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测控专业英语
学期计划
这是现在2020-5-17到2021-1-1的学期计划1.努力把英语三四级考出来2.把协会的相关工作做好3.把专业知识学精,多学习专业相关补充的知识4.多学习一些计算机
专业英语
和日常交际英语5.多码代码
ZQ1985064438
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2020-08-02 17:06
计算机英语
计算机
专业英语
复习第八天
day07:激光:laser磁道:trackaccess:存取unusable:无法使用percentage:百分比display:显示double-click:双击machinelanguages:机器语言assemblylanguages:汇编语言high-levellanguages:高级语言Day08:TheProcessingUnit(CPU)中央处理单元词汇:manufacturer:
KingOfMyHeart
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2020-08-02 17:59
计算机英语
英语
模型预
测控
制小结
预
测控
制的目的:增强鲁棒性,平稳性(可以提前知晓控制量,优化控制曲线),灵活性(可以根据需要发送提前多少的控制量,可以优化预设的控制曲线)。简而言之
何乐而不为
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2020-08-02 15:28
无人车系统(十一):轨迹跟踪模型预
测控
制(MPC)原理与python实现【40行代码】
前面介绍的PID,purepursuit方法,Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计(或者说利用模型估计未来的运动趋势)。每个控制周期只选择一个目标路点作为跟踪对象,因此,我们也可以说以上控制器只利用了模型进行向前一步预测。那么如果在更远的未来,参考轨迹变化不是那么平缓,并且有很多弯度小(急)的部分,那么只利用一步
_风起了_
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2020-08-02 14:32
无人驾驶技术系统
MPC模型预
测控
制
这篇主要讲一下模型预
测控
制,如果对PID控制了解的同学,那效果更好。如果不了解PID控制,还是熟悉下比较好。模型预
测控
制,顾名思义,基于模型,预测未来,进行控制。
tingfenghanlei
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2020-08-02 14:02
自动驾驶
算法
自动驾驶——模型预
测控
制(MPC)理解与实践
什么是MPC模型预
测控
制(ModelPredic
wisdom_bob
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2020-08-02 13:16
卫星同步时钟在异地时钟同步中的应用
多台设备仪器互相通信配合作业在实时测量、高速物体
测控
、探测等领域广泛应用。本文针对异地时钟同步技术进行简单介绍。通常参与协作的多机同步时钟被分类为主机和从机。
西安同步
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2020-08-01 15:50
卫星同步时钟
基于51单片机的温度监
测控
制系统仿真程序原理图设计
整体方案设计(末尾附文件)3.1.1系统概述整个系统以STC89C52单片机为核心器件,配合电阻电容晶振等器件,构成单片机的最小系统。其它个模块围绕着单片机最小系统展开。其中包括,传感器采用DS18B20,负责采集温度数据后发给单片机。显示设备采用4位共阴数码管,显示检测到的温度值。按键模块,主要是进行报警值的设置。报警模块采用蜂鸣器+LED的模式,超出报警范围则进行声光报警,同时还有升温和降温装
weixin_47528066
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2020-08-01 15:28
嵌入式根文件系统的移植和制作详解
文件系统简单的说就是一种目录结构,由于linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在,将这些文件进行分类管理以及提供和内核交互的接口,就形成一定的目录结构也就是文件系统,文件系统是为用户反映系统的一种形式,为用户提供一个检
测控
制系统的接口
jiangyaoyan
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2020-08-01 12:32
周检视0615-2018/5组王军
3.跑步3/7图片发自App4.给爱人每天一个拥抱、表白7/75.和爸妈联系1次6.每天一个
专业英语
单词/短语。4个7.完成每周财务检视。耗时财务时间1小时36分钟。8.完成每周工作清单
小米一仓
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2020-08-01 09:46
非线性系统的神经网络控制(常用介绍)--理论
第6章:神经网络相平面分区控制6.1.2非线性系统的神经网络控制目录分类常用的神经网络控制方式:1、前馈+反馈复合控制2、神经内膜控制3、基于神经网络的预
测控
制4、神经自适应控制5、基于神经网络的PID
answerMack
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2020-07-31 15:29
matlab
毕业设计笔记(官方网站文档资料学习笔记)
文章目录智慧蔬果大棚监
测控
制系统1.写在前面2.熟悉你的开发环境2.1开发工具2.2开发流程2.3范例——点亮一盏LED灯2.4REPL是个啥?
SFAT
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2020-07-31 12:31
毕业设计
8.13-8.19周检视
温故而知新4、写作两篇5:孩子参加语言考级6、跳绳109个(1分钟)下周计划1、操作练习一周,精通2、阅读加强,落实到实处,每天30页3、运动15公里打卡两次,每日运动4、跟老外朋友保持联系英文微信沟通,每天
专业英语
单词复习
爱晚红枫叶
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2020-07-30 22:27
单片机的底层驱动和应用程序的区别
单片机底层开发一般指利用单片机的固有资源完成的控制功能的软硬件开发,比如时钟、通讯协议(232、485、UART、SPI、IIC、CAN、IR等)、定时器、AD转换、GPIO、外设驱动(各种现场控制、各种环境状况
测控
Bornpride
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2020-07-30 22:47
嵌入式软件:编程方法
2018年飞逝,2019年飞翔
开英语学习的讲座,到Mommyreading伴读计划,引进美国AR
专业英语
阅读能力评测。在英语阅读这条道路上,我们越来越专业。2019年,LessIsMore。给孩子不断
儿童阅读百万俱乐部
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2020-07-30 18:01
USB数据采集卡,Labjack U6、T7 采集卡 VB、C++ 编程范例
LabjackU6、T7数据采集卡是广泛应用的数采卡之一,不但能与Labview,matlab很好的接驳,更有VB、C++二次开发编程实例,使用户搭建自己的
测控
系统。
congmeimin2929
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2020-07-30 12:11
LabWindows/CVI入门之第一章:LabWindows/CVI开发环境
6373e9e60101bps4.html1.1LabWindows/CVI1.1.1LabWindows/CVI概述LabWindows/CVI是美国NI(NationalInstruments)公司开发的面向计算机
测控
领域的虚拟仪器软件开发平台
飘香一剑
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2020-07-30 11:36
硬件
tools
C++
工厂生产现场数据采集方式
工厂生产设备运行状态、能耗、生产缺料智能监控系统属于自动化数据采集系统范畴,基于基于XL.SN无线传感器网络,采用环境监测传感器、智能
测控
装置、智能网关、监控服务器、MES制造执行系统等,实现对发动机、
匠兴科技
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2020-07-30 07:34
模型预
测控
制系列讲解(一):抛砖引玉(自动驾驶车辆纵向控制实例)
模型预
测控
制系列讲解(一):抛砖引玉(自动驾驶车辆纵向控制实例)1.说明2.模型预
测控
制实现2.1预测模型构建2.2性能指标要求及设计2.3根据性能指标要求重构预测模型2.4根据预测模型预测Np时域内系统输出
在未来等自己
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2020-07-30 04:23
模型预测控制算法详解
车辆运动控制算法——MPC
MPC是模型预
测控
制算法,在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势基础的不多说,下面记录我对LQR/MPC/二次规划问题的理解我们从LQR来引出MPCLQR的能量函数,目的是求函数J最小,即用最小的代价得到最好的控制效果
weixin_30871905
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2020-07-30 02:44
单片机的温室自动控制系统介绍(鸿控)
介绍了以PC机为上位计算机,MCS一51单片机为核心的智能仪表为下位机的智能温室分布式
测控
系统的工作原理及主要功能。详细阐述了该系统的软、硬件实现方法。该套控制系统符
鸿控温室控制田锁15_5770
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2020-07-30 02:15
基于模型预
测控
制(MPC)的车道保持控制实现方法
整个基于模型预
测控
制的车道保持系统simulink仿真框架如下所示图1在实际的车辆保持控制算法中可用惯性测量单元IMU测量纵向速度、横向速度、横向加速度
jm-csu
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2020-07-30 02:37
车辆控制
SPI、I2C、UART、I2S、GPIO、SDIO、CAN简述
在单片机组成的智能仪器和
测控
系统中。如果对速度要求不高,采用SPI总线模式是个不错的选择。它可以节省I/O端口,提高外设的数目和系统的性能。
陶孜河畔
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2020-07-30 01:12
平台硬件基础知识
《无人驾驶车辆模型预
测控
制》之基于动力学的MPC设计
目录写之前的话:1.车辆模型的建立2.车辆模型的线性化3.车辆模型离散化4.预测模型的建立5.目标函数及约束写之前的话:前面我写到一些列的文章:《无人驾驶车辆模型预
测控
制》之车辆运动学模型《无人驾驶车辆模型预
测控
制
Devil's_Detail
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2020-07-30 00:12
自动驾驶控制
MPC(3)常用车辆模型
上一篇中介绍了,模型预
测控
制的理论方面基础,无人驾驶车辆采用MPC控制方法来进行相关控制的时候,就考虑结合车辆的运动学以及动力学的相关约束。
碎步の流年
·
2020-07-29 22:57
无人驾驶
MPC(1)线性时变模型预
测控
制
前段时间在做无人驾驶车辆模型预
测控
制这方面的开发,已经在Matlab/CarSim中验证过相关的算法可行性,现在对之前的工作做一个简单的记录。实际控制和理论方面还是有很大差距的,这里仅仅是参考而已。
碎步の流年
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2020-07-29 22:26
无人驾驶
MPC(2)非线性模型预
测控
制
MPC第一篇是以线性模型预
测控
制作为开始,然而实际情况中大多数情况下,系统都不是线性系统。因此,相对于非线性模型预
测控
制,线性时变模型预
测控
制是一种次优的选择。
碎步の流年
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2020-07-29 22:26
无人驾驶
论文笔记:2004-Model Predictive Control of a Mobile Robot Using Linearization
利用模型预
测控
制(MPC),自然地得到了一个不连续的控制律。MPC的主要优点之一是能够直接处理约束(由于状态或输入限制)。二次规划(QP)通过对WMR误差模型的逐次线性化来求解线性MPC。
HTL2018
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2020-07-29 15:03
自动驾驶
Mpc
Apollo代码学习(三)—车辆动力学模型
车辆运动学模型主要参考资料仍是这三个:【1】RajamaniR.VehicleDynamicsandControl[M].SpringerScience,2006.【2】龚建伟,姜岩,徐威.无人驾驶车辆模型预
测控
制
follow轻尘
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2020-07-29 14:30
Apollo
Linux下PS命令详解 (转)
要对系统中进程进行监
测控
制,查看状态,内存,CPU的使用情况,使用命令:/bin/ps(1)ps:是显示瞬间进程的状态,并不动态连续;(2)top:如果想对进程运行时间监控,应该用top命令;(3)kill
痒痒挠963
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2020-07-29 11:58
嵌入式项目
愿意和你分享,希望大家多多支持QQ:1653687969项目分享内容:一.嵌入式无线网络智能化家电产品试验系统项目二.嵌入式μ/COS-II下的智能温度
测控
仪三基于AR
颇锐克
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2020-07-29 10:45
硬件开发/芯片架构
常用开发工具
【源码】机器人开放源码C++库:优化与模型预
测控
制工具箱
本代码是一个高效的C++库,用于机器人的控制、估计、优化和运动规划。ThisistheControlToolbox,anefficientC++libraryforcontrol,estimation,optimizationandmotionplanninginrobotics.Linktothewiki,quickstart!Findthedetaileddocumentationhere.O
梅花香——苦寒来
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2020-07-28 21:37
qt下调用dll的方法(转)
[转]问题引出:有个微机
测控
的课程实验,要写个监测温度和湿度的程序。要求通过调用传感设备厂商提供的.DLL库,.LIB库和.h头文件,用MFC写个用户界面。问道:我想用其他的GUI来开发可不可以?
weixin_33682790
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2020-07-28 17:27
空调温湿度远程监
测控
制系统
中易云空调温度远程监
测控
制系统由硬件—多功能红外控制器,以及软件—易云物联网综合管控云平台组成,解决空调分布分散,不利于集中管控,能耗浪费的诸多难题。
中易云
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2020-07-28 10:23
物联网系统
技术方案
云平台
温度控制
空调遥控
远程控制
部分常见GIS
专业英语
词汇
GNSS:差分全球卫星导航系统差分全球导航卫星系统是一种高度精确(厘米以内)的常规测量技术,它使用接收器已知的位置来确定未知位置。MapProjection:地图投影地图投影是利用一定数学法则把地球表面的经、纬线转换到平面上的理论和方法。ConformalProjection:等角投影地图投影的一种。经纬线投影后正交,变形椭圆为大小不同的圆,同一点上任意方向上的长度比相等。没有角度变形,但面积变形
Gerhard_杨光辉
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2020-07-28 05:31
计算机
专业英语
词汇
UnitOne.Lessonone.simultaneityn同时性breachvt违反,破坏immediacyn即时性deadlinen最后期限spatialadj空间的earth-boundadj只在地球上的teletypen电传打字机proximityn接近,近似first-generationcomputern第一代计算机vacuumtuben真空管,电子管transistorn晶体管in
piperzero
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2020-07-28 04:51
直流电机脉宽调制调速
二、实验设备单片机
测控
实验系统直流电机调速实验模块Keil开发环境STC-ISP程序下载工具三、实验内容1.编写程序,能够在数码管上显示一个数值。
流水荷花
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2020-07-28 02:23
51单片机
硬件模块
三相永磁同步电机无感滑模观
测控
制TI源代码解析
日期:20200211作者:LJL参考文档:DMCMATH(文档地址:C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)参考源码:smopos.h,smopos_const.h(代码地址:C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.
lijialin_bit
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2020-07-28 02:26
【金融
专业英语
】耶鲁大学公开课:金融理论1
要去美帝读金融研究生了,英语专业名词背起来~套路句式读起来~套路一共就那么多,几个重点词一会,轻松听懂一节课。第二课:金融理论——效用、禀赋和均衡视频地址:网易公开课http://open.163.com/movie/2009/9/C/A/M71QJQ2MQ_M71QK9JCA.html1.Soforaneconomist,amodelmeansyoudistinguishexogenousvar
jiaojiaoshengqi
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2020-07-28 00:27
佛山开票
佛山盛
测控
设备有限公司是坐落于深圳南山高新技术产业园,是一家集科研、制造、咨询服务为一体仪器制造企业,专业研制生产符合IEC、
联13714718357
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2020-07-27 20:49
边缘计算网关有哪些优势特点
1.边缘云端,互联互通前端采集的数据通过5G/4G直接上云,基于仪表盘、计讯云平台、APP、短信等方式实现远程监
测控
制、预警通知、报告推送和设备连接。2.高精
一杯可乐
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2020-07-24 14:33
边缘计算网关
卫星追踪利器 OpenATS简介
前部分回顾:DIY天线自动追踪系统OpenATSOpenATS续篇:搭建自己的卫星地球站一、卫星追踪背景以及
测控
网简单介绍随着卫星互联网在全球的加速布局以及我国今年正式将卫星互联网纳入新基建范畴,卫星互联网迎来大规模布局和加速发展
whatday
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2020-07-23 16:39
在本科应掌握嵌入式哪些技能(学生角度)
本人本科刚毕业,专业是
测控
技术与仪器,和嵌入式开发有着极大的关联。经过毕业设计的一次洗礼,也对还处于学生阶段的我们应该掌握哪些嵌入式技能有了一个较浅的理解,如有不正还望指正。
lbt111
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2020-07-16 01:00
嵌入式C
10个你必须了解的威士忌专业词汇
整理这段时间读者和客人发来的问题我们发现横亘在很多新手面前的问题在于对很多威士忌专业词汇不熟悉光是看中文翻译就头大了有时候碰到英语原文就更是懵所以今天BarBACH告诉你10个常用的威士忌
专业英语
词汇希望能涵盖到你疑惑的地方
世仓SpeakBACH
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2020-07-16 00:36
美女与野兽中的贝儿和灰姑娘
贝儿幸运的原因有很大部分取决与野兽是怎样的品行,是不可预
测控
制的。野兽外表可怕又显得冷漠,可是它用实际行动对贝儿好,这才是导致贝儿与它相爱的原因。贝儿遇到的是好野兽,如
娱人励己
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2020-07-15 19:49
当别人问我“梦想是什么”的时候,我犹豫了
我说:“我想要做的工作但我却没有达到那个能力”她继续问道:“那你到底是想要做啥”我说:“我想要做英语翻译,不过得是
专业英语
,我想要做主持人,不过我还是得需要学习”。
安瑞娜
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2020-07-15 19:17
电机建模
普通的直流电机基本原理学习的控制理论通常包括有经典控制理论和现代控制理论,此外还包括有鲁棒控制、预
测控
制、自适应控制、最优控制等
卓晴
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2020-07-15 12:55
智能车竞赛
测量模块
2019第23届墨西哥国际电力、照明及太阳能展览会
一年一届)地点:墨西哥墨西哥城主办单位:Vanexpo参展联系:李招广WeChat:13560402601QQ:514833131展会简介墨西哥国际电力电工设备、照明及技术展览会是集电力、电工、照明、
测控
及其自动化等行业的最大型的盛会
李招广
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2020-07-15 05:54
八月总结
明明昨天还可以热成狗,今天冻的我想找出我的羽绒服…1.读书《小王子》:看了三遍再加上边看解读边思考还是没有都能读懂…最近在尝试读英文版,虽然很简单的句式,但是还有句子读不懂…英语进步的空间还很大啊…《法律英语》:
专业英语
真的好难
CHENGSRISY
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2020-07-15 04:54
慢慢来就不会慢
而且关娜老师他们都是国内顶级的
专业英语
老师,听课的感觉很美好,这样真的能够让我产生很更多的兴趣。中间有几个地方重复听了几遍,因为速度稍微有点快,有些地方一遍听不清。
天龙糖果
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2020-07-15 02:48
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