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激光测距
ROS小车(持续更新中---)
无中生有:ROS无人小车一.Nvidiajetsonorinnano刷机二.ROS以及Cartographer安装三.MQTT通信(持续更新中---)四.
激光
里程计五.Cartographer之纯定位(
呜啦啦呜呼z
·
2023-12-01 08:18
ROS
ubuntu
机器人
莫托曼机器人测温程序
机器程序2.1主程序MAIN:NOPCALLJOB:ORG*1JUMP*5IFIN#(41)=OFFCALLJOB:远程IFIN#(25)=ONCALLJOB:本地IFIN#(26)=ONCALLJOB:
测距
判断
杨小杨先生
·
2023-12-01 08:10
机器人
光模块,光纤,linux
答:单模光纤采用固体
激光
器做光源;多模光纤则采用发光二极管做光源;单模光纤传输频带宽、传输距离长,但因其需要
激光
源,成本较高;多模光纤传输速度低、距离短,但其成本比较低;单模光纤芯径和色散小,仅允许一种模式传输
八颗牙八颗牙
·
2023-12-01 04:31
intel
DW1000开发指南:DW1000芯片简介与嵌入式应用实例
DW1000开发指南:DW1000芯片简介与嵌入式应用实例DW1000芯片作为一款高性能超宽带(UWB)射频芯片,在无线定位、物联网通信和精准
测距
等领域具有广泛的应用前景。
CodeMaven
·
2023-12-01 03:23
嵌入式
威力无边
我在今天的美术课上,老师让我们用彩泥捏一个五彩的太阳,我就捏了一个“
激光
波太阳”,用黄色、蓝色和红色组成的。
淙翔
·
2023-12-01 02:16
联想M7400W
激光
打印机加粉清零方法
基本参数产品定位:多功能商用一体机产品类型:黑白
激光
多功能一体机涵盖功能:打印、复印、扫描最大处理幅面:A4耗材类型:鼓粉分离耗材容量:硒鼓LD245112000页,墨粉LT24511500页、LT2451H2600
呉師傅
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2023-12-01 01:03
计算机外设
运维
电脑
地图api
有卫星图像)谷歌有卫星图像高程(数据)2d3d地形(图)卫星图(比较丰富的)必须是(谷歌有偏移地图)也可以实现路网,(不要地图上的字)只看路,把地图上的标注给去掉编辑、放大、缩小、点、拖动、矩形框、多边形、
测距
每天进步一点点5454
·
2023-12-01 00:51
激光
雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法
激光
雷达点云处理在五年前就做了较多的工作,最近有一些新的接触发现
激光
雷达代码原理五年前未见重大更新,或许C++与
激光
雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander
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2023-11-30 23:41
算法
自动驾驶功能架构的演进
为什么同样实现NOA功能,特斯拉只用摄像头方案,而大部分OEM还会增加毫米波雷达,甚至
激光
雷达?为什么5R1V架构这么受欢迎?到底有什么经典之处,这种架构会长期存在吗?
king110108
·
2023-11-30 22:51
智能驾驶
自动驾驶
架构
人工智能
2021年全球与中国
激光
清洗机行业市场规模及发展前景分析
2021年全球与中国
激光
清洗机行业市场规模及发展前景分析本报告研究全球与中国市场
激光
清洗机的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析
激光
清洗机的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。
麦田创投产业研究院
·
2023-11-30 21:31
数据库
激光
原理及其应用
激光
原理及其应用
激光
(Laser),它指通过受激辐射放大和必要的反馈,产生准直、单色、相干的光束的过程及仪器。
光电知识库
·
2023-11-30 21:26
激光
科学六十年
1960年5月16日,在查尔斯·汤斯(CharlesTownes)和阿瑟·肖洛(ArthurSchawlow)以及其他许多人早期工作的基础上,西奥多·迈曼(TheodoreMaiman)发射了第一台工作
激光
器
光子盒QUANTUMCHINA
·
2023-11-30 21:20
科技进展
人工智能
4K
激光
电视进入万元时代,极米引领新一轮客厅革命
今年5月,极米科技发布了首款万元高亮
激光
电视-极米
激光
电视皓·LUNE,在618购物节中,这款高配置的产品凭借着简约的设计、超大屏的视觉体验拿下了万元
激光
电视全网销量冠军。
143255
·
2023-11-30 20:34
大数据
人工智能
区块链
编程语言
产品经理
数字图像处理(冈萨雷斯)学习笔记
如何访问图像三.图像仿射变换四.灰度变换一.机器视觉和计算机视觉机器视觉(MachineVision,MV)和计算机视觉(ComputerVision,CV)的区别和联系:机器视觉更注重广义图像信号(
激光
诗仙&李白
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2023-11-30 18:53
机器视觉
学习
笔记
基于分数阶傅里叶变换和相位分析技术的OFDM雷达距离精度增强
由于毫米波频率高、波长短,通过确定载波相位可以实现超高的
测距
精度,而OFDM通过码分的方式可以抵抗干扰。因此,毫米波OFDM雷达传感器实现了强干扰下的高精度测量。
飞大圣
·
2023-11-30 18:14
无线信道
信息与通信
信号处理
扫地机器人市场持续火爆,景联文科技数据采集标注方案助力扫地机器人智能化升级
例如,一些扫地机器人采用
激光
雷
景联文科技
·
2023-11-30 13:02
机器人
科技
眼泪 (二)
,米静雯满心疑惑,“难道做了个眼睛
激光
手术,我就升入了天堂?!这是什么情况?!”总之她是再也不想回到手术台前,那疼痛令人难以忍受。她环顾四周,空旷无人。
一川一人
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2023-11-30 10:29
激光
感知(十):深度学习算法发展简史
目录前言一、Point-based1.PointNet/PointNet++2.F-PointNet3.PointRCNN总结二、Voxel-based1.VoxelNetVoxelNet特征提取流程1)Voxel特征提取2)全局特征提取2.SECOND稀疏卷积3.后续总结前言在深度学习方法出现之前,基于点云的目标检测已经有一套比较成熟的处理流程:分割地面->点云聚类->特征提取->分类,我们将这
JayLee719
·
2023-11-30 08:05
从零开始入门自动驾驶感知算法
算法
自动驾驶
深度学习
大气能见度测量仪揭示天气状况的重要工具
它通过发射和接收
激光
束来测量大气中的颗粒物浓度。当
激光
束通过大气时,颗粒物会散射
激光
束,从而改变激
万象农业气象站
·
2023-11-30 06:45
科技
人工智能
2023E题控制题电赛报告(附控制题电赛报告写作要求)
完整报告内容:运动目标控制与自动追踪系统摘要:本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心,OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色
激光
、绿色
激光
、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理
silly_foxWY
·
2023-11-30 06:35
STM32嵌入式学习
樱花大的作业
stm32
opencv
雷达盲区盲速计算matlab,线性调频雷达系统的建模,实现对目标的
测距
和测速
现在想实现
测距
和速度希望各位帮忙看看接下去怎么做,本人是新手。。。。
三年Z组饺纸
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2023-11-29 19:06
雷达盲区盲速计算matlab
(2)(2.1) Lightware SF40/C(360度)
文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度
激光
雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying
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2023-11-29 15:37
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
设计模式_策略模式 更改
激光
雷达类型
slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类(策略定义)1.2.4使用类1.3新
激光
雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改
激光
雷达适配算法
u010647296
·
2023-11-29 15:37
个人日记
设计模式学习
设计模式
策略模式
ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 创建飞行时间自定义分析
ZEMAX|如何使用ZOS-API创建飞行时间自定义分析LiDAR(光探测和
测距
)是一种传感器技术,它可以通过测量发射的光从周围物体反射到接收器的时间来帮助创建环境的三维数字地图。
ueotek
·
2023-11-29 13:30
zemax
光学软件
软件开发
想不通的事情 可能需要自己流水账似的慢慢消化
我这个人真是太爱自我折磨了,四月中谋着点痣,
激光
六下给我留下了六个坑,也不知道到底是痣好看还是坑更美,总之这张老脸快让我糟蹋烂了。
wuxxyyy
·
2023-11-29 11:17
matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法
专利名称:点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域:本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维
激光
扫描仪进行实物测量得到点云数据,并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法
Shimizumint
·
2023-11-29 11:43
matlab
点云曲率
相约在梦中
图片发自App梦境一次次打破常规星星跳动在现实的额头上现实低着头沉默不语穿越时空隧道将爱的火苗化作
激光
去赶赴情人的邀约夜色撩人在溪流旁边交换心脏沉默的风刮着他们来时的路吹落的花瓣送来幸福的味道此刻夜的心跳愈发强烈梦境的魔力随着朝阳升起逐渐消失执着的人牵手用生命最后的晨曦续写坚贞的爱情故事
洛伊梦辰
·
2023-11-29 10:20
激光
雷达报告:单月上车提前突破5万台关口!车企真实搭载「去伪存真」
高工智能汽车研究院监测数据显示,截至2023年9月,
激光
雷达已经连续2个月交付破5万台关口。这也意味着,这一交付关口早于预期被突破。
高工智能汽车
·
2023-11-29 08:54
自动驾驶
热作用
弱
激光
和强
激光
都可能对生物组织产生热作用,只是产生热作用的意义和机制都不同!热作用的意义热作用可以用来治病,这是
激光
医疗的最重要作用。热作用也可以造成意外损伤,这是
激光
防护的最主要内容。
每天分享一点激光基础知识
·
2023-11-29 02:12
传感器课程作业 车载
激光
雷达
高分辨率车载3D
激光
雷达介绍1.车载3D
激光
雷达的背景化石能源的日渐枯竭以及气候环境的恶化使得绿色节能可持续发展理念普世流行,其中交通减排是节能减排的主要途径,加之碳中和目标的提出,新能源汽车替代传统燃油车已然成为不可逆转的趋势
朝饮坠露兮
·
2023-11-29 01:47
电子信息课程作业
自动驾驶
激光
SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读
R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题:在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度;两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理;采用的方法:包含两个子系统:LIO提供构建的几何结构3D点云的位置;VIO使用传感
稻壳特筑
·
2023-11-28 22:43
论文阅读
基于
激光
雷达点云的 3D 目标检测技术综述
基于
激光
雷达点云的3D目标检测技术综述基于
激光
雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集(1)KITTI:(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset
不会飞的BIRd
·
2023-11-28 20:48
研究方向选择
3d
目标检测
目标跟踪
Flowjo处理细胞周期
Forexample:FACSCalibur有488nm和633nm两根
激光
器,488nm能检测FSC、SSC、FL1(FITC)、FL2(PE)、FL3(Perd635能检测FL4(APC),代表Calibur
期待未来
·
2023-11-28 19:16
使用opencv的viz模块显示3d点云
显示
激光
3d点云一般使用pcl库,这里提供一种新的思路,使用opencv来做显示。
奔袭的算法工程师
·
2023-11-28 15:13
c++
自动驾驶
opencv
雷达算法相关技术栈
一、数学基础信号与系统、数字信号处理、概率论与数理统计、随机信号分析、随机过程、矩阵论二、雷达算法1.雷达基本原理(
测距
、测速、测角)2.波形设计对雷达测量的影响3.距离模糊、速度模糊、角度模糊产生的原因和解决办法
奔袭的算法工程师
·
2023-11-28 15:43
算法
论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions
该数据集还包含高分辨率
激光
雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。
泡泡枪超人
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2023-11-28 15:40
文献阅读
自动驾驶
盘一盘
激光
雷达的点云数据处理:感知/定位/工程层面全面梳理!
作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着
激光
雷达的上车数量的不断攀升,如何用好
激光
雷达成为了重中之重
自动驾驶之心
·
2023-11-28 15:07
人工智能
深度学习
目标检测
计算机视觉
Technical Records
20/12/2018超辐射LED(SuperluminescentLED,SLED):结合
激光
器和LED最佳属性的一种光源,提供一种具有宽带发射光谱的定向光源,可产生低的散斑噪声和高的图像质量。
JL初见
·
2023-11-28 14:38
开源四轴协作机械臂ultraArm
激光
雕刻技术案例!
注意安全事项开始之前,请确保您已采取适当的安全措施,例如用于
激光
操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。引言随着科技的不断进步,
激光
雕刻技术已经成为当今制造行业中不可或缺的一部分。
大象机器人
·
2023-11-28 13:46
人工智能
机器人
python
机械臂
51单片机的超声波
测距
系统【proteus仿真+程序+报告+原理图】
利用51单片机实现超声波
测距
功能。利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。
每天一杯冰美式oh
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2023-11-28 09:28
单片机设计
单片机
嵌入式硬件
51单片机
ArcGIS制作广场游客聚集状态及密度图
文章目录一、加载实验数据二、平均最近邻法介绍1.平均最近邻工具2.广场游客聚集状态3.结果分析三、游客密度制图一、加载实验数据二、平均最近邻法介绍1.平均最近邻工具“平均最近邻”工具将返回五个值:“平均观
测距
离
刘一哥GIS
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2023-11-28 09:44
arcgis
刘一哥
密度分析
平均最近邻
人口密度
python
空间分析
C++ OpenCV光平面标定-线
激光
提取
对于线
激光
中心的提取,主要有以下几种方法可参考,图源来自于Charms@传统
激光
条纹中心提取方法可参考该博主,对于上述方法中,目前强烈推荐细化法+灰度重心,其次不追求速度的话选择steger算法,该算法鲁棒性较好
m0_43425222
·
2023-11-28 08:45
平面
计算机视觉
人工智能
激光
线提取
在做单线
激光
三维重建,和多线
激光
三维重建的时候都会设计到
激光
线提取算法的实现,如何保持高速和高精度是关键,最近优化了steger中心线提取算法,通过并行化实现在cpu版本可以做到2m,GPU版本可以做到
Clipp_Huang
·
2023-11-28 08:08
机器学习
计算机视觉
机器视觉
早安同凯
1995年6月8日,我国研制出高功率氦氖
激光
器。2009年6月8日,首个“世界海洋日”。2015年6月8日,国内ATM机跨行转账正式开通。
早安同凯
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2023-11-28 08:06
3D线扫相机-沙姆成像原理
3D线扫相机,又名
激光
轮廓仪,3D线
激光
测量仪,基本原理:通过向物体表面投射线
激光
平面,从而获取该平面与待测物体表面交线处三维点坐标,解算物体深度信息。主要器件:线
激光
器、镜头、芯片、处理板、接口板。
狂吃狂吃
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2023-11-28 07:22
机器视觉
计算机视觉
视觉检测
氮化镓的晶体学湿式化学蚀刻法
干法蚀刻有几个缺点,包括产生离子诱导损伤和难以获得
激光
器所需的光滑蚀刻侧壁。
Insist_1122
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2023-11-28 07:48
制造
科技
车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题
说明在毫米波雷达的信号处理中,
测距
、测速、测角是我们关注的三个核心问题,以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达,其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率
墨@#≯
·
2023-11-28 05:31
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
信号处理
车载系统
经验分享
自动驾驶
汽车
计算机组成原理——主存储器
存储器4.1概述一、存储器分类1.按存储介质分类半导体存储器TTL、MOS易失磁表面存储器磁头、载磁体非易失磁芯存储器硬磁材料、环状元件非易失光盘存储器
激光
、磁光材料非易失2.按存取方式分类存取时间与物理地址无关
梭梭子
·
2023-11-28 04:21
其他
相机标定之张正友标定法原理详解python版
该技术在现有阶段只能对短距离的物体进行
测距
与三维重建。在我看来,要对双目成像技术有进一步提升的点就在于
测距
的深度以及三维重建的准确信与稳定性。对于双目成像技术最重要的莫过于
陈子迩
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2023-11-28 03:25
python
开发语言
CCC联盟数字车钥匙(四)——UWB MAC协议
5、MAC协议5.1
测距
交换序列本节介绍DKMAC层协议,针对双边双向
测距
方法(DS-TWR),协调器和Responder之间的数据交换方式。
萝卜D大哥
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2023-11-27 20:31
CCC联盟
UWB技术
汽车数字钥匙
智能硬件
物联网
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