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测距仪
使用超声波测距离并显示到STONE LCD模组上
超声波模组介绍超声波测量距离的原理超声波指向性强,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如
测距仪
和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
君子温如玉、
·
2020-07-28 23:19
工业电子
液晶面板
[51单片机] HC-SR04超声波
测距仪
基础代码
>___8#include9#include1011#defineucharunsignedchar12#defineuintunsignedint13#defineRXP1_114#defineTXP1_2151617unsignedinttime=0;18unsignedinttimer=0;19floatS=0;20bitflag=0;212223/*********************
weixin_34068198
·
2020-07-28 18:04
基于树莓派平台的超声波测距编程实现
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如
测距仪
和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
孤舟蓑笠不倒翁
·
2020-07-28 13:33
【Raspberry
Pi】
【开源硬件】
Leica TPS基础知识
1mm+2ppm是人们通常对1mm+2ppm×D(公里)的缩写,它反映的是全站仪或者
测距仪
的标称测距精度。
iteye_2540
·
2020-07-28 00:59
APM2.8 Rover 自动巡航车设计(超声波和红外
测距仪
的安装和设置)
(转载)4.1ROVER自动巡航车自主壁障的设置APM2.8的飞控驾驶仪的传感器接入支持超声波,电压传感器,电流传感器,光流传感器,红外传感器。其中超声波和红外传感器是模拟数据采集口(有电子技术基础的朋友应该知道),所以我们只能使用模拟信号输出的测距传感器。图4.1APM2.8自动驾驶仪传感器接入图图上所示APM2.8的传感器可以接入的传感器非常多,有极好的扩展性,也有把APM的自动驾驶仪移植到树
坚果-大发
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2020-07-14 22:27
智能硬件
[ros2学习]-CLI Tools - 了解ROS 2节点(node)
,后面会有可视化的图帮助理解ROS中的每个节点都应负责单个模块,(例如,一个节点用于控制轮式电机,一个节点用于控制激光
测距仪
等)。每个节点都可以通过主题
越来越胖了_mengleijin
·
2020-07-12 10:33
#
ros2
学习
人工智能一种现代的方法 --第2章 智能Agent
Agent通过摄像头(眼睛),红外
测距仪
(耳朵和其他器官)作为传感器,各种马达(手,腿,声道)作为执行器。Agent软件部分接受键盘,文件内容和网络数据包,在屏幕上显示,写文件和发送数据包作用于环境。
曹大仙呀
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2020-07-11 17:47
读书笔记
程序员曹大仙的那些事儿
激光测距原理
激光测距原理与方法激光测距粗划分为两种,第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半,就是
测距仪
和被测量物体之间的距离,以激光
测距仪
为例;第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。
weixin_30684743
·
2020-07-10 06:51
地面三维激光扫描仪的工作原理
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_648868460100h6ir.html三维激光扫描仪是无合作目标激光
测距仪
与角度测量系统组合的自动化快速测量系统,在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量
熙木
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2020-07-09 21:48
amcl_laser 似然域--概率计算
amcl_laser似然域--概率计算1、蒙特卡罗定位主要流程:amcl_laser.cpp1、蒙特卡罗定位主要流程:1)评分的基础方法是机器人感知模型----
测距仪
似然域模型。
weixin_44023934
·
2020-07-08 22:51
slam
amcl
AMCL算法原理讲解
ROS进阶教程(二)AMCL算法原理讲解AMCL算法理解蒙特卡洛定位算法蒙特卡洛定位算法自适应变种里程计运动模型
测距仪
模型波束模型似然域模型AMCL算法理解AMCL(adaptiveMonteCarloLocalization
RedGlass_lee
·
2020-07-07 22:18
ROS及SLAM进阶
单目、双目及深度相机比较
基于单目手眼相机和激光
测距仪
,提
chenXin@Euler
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2020-07-07 13:38
计算机视觉-相机
计算机视觉-opencv
ROS下使用Hokuyo和AMCL进行P3dx平台导航的实现
这里主要讲述如何使用navigationstack进行导航的,使用的硬件是Hokuyo激光
测距仪
,硬件平台是p3dx,使用的package有Gmapping,AMCL,move_base,map_server
张慧娟
·
2020-07-07 12:34
ROS实现
【应用实例】基于单片机的激光相位
测距仪
文章目录一、元件:二、测试激光相位传感器三、电路链接四、代码五、面包板测试六、焊接一、元件:STC12C5A60S2(刚开始用的51单片机发现没用,采用115200波特率,普通51单片机速度慢)+1602显示+激光相位传感器(当时购买的淘宝店关了,但传感器使用都差不多)。电路很简单。二、测试激光相位传感器用ttl转usb串口分别与传感器的VCC、RX、TX、GND连接电脑,通过串口指令测试:(具体
五小郎的学习笔记
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2020-07-06 08:34
51单片机
【火同学】STM32学习笔记——HC—SR04(超声波模块)
★哔哩哔哩~搜索:火火火的科技至上主义教室观看视频介绍大家多多点赞三连哦★超声波模块1)由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如
测距仪
和物位测量仪等都可以通过超声波来实现
火火火的科技主义教室
·
2020-07-06 05:41
STM32学习笔记
codecombat 关卡目录
地牢地牢深藏的宝石幽灵守卫真实姓名高举之剑焰中舞动KITHMAZE二度历险老对手名称大师矮人之乱KITHMAZE最终历险KithGard之门边地森林平原森林保卫战羊肠小道林地小屋if的盛宴背靠背森林劈斩者边地僵局
测距仪
发狂的矮人跃火林中乡村漫游者边地之叉交给劈斩者友人和敌人巫师之门未知的距离金币屑返回荆棘农场金币草地插旗子小心陷阱通信尸体丰富的觅食围攻
姜启明 文化教养社会担当自由灵魂
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2020-07-06 04:19
基于51单片机的超声波
测距仪
制作超声波
测距仪
,是很多单片机爱好者动手实践的一个项目,接下来,笔者介绍一下一个建议的简易的超声波
测距仪
的制作。
qq_40977332
·
2020-07-05 08:48
学习
Mixly&arduino开发平台 利用超声波传感器控制LED灯的明暗
_dsign=81f96d42作品要求:同时必须用到2个以上传感器或设备一个普通的超声波
测距仪
只能够在电脑上显示运行的效果,因此,通过添加一个LED灯,让我们了解距离的大小。
LaiWaiIn
·
2020-07-05 08:26
宝蓝色免喷涂塑料在高尔夫激光
测距仪
上的应用案例
东莞某公司自觉响应国家环保号召,开发免喷涂产品,此次找到我们鸿盛新材,定制了宝蓝色免喷涂材料【PC-B2872】,应用在其新产品高尔夫高精度
测距仪
上。产品应用展示:高尔夫高精度
测距仪
阿欣鸿盛
·
2020-07-05 00:35
APM 传感器驱动解析 --- 基本通信协议
原版英文文地址:https://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-sensor-drivers.htmlArduPilot支持来自许多不同制造商的多种传感器,例如
测距仪
lc_cc
·
2020-07-04 21:20
C++
Linux
linux
传感器
室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试
,目前的定位方案分为外部定位和自主定位,其中,外部定位方案已经相对成熟,例如UWB、wifi、蓝牙等都是非常稳定的,但是对于自主定位技术,主要包括激光SLAM、视觉SLAM(VSLAM)、超声波等其他
测距仪
L菌的小跟班
·
2020-07-04 06:08
激光SLAM
Arduino-Mixly-超声波
测距仪
-实现距离控制LED灯的开关
Arduino-Mixly-超声波
测距仪
-实现距离控制LED灯的开关Arduino:个人理解那块电板就叫arduino,本质上它是一块单片机(功能不怎么强大的计算机),具备了接受信息处理信息的能力,但同样需要软件才可以工作
人在走
·
2020-07-04 05:58
让男人不惜“重金”也要买回家的黑科技硬菜,智潮功能叹为观止
激光尺
测距仪
不论是室内外基础测量,还是家里装修,都需要备一把这样的激光测距尺,一个人轻松测量,不需要爬高爬低,大幅度节省人力
地下黑市
·
2020-06-29 09:08
QT 串口通讯类的学习与使用
接到一项任务,是通过上位机界面获取激光
测距仪
数据,并显示在界面上。激光
测距仪
自带485通讯接口,可以根据说明书在上位机发送相应二进制代码,来获得返回数据,进行处理,得到所需要的激光
测距仪
的测量值。
机智的ZZY
·
2020-06-29 01:14
C++
QT
串口通讯
C
QT
激光测距原理与方法
激光测距粗划分为两种第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半,就是
测距仪
和被测量物体之间的距离,以激光
测距仪
为例;第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。
一颗小树x
·
2020-06-25 19:12
自动驾驶
ROS学习笔记63《arduino 红外
测距仪
》
1硬件设置要开始使用,请将红外
测距仪
连接到Arduino,如下所示。并将红外
测距仪
的信号引脚连接到模拟输入0。2软件设置2.1代码接下来,打开您的ArduinoIDE并复制下面的代码。
未见鹿
·
2020-06-25 03:30
ROS学习工作笔记
激光传感器采集数据的障碍物特征提取
问题描述激光
测距仪
能采集到的数据是一个180度的扇形范围内每隔0.5度的距离数据,每次采集有361个数据。怎么根据这些数据把空间中的障碍物建立出来,并把这些障碍物中的直线特征提取出来。
仟人斩
·
2020-06-23 17:34
matlab
matlab
激光测距仪
特征提取
拟合
AIKE值得信赖
近几年来,随着国内经济的迅猛发展以及电力、煤炭石油及市政施工安防的持续增长,对安全或有毒有害气体的检测,乃至对检测产品的需求也日趋广泛,对产品的多样化、高质量的要求明显提高,天津吉安诺电子设备有限公司在激光
测距仪
和气体检测领域已经树立了良好的口碑和稳定的品牌
打小怪兽0
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2020-06-23 04:36
来设计产品发布会赋能中国制造到中国创造,从设计开始
来设计助力多家制造企业完成从中国制造到中国创造的华丽转身通过专业的工业设计为企业发展提供强劲产品力精准匹配工业设计需求提高沟通效率创新销量分成模式凸显设计价值变现能力现今的中国制造业正逐步迈向从中国制造到中国创造的关键转型期让我们把握机会,设计明天活动信息时间:2018年9月6日13:00~17:00地点:天河区越秀金融大厦68楼科创咖啡活动议程:产品展示小钢锤车充便携咖啡机便携跑步机激光
测距仪
主
来设计
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2020-04-14 05:15
三款齐博林腕表推荐 德式经典时尚大气
大气表盘搭载高端腕表独有的tachymeter(
测距仪
)和telemeter(测速仪)功能,彰显独特个性。闹铃功能,时刻从容。三眼计时,一应俱全。
52分1
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2020-04-04 05:15
图驴友情赞助: 免费领取500台智能
测距仪
与图驴代金券
小美和美家都有一个“美”好有缘分呢?有木有就因为这样,我们也必须友情赞助看图说话,明白了吧我们的好朋友一周年,送礼品说好的赞助逆讯图驴老板说了:本次活动所有参与者一律有礼除了中奖者,听好了所有参与者都将免费赠送图驴2000元的代金券这感情一口闷啊参与活动方式1.关注微信公众号逆讯图驴的用户直接参与摇奖活动2.其他方式收到美家活动消息,需关注公众号即可参与摇奖3.关注图驴公众号点击“驴粉必看”—“友
图驴
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2020-04-02 14:11
来说说自动驾驶(下)
它由遍布车身一些列的摄像头、雷达、
测距仪
组成。
狗熊的熊
·
2020-03-25 19:31
让男人“败家也要买”的10款高科技数码小物,除黑科技还很实用
激光尺
测距仪
仅仅通过一个激光光点变成为快速测量距离的利器,不需要参考物比对,光点打到哪儿量到哪。是不是很神奇呢?
地下黑市
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2020-02-26 05:05
距离观测值的改正
在工程施工中,我们一般采用光电
测距仪
器测量距离。仪器直接显示的距离是距离观测值。这个值需要进行一系列的改正后才可以采用。距离观测值主要有以下五项改正。
于鸿涛
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2020-02-17 17:49
富士WIDE300拍立得的涅磐重生
拍立得一直被认为是低素质的玩具,现在通过更换玛米亚新闻机镜头,拍立得相纸的素质有质的飞跃,拍立得加装
测距仪
、测光表,更有手动胶片机的风范,保留拍立得记数功能更加有的放矢出发,避免错过美好时刻的尴尬,更换玛米亚新闻机
帅帅_68dc
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2020-02-09 16:38
51单片机
测距仪
2014年上半年曾经试过做超声波
测距仪
,后来失败告终,还搞到买现成的惭愧啊。2015年2月份上网剽窃人家的代码,终于成功测距。剽窃人家的代码while(!
ele1000
·
2020-02-06 22:05
Katro:A robust graph based framework for building precise maps from laser range scans
最后的后处理步骤使用包含激光
测距仪
特定特征的先进传感器模型生成高度精确的
陌上尘离
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2020-01-06 23:01
Visual-lidar Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast
通过视觉估计自身位姿来修正高频点云的畸变,然后,基于扫描匹配的激光雷达
测距仪
同时改进运动估计和点云配准。
陌上尘离
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2020-01-03 23:05
移动机器人避障方法 你知道多少?
世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角
测距仪
、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制
禾灮
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2020-01-03 16:55
智能机器人避障安全性概述(推荐阅读)
国内外除常用的避障方案:1.红外传感器非接触式障碍物检测;2.激光
测距仪
进行障碍物检测(
AGV机器人
·
2019-11-30 04:34
发了工资就想买的高科技数码潮品,黑科技满满让人爱不释手
★☆★☆↑产品地址↑☆★☆★激光尺
测距仪
不论是室内外基础测量,还是家里装修,都需要备一把这样的激光测距尺,一个人轻松测量,不需要爬高爬低,大幅度节省人力物力。
地下黑市
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2019-11-05 21:56
第十章 数字超声波
测距仪
(SR-04超声波测距模块+四位数码管)(Arduino边做边学:从点亮Led到物联网)
本系列文章为作者原创,未经作者书面同意,不得转载!001.png首先,我们来了解一下超声波,科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率,它的单位是赫兹(Hz)。我们人类耳朵能听到的声波频率为20Hz-20000Hz。因此,我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。超声波方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远,可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、
Followthedream
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2019-11-05 01:20
墙面刷新前后注意
如进行检测受潮墙面水分、用激光
测距仪
测量墙面面积、用空鼓锤查看墙面是否空鼓、用湿度仪确保施工环境可行、用PH试纸检测墙面酸碱度等,结合这些所测得的数据分析墙面的真实情况。二、根据墙面分析的结果结合自
x小言
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2019-11-04 21:40
(每日一读2019.10.22)cartographer论文(Real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM)
摘要便携式激光
测距仪
(也就是LIDAR)以及实时定位和绘图(slam)都是比较有效的一种建立平面图的方法。实时生成和绘制平面图能很好的评估捕获的数据的质量。
南山二毛
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2019-10-22 08:06
机器人技术
点集配准技术(ICP、RPM、KC、CPD)
点集的获取可以是来自于3D扫描仪或
测距仪
的原始数据,在图像处理和图像配准中,点集也可以是通过从图像中提取获得的一组特征(例如角点检测)。点集配准研究的问题可以概括如下:假设{M,S}是空间Rd
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2019-10-16 14:00
点集配准技术(ICP、RPM、KC、CPD)
点集的获取可以是来自于3D扫描仪或
测距仪
的原始数据,在图像处理和图像配准中,点集也可以是通过从图像中提取获得的一组特征(例如角点检测)。点集配准研究的问题可以概括如下:假设{M,S}是空间Rd
算法小丑
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2019-10-16 14:00
FPGA串口实战篇
前些天为了支援兄弟单位的朋友,为其调试了一款激光
测距仪
,而该
测距仪
与FPGA的数据通信方式为串口,波特率为115200。
XiaoQingCaiGeGe
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2019-08-21 12:30
FPGA
串口
UART
115200
核探测器与核电子学
通信
数据处理
米格-19战斗机
垂尾指示灯上装备有Syrena2雷达警告天线和SRD-1“Konus”
测距仪
。米格-
颖想一生
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2019-03-27 10:24
交房评估体系
一:交付前的实测实量体系1、净高实测实量标准红外线
测距仪
净高=<8mm(50个点)进深=<5mm(10个点)2、装饰实测实量标准2米靠尺+塞尺墙面平整度=<3mm(135个点)墙面垂直度=<3mm(75
刘冰杰
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2019-02-17 13:50
抖音
测距仪
使用方法介绍
软件名称:抖音短视频国际版(TikTok)forAndroidV2.8.3谷歌play商店版软件大小:52.5MB更新时间:2018-09-11抖音
测距仪
使用方法介绍软
佚名
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2018-09-21 15:02
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