的相结合，完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。可以分为两大类
ysuztm·2020-08-14 04:55

LV教學版

计算机虚拟仪器图形编程LabVIEW实验教材北京中科泛华测控技术有限公司目录第一课LabVIEW概述...................................................
langbin418·2020-08-14 03:00

51学习第七天（一）--计算机串口通信基础--通信方式分类--串行通信特点/分类/传输方向--传输速率与传输距离--并行通信特点

计算机串行通信基础1.1、通信方式分类计算机通信：是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换在数据通信中，按每次传送的数据位数，通信方式可分为：并行通信和串行通信两种方式，在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式
howards~~~·2020-08-14 03:07

用LabVIEW开发简仪USB101数据采集卡会是怎样的？

简仪是一家利用微软.net/C#技术开发开源数据采集的公司，软件有开源的锐视测控平台，硬件涵盖各种性能、接口的数据采集卡和PXI工控机。
ewb_topic·2020-08-14 03:44

虚拟仪器总线技术的发展和应用

2004-12-27中国工控网供稿27年前，美国国家仪器公司NI（NationalInstruments）提出“软件即是仪器”的概念，推出了LabVIEW直观的流程图编程风格的软件开发和运行平台，引发了测控技术领域的一场重大变革
weixin_33901641·2020-08-14 02:03

基于LabVIEW和PXI的测控平台(图)

2006-04-2721:48:37基于LabVIEW和PXI的测控平台(图)align=rightmarginWidth=0marginHeight=0src="http://view.atdmt.com
mybirdsky·2020-08-14 02:17

用MFC ActiveX Control Wizard生成的OCX控件

tiancaiyan8/blog/item/06441b355635891991ef397c.html用MFCActiveXControlWizard生成的OCX控件，Web直接调用失败，因为IE在调用之前会先检测控件有没有安全机制
yishow·2020-08-12 18:43

数字频率计简单介绍

也可称之为智能计数器，采用十进制数字显示被测信号频率表，被广泛应用于航天、航空、电子技术、测控等技术领域。数字频率计的基本原理是用一个频率稳定度高的频率源作为基准时钟，对比测量其它信号的频率。
西安同步·2020-08-12 14:30

程序员必学电脑计算机专业英语词汇 06 (196 单词)

factn.实际,事实alterv.改变trackn.小路,跑道,轨道,踪迹;惯例,常规v.跟踪,追踪precedencen.优先,居先skeletonn.骨架,纲要,骨骼,骨瘦如柴的人或动物,家丑adj.骨骼的logn.记录,圆木,日志,计程仪vt.伐木,切,记录,航行,度过(时间)vi.采伐starn.星,明星v.以星状物装饰,变成演员hotadj.热的,热情的,辣的,性感的adv.激动地,快
Dream_ling·2020-08-11 20:08

程序员必学电脑计算机专业英语词汇 10 (111 单词)

qualityn.品质,特质,才能adj.高品质的defectiveadj.有缺陷的,欠缺,不完全变化动词n.有缺陷的人,不完全变化动词interpretableadj.能说明的,能翻译的,可判断的interestn.兴趣,嗜好,利息;股份vt.使...感兴趣fourscoreadj.八十的n.八十teachvt.教,教书,教导，教训vi.给予指导proceduraladj.程序的n.警察疑案作品
Dream_ling·2020-08-11 20:08

程序员必学电脑计算机专业英语词汇 07 (142 单词)

microadj.微小的n.微米(百万分之一,测微计)beyondadv.在更远处,另外n.远处,来世prep.超出,越过,另外againstprep.反对,倚靠,违背,防御,相比,相对uponprep.在...上servicen.服务,公务部门,服役,发球,发球方式vt.维护,保养littleadj.小的adv.毫不，少量地n.几乎没有（指数量或程度等）exhaustn.排气,排气装置v.用尽,
Dream_ling·2020-08-11 20:05

程序员必学电脑计算机专业英语词汇 02 (157 单词)

aboutadj.准备adv.大约prep.关于escapen.逃亡,避难设备vt.&vi.逃脱,避开adj.逃避的errorn.错误,过失currentlyadv.现在，现时，目前，当前extensionn.延长,扩充,范围,分机号码sameadj.同样的adv.同样地pron.同样的人或事statusn.地位,身份,情形,状况runn.奔跑,路程,趋向vt.跑,放牧,经营,走私,使运转,浇铸,
Dream_ling·2020-08-11 20:17
上一页 16 17 18 19 20 21 22 23 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他