溢油漂移

运放参数解释及常用运放选型

极限参数主要用于确定运放电源供电的设计（提供多少V电压、最大电流不能超过多少），NE5532的极限参数如下：直流指标运放主要直流指标有输入失调电压、输入失调电压的温度漂移（简称输入失调电压温漂）、输入偏
xiahouzuoxin·2020-07-29 00:49

CVPR2019丨VI-SLAM新方案SEVIS，精度高、漂移少，更节省算力！

文章目录SEVIS简介方案亮点方案核心VIO功能SLAM特性地图特征关键帧辅助2D到2D匹配结果验证计算复杂性实际测试结果结论计算机视觉领域顶级峰会之一的CVPR2019即将于6月16-19日在美国洛杉矶举办，目前CVPR2019的论文接受结果已经公布，共有1300篇论文被接受，囊括检测、分割、分类识别、跟踪导航、人脸检测、姿态估计等二十余个计算机视觉领域底层技术和前沿研究方向。其中《AnEffi
INDEMIND·2020-07-28 22:13

Uber JVM Profiler实战

此种方式有个限制，就是你必须知道jmx的地址，然后才能连接，如果该应用是动态漂移的，比如docker、spark等分布式程序，每次运行的节点是变化的。这时不妨换个思路，由应用程序自主的pushjmx信
weixin_34198762·2020-07-28 19:37

开宝马的女人

明眸皓齿，一对凤眼冷然的在眼窝里傲然挺立，一女人坐在宝马车内，寒气紧逼，潇洒漂移。女人外表光鲜，精致的妆容，气质不凡。
蓝黛li·2020-07-28 17:33

ORB_SLAM2代码阅读(4)——LoopClosing线程

4.2累积误差是如何使尺度因子发生漂移的？
Andy是个男子名·2020-07-28 15:13

Semantic Autoencoder for Zero-Shot learning阅读笔记CVPR2017收录

一定程度上解决了训练集和测试集的领域漂移（domainshift）问题。整个算法最核心的地方是在自编码器进行编码和解码时，使用
不会讲段子的正能量小栗子·2020-07-28 13:34

iOS 心电数据滤波处理（中值滤波）

由于收到的原始数据并没有在硬件上做滤波处理，心电数据绘制存在基线漂移的情况（如下图）。原始心电数据苦苦找寻网上滤波的代码，全是学术论文以及MATLAB的处理。看着论文里的各种公式，简直是要崩溃的节奏。
Dout·2020-07-28 13:56

第一章 IBM MQ高可用+负载均衡实验前期准备工作

目的：1.能够达到负载均衡；2.达到网关高可用1.2场景二：测试高可用HA下绑定VIP地址做IP地址漂移（QMRGRECGC->QMFX)，实现在单节点故障情况
suifeng_2004·2020-07-28 11:23

Robot Localization AMCL原理以及代码

odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的，但是odom是会随着时间发生漂移且存在累积误差，因此odom坐标系实际上会随着时间移动map是地图的坐标系，当地图建立完成之后
fo4rever·2020-07-28 11:51

听中级观念篇之惯性动能

听了老师讲解惯性动能，又有更深的认知，老师举例：汽车行驶一段时间，会积累一定的动能，即便我们突然踩停车，车子依旧会往前漂移，高速行驶的车车突然踩停更会出
周文花_六中·2020-07-28 09:20

基础二层安全

二层交换安全：MAC地址漂移：MAC地址被修改：中间人攻击，二层出环MAC洪泛攻击：将CAM表填满无法使用，交换机会将包识别为未知单播帧，从而洪泛。
逆灬光·2020-07-28 08:10

物联网技术与应用【第三章测验答案】

下列不属于按传感器的工作原理进行分类的传感器是（）A.物性型传感器B.化学型传感器C.结构型传感器D.数字传感器正确答案：D2单选(2分)传感器的静态特性指标包括（）A.线性度、灵敏度、阻尼系数B.迟滞、重复、漂移
Z.Top·2020-07-28 07:44

关系抽取之远程监督算法：别再跟我提知识图谱（下篇）

一：内容预告上一篇文章介绍了远程监督关系抽取算法的基本假设和一般思路，同时指出了远程监督+传统机器学习做关系抽取存在的两个问题：一是远程监督的基本假设太强，会导致语义漂移问题。
zenRRan·2020-07-28 06:28

ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

我们的系统包括一个轻量级的定位模型，利用未映射区域的视觉测距轨迹，并匹配允许零漂移定位的地图点。2
qq_21696337·2020-07-28 05:37

[论文笔记]ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

ORB-SLAM2一、introduction单目的缺点:未知地图的尺度需要初始化地图会有尺度漂移难以处理纯旋转本文的贡献:完成结合单目、双目、RGBD的slam系统，包含回环检测、重定位、地图重用功能
KylinQAQ·2020-07-28 04:19

slam面试问题前期总结（一）

F矩阵有何不同，只旋转不平移能不能求F，只旋转不平移能不能求H3.描述BA4.描述PnP5.描述下GN、LM方法6.如何处理关键帧7.为什么要引入李群李代数8.什么是极线约束9.单目视觉slam中尺寸漂移
认真的虎·2020-07-28 02:09

高可用架构-云产品负载均衡与vip的漂移

使用场景一般情况下在云上部署产品（集群级别）需要满足HA（高可用），实现高可用场景有两种方式，一种是web服务推荐使用云产品负载均衡来实现，一种是架构组件（比如mysql、redis实现高可用）推荐使用vip漂移的方式来实现
j_ys·2020-07-28 00:44

关于VIO中IMU预积分的讲解

我们知道单目相机在做SLAM的时候是缺乏实际的尺度信息的，而且尺度还会产生漂移。如果缺乏实际的尺度信息，此时的定位信息将很难进行实际的应用。在面对一些极端环境的时候或者突然运动过快的时候，视觉还可能直
ggggeekkk·2020-07-27 22:12

《世界地图引出的发现》教学解读

《世界地图引出的发现》讲述的是科学家魏格纳发现“大陆漂移假说”的故事。文章思路清晰，从魏格纳发现地图上大陆形状的吻合问题写起，到提出假说，然后予以验证，最后学说震动地质界。
若水的小鱼·2020-07-27 22:59

物理DataGuard客户端无缝切换--客户端TAF 配置

之前我有篇歪门邪道的文章，通过linux系统的IP漂移设置，实现主备切换对应用的透明。对于oracle11g的d
cuiyu3003·2020-07-27 21:22

rac 手动漂移scan ip vip

手动漂移scanip：[grid@rac1~]$srvctlrelocatescan_listener-i1-nrac1手工漂移vip：[grid@rac1~]$srvctlrelocatevip-irac1
clxoq42480·2020-07-27 20:14

又到一年冰雪季，BMW 3系教你如何安享驾趣

无论是迫切踏上归乡之路，还是前往异域观风问俗，BMW3系提示您：雨雪天气，需要时刻注意行车安全；如想漂移，务必移步封闭驾驶环境！“山回路转不见君，雪上空留马行处”，这番奇景，有你更美。寒
廊坊燕宝·2020-07-27 19:15

SLAM9-回环检测

回环检测的意义：1.给后端的PoseGraph提供更多有效的数据（即走到同一个位置附近了），否则后端优化可能把前端的误差累积起来，出现漂移问题。2.跟踪算法如果跟丢了，利用回环检测进行重定位。
Summer_star_summer·2020-07-27 17:09

ORBSLAM2之单目初始化(4)

单目相机只旋转不平移能不能求F，只旋转不平移能不能求H为什么本质矩阵的秩为2为什么基础矩阵的秩为2Essential、Fundamental、Homography的自由度和计算需要的点对数3、单目视觉slam中的尺度漂移
windistance·2020-07-27 13:15

橘子皮墨水树

成功在红灯亮起前完成漂移。”男生声情并茂的说着：“我们的司机一路向前！不好！左边的车子有超车嫌疑，还好我们的司机紧追不舍，再次抢夺先
我就是瓜瓜·2020-07-27 11:19

时间复杂度

像数组越界，指针漂移，无穷递归都可能出现这类问题。TimeLimitExceeded:时间超限。请检查程序是否有死循环，或者应该有更快的计算方法。MemoryLimitExceeded:内存超限
Charlie0328·2020-07-15 17:31

今晚直播：如何一站搞定车辆检测、手势识别？

各种高手告诉我一个新手如何用排水沟漂移绝对无异于耍流氓。而深度学习算法的开发也是一样一样的，在我学习漂移之前，请先告诉我如何在拐弯的时候躲避背着白
百度大脑·2020-07-15 16:42

陀螺仪主要性能指标

常见的陀螺仪性能指标与解释零偏零偏，又称为零位漂移或零位偏移或零偏稳定性，也可简称零漂或漂移率，英文中称为drift或biasdrift。
weixin_33713350·2020-07-15 15:20

王者荣耀三行情书（3）

峡谷颜值担当李白小哥哥图片发自App我还是很喜欢你就像红莲极弩，百转长情为你硝烟燃尽，生死莫逆于心【我不畏天下，无奈何是你】——比起这江山更愿做你的大小姐图片发自App我还是很喜欢你就像片云逐风，永世漂移为你舞至荼蘼
允念念·2020-07-15 11:27

vins位姿图优化

我们的滑动窗口和边缘化方案限制了计算的复杂性，但也给系统带来了累积漂移。更确切地说，漂移发生在全局三维位置(x,y,z)和围绕重力方向的旋转(yaw)。
酸菜余·2020-07-15 08:40

vsphere学习笔记系列-vmotion

简单来说，vmotion指虚拟机漂移。比如有一台VM原来在exsi1上运行，我们可以通过vmotion技术把VM移动到exsi2上。那为什么要用到vmotion呢？
weixin_34138377·2020-07-15 05:04

味觉

我没有想家，我不会词句，让孤身的流离，下一瞬漂移，招致不满的关系是卖弄的僵局，没收残局。
闹芯芯·2020-07-15 04:34

原创科幻短篇《霾星》

以下为正文：这个洞己经存在很久了，那时A星还处于蛮荒状态，大陆板块还没有开始漂移。它凭空出现在空气中，没有背面，像一只宇宙巨兽的眼睛。
weixin_30306905·2020-07-15 02:59

虚与实

似乎有的时候我不是现在的自己，只是一个到处漂移的灵魂……生活中的许多片段，觉得似乎不真实，而那些更稀有的部分，宛若天空中的星星一样可望而不可及了，经历过，拥有过
自由和安·2020-07-15 02:36

遥感学习笔记--4--遥感数据

大多是自由漂移的，可升至12
果然很冻·2020-07-15 01:53

如何快速高效的训练ResNet，各种奇技淫巧（七）：batch norm

我们研究了batchnormalisation如何帮助优化(剧透：它涉及内部协变量漂移……)。在这个过程中，我们遇到了一些糟糕的初始
ronghuaiyang·2020-07-15 00:23

机器学习与股价预测

但由于交易数据中高噪声和“目标漂移"(目标不是固定的，比如熊市，猴市的优质策略放牛市可能亏钱）。量化交易几大部分，选股，择时，套利，事件，
csdn_yuan88·2020-07-15 00:30

大陆漂移说

大陆漂移学说最初由亚伯拉罕·奥特柳斯在1596年提出，后来德国科学家阿尔弗雷德·魏格纳在1912年加以阐述，中文中“大陆漂移说”、“大陆漂移假说”均指同一概念。是解释地壳运动和海陆分布、演变的学说。
Fsy之云·2020-07-14 23:29

数据库 ID 生成方案：百度 UidGenerator

UidGenerator是以组件形式工作在应用项目中,支持自定义workerId位数和初始化策略,从而适用于Docker等虚拟化环境下实例自动重启、漂移等场景。
happyJared·2020-07-14 17:06

vCenter6.5 HA配置

HA是高可用的一种，主要实现虚拟机的“漂移”当群集中的ESXi主机或虚拟机发生故障，可以自动到其他的ESXi主机上进行重新启动，最大限度保证重要服务不中断。
虚拟化小拿同学·2020-07-14 16:23

容器监控实践—Docker原生

的方案，但容器出现之后，再使用Zabbixagent来采集数据的话就显得有些吃力了，如果每个容器都像OS那样监控，则metric数量将会非常巨大，而且这些数据很可能几分钟之后就没有意义了（容器已经停止或漂移
徐亚松_v·2020-07-14 15:02

这才是用生命在漂移！Ken Block 荒野工厂极限狂飙

车友们好，本期是KenBlock特辑的最后一期啦，我们一期再来看个更精彩的视频。这期视频同样隶属Ken的「Gymkhana」系列，是该系列的第九部，也是非常新的一部作品。与其它几部不同之处在于，这期视频与游戏主机平台Xbox上的竞速游戏大作《Forza》进行了合作，所以整体风格偏向惊险和爽快。视频一开始，Ken从一个安静的大厅中出现。随后，Ken登上自己的FordFiestaST，准备出发！Fie
超跑改装志·2020-07-14 14:37

刘彪《流行演唱》专题讲座在川师广汉校区举行

讲座本是由专业学术的传授或分享经验、技巧的一次精华课堂，但担任本次讲座的嘉宾竟是歌迷朋友们在网络上戏称“毒舌彪”、“漂移哥”的刘彪，而他的到来，就注定这是一场“不寻常”的讲座！
资讯全接触·2020-07-14 12:24

论文翻译：C-box: A scalable and consistent TSDF-based dense mapping approach

然而，在长时空的建图过程中，累积漂移误差将导致地图不一致性。本文提出了一个新的稠密建图方法，解决建图一致性挑战的时候实现了可扩展性。我们方法的中心是将环境表示为一个TSDF子地图的集合。
jiweinanyi·2020-07-14 12:41

感受一下SPL06气压计+APM三阶互补的高度融合

可以看到，融合出来的速度也逼近于0，融合出来的高度的短时间漂移可以在5cm内，长时间会飘的很夸张（几米，几十米，几百米），这个就是气压计的通病了。
HES_C·2020-07-14 04:33

江城三环漂移指南（上）

根据时间膨胀理论，当我在三环上以超过120码的速度飚车时，我要比在地球上静止的人类，多活0.0000001微秒。在这0.0000001微妙的期间，我是永生的。这感觉，假使我能感受到的话，嗯，一定很棒。在每天如朝圣一般的路上，堵在车流中的我这样想到。比起25公里的距离，10米一分钟的蠕动让我没了脾气。三环一般不会堵的，堵代表至少前方一公里处发生了车祸。这是近四个月以来，我总结出来的规律之一。从华侨城
炎凛·2020-07-14 04:22

阿里云产品分析（3）：阿里云服务器云引擎ACE可用性分析与案例

一、产品优势1、稳定1）个别实例故障不影响整体服务2）健康检查机制，宕机自动重启3）设备故障，应用实例自动漂移2、高效1）路由优化2
dreamcode·2020-07-14 04:16

运放的参数和选择

对于那些经常被忽视的参数，诸如随温度而变化的偏置电压漂移和电压噪声等，也必须测定。精确的放大器要求偏置电压的漂移小于200μV和输入电压噪声低于６nV/√Hz。
zyboy2000·2020-07-14 00:25

Spring-cloud 微服务架构搭建 02 - config-server 集成git动态刷新配置及安全管理

1.sping-cloudconfig简介微服务的体系中，配置文件的统一管理是非常有必要的，我们需要替代人为手动维护配置文件的责任，因为在大型的微服务体系中我们需要维护的配置成百上千份，很容易发生配置漂移
luhanlin·2020-07-13 23:34

你所理解的生活

文/白水老翘去上班的公交车上正发着呆，突然一个急刹车，身体完成一个高难度的漂移后猛地撞在了前面同事的身上，庆幸之余，一股厌恶腾然升起。
白水老翘·2020-07-13 22:05
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