激光测距第16页

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

单目相机测距

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档单目相机测距一、理论1.像素坐标系1.相机坐标系1.转换到大地坐标系二、代码实现1.使用matlab找到相机参数2.使用opencv进行测距总结一

LYM..·2023-12-05 07:05

单目相机测距（3米范围内）二维码实现方案（python代码仅仅依赖opencv)

总体思路：先通过opencv识别二维码的的四个像素角位置，然后把二维码的物理位置设置为cv::Point3f(-HALF_LENGTH,-HALF_LENGTH,0),//tlcv::Point3f(HALF_LENGTH,-HALF_LENGTH,0),//trcv::Point3f(HALF_LENGTH,HALF_LENGTH,0),//brcv::Point3f(-HALF_LENGTH,

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:01

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2

dueen1123·2023-12-05 06:27

自动驾驶：传感器初始标定

及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定

dueen1123·2023-12-05 06:53

小鹏汽车试驾

P7驾驶侧车门打开小鹏P5我试驾的是这款，其中550的顶配车型，车前装载两个激光雷达。车身外观呈现红色，上的绿色新能源的车牌。售价在十五万到二十万不等。功能点：智能辅助驾驶。

编程大艺术家·2023-12-05 02:55

基于激光里程计的gmapping建图

文章目录rplidar_ros通过源码安装安装rf2o_laser_odometry激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd

点PY·2023-12-05 01:38

联想LJ2655DN激光打印机清零方法

随着打印机的使用越来越频繁，需要更换耗材的时候也越来越多；但是更换上新的耗材后，很多用户都会遇到一个问题，就是更换完新的耗材后打印机仍然提示寿命将近，或者无墨粉盒灯情况，这个时候就需要我们对打印机来进行清零复位操作了，那么如何清零呢？特别是对于只会使用打印机的人来说，这个问题比较让人困惑，如果你使用的打印机是联想LJ2655DN的话，正好我将这款机器的清零操作方法分享给你；速印机（理想、荣大等）、

呉師傅·2023-12-05 00:50

2018-10-13

hengdakeji·2023-12-04 18:16

【启扬方案】基于RK3568核心板的激光打标机应用解决方案

激光打标机是一种利用激光技术进行标记和刻字的设备，作为激光技术应用的一个细分领域，是最早引入工业市场的一类激光装备，它采用激光束在工件表面进行刻印、打标，常用于工业生产中的物料标识、产品追溯、防伪标记等应用

vickycheung3·2023-12-04 18:30

烟台全飞秒近视手术全程实录，见证蜕变

最近我完成了一件人生大事，我做了烟台全飞秒近视手术，俗称激光打眼。一直困扰我的眼镜终于拜拜！再也不用早起摸眼镜，吃火锅夹不到肉了！先来张烟台全飞秒近视手术前后对比图镇楼！

爱眼频道·2023-12-04 15:04

使用激光雷达（LiDAR）和相机进行3D物体跟踪

使用相机和激光雷达进行时间到碰撞（TTC）计算在我的先前文章中，我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。

小北的北·2023-12-04 13:09

Halcon Solution Guide I basics(5): 1D Measuring（一维测距）

文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐随笔分类-Halcon入门学习教程前言今天来学直线测距，主要是用来测量连点之间的线段距离

龙中舞王·2023-12-04 09:31

医学美学美容杂志医学美学美容杂志社医学美学美容编辑部2023年第20期目录

护理美学盆底治疗仪及红外线联合按摩护理干预在剖宫产瘢痕中的应用汪雪琴144-147综合护理在行激光治疗的黄褐斑患者中的应用效果黄明珠148-150案例分析《医学美学美容》投稿：[email protected]

QQ296078736·2023-12-04 09:15

【计算机视觉】基于OpenCV计算机视觉的摄像头测距技术设计与实现

基于计算机视觉的摄像头测距技术文章目录基于计算机视觉的摄像头测距技术导读引入技术实现原理技术实现细节Python-opencv实现方案获取目标轮廓步骤1：图像处理步骤2：找到轮廓步骤完整代码计算图像距离前置技术背景与原理步骤

Xy丶Promise·2023-12-04 06:25

8.ROS的TF坐标变换（二）：动态坐标变换、多坐标变换代码讲解（以LIO-SAM为例）

1.3发布方代码实现1.4接收方代码实现2ROS的多坐标变换及代码解释2.1什么是ROS的多坐标变换2.2发布方代码实现2.3接收方代码实现3LIOSAM中所有的TF坐标变换代码解析3.1后端每预测出一帧激光里程计发送

APS2023·2023-12-04 06:17

激光炸弹(二维前缀和)

importjava.io.*;/**题目分析:一个最大5000*5000的矩阵,爆炸范围在[0,10e9]*地图上的目标是随机分布,如果要暴力计算每一个区间R的权值,会很麻烦*可以用二维前缀和先将权值存起来*for(inti=1;i=5001,就把R设置成5001,否则进不去循环如果把R设置成5001,一般n,m也到不了那么大,所以初始化n=m=R(防止出现爆炸范围大于所以目标位置)半径为R的爆

赚钱给孩子买茅台喝·2023-12-04 05:48

牙齿中有人类和其他灵长类动物的铅污染的详细记录

在发表在《生物论著》上的一项新研究中，我们使用了一种非常敏感的技术，即激光消融测绘，来分析年轻猕猴的牙齿。我们在

睿邸管家·2023-12-04 02:12

基于51单片机的超声波水位液位监测仿真程序设计

https://pan.baidu.com/s/1L6SL7Vk_-lt8htgJ2cKG9g提取码：tgea硬件设计上一篇咱们说了基于液位传感器的优缺点，其中缺点就是测量距离有限，这里就引入了超声波的测距方式

m0_60139146·2023-12-03 23:35

红白机冷门游戏《火之鸟》：一个坏人得道，好人堕落的轮回故事

这盒卡带内容的经典程度不用我多说，颗颗都是巨星，几乎无人不知，尤其是《赤色要塞》，还记得那次打到最后一关，躲得过激光炮重重攻击，却躲不过路人的小兵一发冷枪，瞬

康斯卡特·2023-12-03 20:20

读东野圭吾：侦探伽利略

主要讲了五个故事：①燃烧：【一个受盲女妹妹的影响，参加了志愿者活动“朗读图书馆的书录制成磁带”的男人，因为受到几个不良青年的噪音骚扰，于是打算用激光点火来吓唬他们一下，却不想失手杀死了人。】

落叶飘飘花凋零·2023-12-03 19:33

基于单片机设计的激光测距仪(采用XKC-Kl200模块)

一、前言随着科技的不断进步和应用需求的增加，测距仪成为了许多领域必备的工具之一。传统的测距仪价格昂贵、体积庞大，使用起来不够方便。

DS小龙哥·2023-12-03 17:17

人体三维重建（四）——非参数化人体方法简述

传统的非参数化人体重建一般也需要借助特殊的数据采集设备，例如激光扫描仪、深度相机等。

计算机视觉AI·2023-12-03 14:41

要是维他命C不合法，我们也会拿来注射

《猜火车》选择人生，选择一份工作选择职业，选择家庭选择个该死的大电视选洗衣机，小车，激光唱机，电动开罐机，选择健康，低胆固醇，牙医保险选择楼宇按揭，选择首间楼宇选择你的朋友，选择便服和皮箱选择分期付款的

缪_29e9·2023-12-03 14:57

激光跟踪仪在超大型工件空间测量中的应用，你了解多少？

激光跟踪仪作为一种创新的测量设备，具有无接触、高精度和高速度的特点。

CHOTEST中图仪器·2023-12-03 10:16

leecode思路

判断字符串的两半是否相似1705吃苹果最大数目1706球会落在何处1706球会落在何处1530好叶子的数量1391有效路劲2443反转后的数字和15三数之和2438.二的幂数组中查询范围内的乘积2125.银行中的激光束数量

攀枝花赖芒石林·2023-12-03 06:04

基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测

原理1.激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA

AIMercs·2023-12-03 05:04

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。

鸿_H·2023-12-03 00:58

大胆猜想修真文明真的存在过，我们也许可以重回修真时代

火焰，激光和雷电等等，它们不是固体也不是液体，而却又有杀伤力。

千米高空·2023-12-02 19:22

单目相机测距——matlab相机标定工具箱获取内外参数用于实际测距

关于利用matlab相机标定工具箱获取相机内外参数后如何使用问题试验工具1.固定好的相机（标定过程不要移动）；2.棋盘格标定板（摆放时保证长边即格子数量多的一边横着放，如图所示，方便后期测距）；3.matlabcameracalibration

sjh_sjh_sjh·2023-12-02 16:56

一种超级人造病毒！可轻易操控人类意识、行为！|【第四十话】

“各单位注意，大家前期尽量使用激光作战。我们有大量的

只出精品的马克·2023-12-02 16:53

春风中，我尽情享受着钦佩的眼神

下午五点，走进家门，扫视了一下厨房，母亲还没有开始准备食材，目测距离晚餐还有一个小时。我可以躺在沙发上刷一个小时的抖音，可以在各大群里侃一个小时大山，可以小憩一会儿，静等吃饭。

大硕特说·2023-12-02 14:14

打印机什么牌子的好用呢？看这里

现在市场上的打印机，光从打印方式来分，就有喷墨式和激光式两种；扫描又有平板式和进纸式两种……打印机的品牌更不用说了，市场上面数不胜数，了解的最多的要属惠普、爱普生还有佳能了。

一起高省·2023-12-02 12:04

S.28 越努力越幸运

文/激光创业园转眼间已经周四，一周过去了四天，月底又到了，作为销售，月底是一个冲刺业绩的时候，但是把每天当作月底，可能会更加努力去做一件事，越努力越幸运，激光创业园上午九点左右接到来自潍坊的电话，需要购买机器

杂货店何以解忧·2023-12-02 11:50

TMF8801激光测距芯片驱动程序

TMF8801激光测距芯片驱动程序一、芯片介绍TMF8801是2019年艾迈斯半导体推出的用于测量直接飞行时间(dToF)距离的集成式模块，号称全球体积最小（表示怀疑，不过体积确实非常小）。

柒壹漆·2023-12-02 10:42

[论文阅读]Sparse Fuse Dense

论文提出了一种名为SFD（SparseFuseDense）的新型多模态框架，以提高基于激光雷达（LiDAR）的三维目标检测性能。SFD框架主要包括三个部分：激光雷达数据流

一朵小红花HH·2023-12-02 07:39

CCC联盟数字车钥匙（六）——BLE连接概述

在CCC数字车钥匙规范中，UWB技术是进行安全测距的关键，但相关通信功能依然依赖BLE来实现，从本节开始将介绍CCC规范中关于BLE实现OOB通信的相关定义、规范。

萝卜D大哥·2023-12-02 04:36

CCC联盟数字车钥匙（七）——BLE连接流程

BLE设置分为以下两个子部分：BLE链路层连接建立，以及BLE所有者配对GATT流BLE配对和加密设置一辆不支持安全测距的车辆不应允许通过BLE接口建立与所有者的配对，也不应广播所有者配对广播

萝卜D大哥·2023-12-02 04:36

CCC联盟数字车钥匙（五）——UWB MAC STS索引

6、STS索引增加 STS索引参数在安全测距操作中扮演了非常重要的角色，需要在测距块的每一个时隙中都要增加，而不管这个时隙是否使用，即在CCCMAC的每个时隙中，STSindex都要进行调整。

萝卜D大哥·2023-12-02 04:06

2022.0306避障小车学习1

2.超声波测距floatMeasure(){structtimevalt1;//超声波测距结构体，系统自

泡菜鱼111·2023-12-01 23:43

【Proteus仿真】【STM32单片机】感应水龙头设计

主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波模块检测的距离，若检测距离小于等于感应出水距离，则控制继电器工作，电磁阀水泵开启。否则关闭。

Hai小易·2023-12-01 22:39

2023年11月个人工作生活总结

不过主要工作量还是绘制路线，而绘线作为内部工作，还要为其配套开发绘制工具，后续计划加上测距和自定义地理位置信息，这样功能多一些。

李迟·2023-12-01 20:57

基于视觉传感器的自主扫雷机器人设计与实现

本设计是基于STM32处理器的自主扫雷小车控制系统，主要包含视觉识别、测距、避障、驱动还有资源配置。主控芯片采用STM32F103系列核心板。其中避障部分主要用HC-SR04超声波模块

2301_81127431·2023-12-01 19:14

2020-05-05

见见冰岛的姑娘，摸摸埃及的莎草纸，看看极地幽兰的激光。大海上航行，去热带感受雾气朦胧，进沙漠体会干枯荒凉。此生争取进行一次真正的环球旅行！5

胡海南·2023-12-01 16:12

划片机：半导体工艺精细化高效化的新里程碑

半导体晶圆划片机主要分为砂轮划片机和激光划片机，两者都为半导体制造过程中的精细切割提供了强大的支持。然而，随着科技的进步和集成电路的大规模发展，划片机也在不断进化，以适应更加精细、

博捷芯精密划片机·2023-12-01 16:43

JAVA实战演练之自动驾驶系统

一基本概念：1.传感器数据处理：自动驾驶汽车需要收集大量的数据，包括来自雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等传感器的数据。这些数据需要通过JAVA程序进行处理和解析，以便汽车能够理解其周围环境。

程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

2022/6/28学习日志

主流的激光雷达的扫描技术有三角测距和TOF（timeofflight）两种。12.2.2飞行时间测距TOF即飞行时间。TOF激光雷达，利用光的飞行时间来测距。

黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

机器人AGV小车避障传感器测距

一、A22超声波传感器该模块是基于机器人自动控制应用而设计的超声波避障传感器，针对目前市场上对于超声波传感器模组盲区大、测量角度大、响应时间长、安装适配性差等问题而着重设计。具备了盲区小、测量角度小、响应时间短、过滤同频干扰、体积小、安装适配性高、防尘防水、寿命长、可靠性高等一系列优点。参数宽电压供电，工作电压3.3～12V；1cm标准盲区(产品盲区最小可达0.8cm)；最远量程可设置，可通过指令

比特冬哥·2023-12-01 11:56

论文阅读：Distributed Initialization for VVIRO with Position-Unknown UWB Network

DistributedInitializationforVisual-Inertial-RangingOdometrywithPosition-UnknownUWBNetwork这篇论文是发表在ICRA2023上的一篇文章，本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法

独孤西·2023-12-01 11:25

【STM32F103】HC-SR04超声波测距模块详解（附工程文件）

前言：使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。

折途·2023-12-01 10:37

推荐频道

激光测距

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路