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激光焊
雷达+ IMU标定 运行LIO-SAM ---(2)
系统环境:Ubuntu20.04
激光
雷达:velodyne16线IMU:WHEELTECN100一、使用lidar_align雷达和IMU联合标定GitHub-wwtx/lidar_align_wwtx1
米先森
·
2023-10-19 20:22
SLAM
自动驾驶
人工智能
机器学习
【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板
综述标定问题也是一种位姿估计问题,它本质上和各种
激光
里程计和视觉里程计解决的是一样的问题。标定采用的办法也可以在里程计问题中借鉴。
iwander。
·
2023-10-19 20:22
SLAM
人工智能
大数据
苏城印象 | 金鸡湖音乐喷泉表演秀
金鸡湖音乐喷泉位于金鸡湖城市广场上,是集音乐喷泉、灯光特效、
激光
投影、水幕电影、水中喷火五大功能于一体的水景音乐喷泉。
锦瑟流年记
·
2023-10-19 20:17
经典文献阅读之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)
随着基础模型的出现,这个问题可以得到显著缓解,通过使用分割任意模型(SegmentAnythingModel,SAM),我们这次提出了一种新的
激光
雷达相机标定
敢敢のwings
·
2023-10-19 20:50
深度学习
数码相机
AMEYA360:ROHM开发出可更大程度激发GaN器件性能的超高速栅极驱动器IC
另外,不仅在自动驾驶领域,在工业设备和社会基础设施监控等领域应用也非常广泛的LiDAR*1,也需要通过高速脉冲
激光
照射来
皇华ameya
·
2023-10-19 19:07
生成对抗网络
人工智能
神经网络
PCB命名规则-allegro
PCB命名规则-allegro一、
焊
盘命名规则1、贴片矩形
焊
盘命名规则:SMD+长(L)+宽(W)(mil)举例:SMD90X602、贴片圆
焊
盘命名规则:SMDC+
焊
盘直径(D)(mil)举例:SMDC503
染不尽的流年
·
2023-10-19 18:51
pcb工艺
重建大师生成好的模型还能局部进行处理或者重新生成吗?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
·
2023-10-19 16:27
人工智能
大数据
实景三维
三维重建
测绘
大势智慧是否支持航拍图片生成3D建模?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
·
2023-10-19 16:27
3d
三维重建
实景三维
人工智能
测绘
三维模型
【脉冲通信】用于空间应用的飞秒脉冲通信的符号误码率模型研究(Matlab代码实现)
基于飞秒
激光
器的距离测量系统被认为是可以纳入卫星的非常精确的解决方案。利用同一
激光
链路进行距离测量和通信将是偶然的,因此与单独执行这两项任务相比
长安程序猿
·
2023-10-19 11:08
matlab
算法
前端
经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)
0.简介我们知道
激光
雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器,它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息,同时也有很多工作用
激光
做重定位工作。
敢敢のwings
·
2023-10-19 10:02
深度学习
transformer
网络
深度学习
点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法(续)
目录4基于球面投影的
激光
视觉融合里程计4.1引言4.2视觉惯性里程计4.2.1特征点提取与匹配
格图素书
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2023-10-19 05:41
自动驾驶
数学建模
机器学习
蔚来自动驾驶,从 2020 年开始讲起的故事
早在ET7只发布一个剪影的时候,热烈的蔚来粉丝就通过调整亮度看到了头上的犄角,这也开启了国内
激光
雷达量产先河,NAD呼之欲出。两年半过去了,蔚来的自动驾驶却在强敌环伺下,稍显温吞。
宇宙出行指南
·
2023-10-19 02:05
汽车
记录第一次做赛诺秀C10
激光
昨天打算去做光子嫩肤,接待员跟我说,M22仪器在维修,因为我之前已经预约了,所以她们免费给我升级
激光
嫩肤,仪器不同,我说可以。护士说少数人觉得很疼,要打麻药,但大部分人都是可以接受的。
紫云青月
·
2023-10-19 00:02
继续昨天的散记
下午在抖音专刷本地,见有不少
焊
蓝铁皮的视频,于是晚上也去超市买了几样,估计是大概率了,有备无患。
付强_
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2023-10-18 19:51
绝非天赋
当他们沉浸其中时,他们的注意力就如同
激光
射线一般集中起来,进入心理学上的“心流”状态——这是一种注意力集中的状态,毫不费力而又令人愉悦,在这种状态下,时间的流逝不再被注意到。
感恩学习相信小陶
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2023-10-18 19:07
属于创业者的姿态,是这样的吗?
请允许我先做下自我介绍:【昵称】叶秋晨【职务】HONKON医疗美容集团东北区省经理【头衔】社群空间站站长合伙人【技能点】
激光
皮肤美容专家、社群营销三三机制先行者、高效行销团队打造与管理【我目前做过的那些最有成就感的事情
叶秋晨
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2023-10-18 16:01
小学时的父亲
他总是坐在右边储物的那个房间门口,或者坐他打的草凳,干这个他就不在行了,凳子一高就偏了;或者坐在那张用棕树皮做的垫子上,垫子用麻袋剪开缝在上面,权当弄了个壳儿;或者坐在那个他自己用钢筋
焊
的椅子上。
千山不暮雪
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2023-10-18 15:22
我与质量共舞
卫广淼是
焊
装一线的质量主管,肩负质量重任的他绰有余裕、材优干济。
张树超_hzcj
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2023-10-18 15:11
激光
雷达标定板精准识别前方障碍物
商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段,这主要是由于商用车对价格的敏感度更低、B端付费意愿更高,以及场景交通复杂程度较低和政策鼓励等因素。在矿区、港口、干线物流、机场、物流园区等细分场景,高级别自动驾驶正在孕育新市场。其中,干线物流、矿区、港口三大场景因人力资源不足和安全事故频发等痛点明显,降本增效成果显著,商业化落地进程较快,头部企业已经基本进入商业化运营阶段。自动驾驶技术正在不断发展和成熟,但仍
JYGD686868
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2023-10-18 15:38
自动驾驶
2019-07-28
射频识别美如画,
激光
扫描多似洋。快乐工作冲碧浪,幸福生活奔小康。《5G移动通信审美诗一首》杨选兴《手机惊艳似闪电》手机惊艳似闪电,移动通信如蜂窝。节省能源舞仙境,提高速率飞光波。
杨选兴
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2023-10-18 13:56
想要在手机上查看三维模型、正射影像、
激光
点云?快来试试这款app
很多行业用户想要在手机上查看三维模型、正射影像、
激光
点云、数字高程模型等地理空间数据。因此,平台同步上线了四维轻云APP。在四维轻云APP中,用户可以管理、查看及分享各类地理空间数据。一、“四维轻
成都远石
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2023-10-18 13:38
四维轻云
地理空间数据云管理平台
地理空间数据在线管理平台
地理空间数据在线管理
点云数据展示和管理
四维轻云主要功能介绍
一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中,可以上传倾斜模型(.osgb)、
激光
点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp),能够轻松实现大体量数据的
成都远石
·
2023-10-18 13:26
地理空间数据在线管理平台
地理空间数据在线管理
四维轻云
信息可视化
地理空间数据云管理平台
gazebo各种插件
libgazebo_ros_block_laser.so:模拟
激光
传感器的插件。libgazebo_ros_bumper.so:模拟碰撞传感器的插件。
千里飞刀客
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2023-10-18 08:25
机器人
数码相机
双翌视觉LaserKnights视觉定位
激光
打标案例
方案概述目前
激光
打标技术被广泛应用在各行各业,对于打标的精度和自动化要求也在日益提高。
双翌视觉
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2023-10-18 06:02
机器视觉
视觉软件
激光打标
计算机视觉
无人驾驶---1
激光
雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践
激光
雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中
一只不出息的程序员
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2023-10-18 06:49
三维点云
3D-Lidar点云数据处理
3D-Lidar点云数据处理3D-Lidar点云数据处理原始
激光
点云数据滤波点云分割(地面与非地面)目标聚类欧式聚类AddBoundingBoxes目标跟踪基础卡尔曼滤波3D-IoU(InterserctionoverUnion
CcaozzZ
·
2023-10-18 06:15
PCL
自动驾驶
c++
以色列这个“
激光
武器”,南方人太想要了
它长得跟一个家庭摄像头差不多,但除了摄像头以外旁边还配有一个
激光
指示器。只要启动开关就可以自动搜寻并锁定房间里的任何蚊子!虽然看起来像闹着玩的...但别笑!Bzigo可是正儿八经的高科技产品。
斗服脑
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2023-10-18 05:23
三个让你升级到SOLIDWORKS 2020的理由
1.改进的
焊
件结构。去年,SOLIDWORKS2019推出了StructureSystems,这是我们
焊
件设计功能的重新启动,为用户提供了更多功能和效率,并为以后的许多增强项目扫清了道路。
宣城太守
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2023-10-18 02:18
sw
solidworks
solidworks
sw
SOLIDWORKS 2023新功能揭秘(一):3D CAD功能的十大更新
SolidWorks3DCAD软件拥有设计、模拟、成本估算、可制造性检查、CAM、可持续设计和数据管理等功能,同时还包含适用于钣金,
焊
件,曲面,模具,产品配置,DFM和CAM的专业工具,支持ECAD/MCAD
慧都科技3D
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2023-10-18 02:46
软件资讯
干货分享
软控件相关
SOLIDWORKS
SOLIDWORKS
2023
SOLIDWORKS新功能
用重建大师建模,cpu、内存、显卡的配置哪个对建模效率影响比较大?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
·
2023-10-17 21:24
云计算
人工智能
实景三维
大数据
如何将las数据转换为osgb数据?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
·
2023-10-17 21:24
三维重建
人工智能
测绘
实景三维
激光
雷达建图和定位方案-基础概念
(时序闭环)--1三.多传感器标定方案(空间同步)--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案(空间同步)--2三.多传感器标定方案(空间同步)--3四.点云着色(真彩点云)方案五.
激光
雷达建图和定位方案
goldqiu
·
2023-10-17 20:12
算法
人工智能
自动驾驶
多传感器融合
SLAM
激光
雷达建图和定位方案-算法工具
(时序闭环)--1三.多传感器标定方案(空间同步)--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案(空间同步)--2三.多传感器标定方案(空间同步)--3四.点云着色(真彩点云)方案五.
激光
雷达建图和定位方案
goldqiu
·
2023-10-17 20:12
算法
机器学习
人工智能
自动驾驶
SLAM
激光
雷达建图和定位方案-引言
(时序闭环)--1三.多传感器标定方案(空间同步)--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案(空间同步)--2三.多传感器标定方案(空间同步)--3四.点云着色(真彩点云)方案五.
激光
雷达建图和定位方案
goldqiu
·
2023-10-17 20:11
人工智能
SLAM
自动驾驶
多传感器融合
激光
雷达建图和定位方案-开源SLAM
(时序闭环)--1三.多传感器标定方案(空间同步)--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案(空间同步)--2三.多传感器标定方案(空间同步)--3四.点云着色(真彩点云)方案五.
激光
雷达建图和定位方案
goldqiu
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2023-10-17 20:02
机器学习
算法
SLAM
人工智能
自动驾驶
雷达传感器技术,智能安防领域的应用,毫米波雷达模组
传统的安防设备为视频摄像头、红外线、
激光
、光纤和泄露电缆。视频易受环境干扰,容易误报,且无法全天候工作。
飞睿科技
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2023-10-17 18:32
雷达模块
物联网
智能传感器
传感器
和12岁小同志搞创客开发:免费开源的
激光
切割工具库
项目专栏:https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html在文章:和12岁小同志搞创客开发:有意思的
激光
切割技术中介绍了LaserMaker
weixin_44079197
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2023-10-17 15:53
大年三十
“呵呵,给你看看我的
激光
枪,还有红外线追踪!”我去!那年头谁玩枪还带光啊!当时我就给跪了,但不能表露出来:“我这枪老厉害了,我爸都心疼死了。”李二狗轻蔑地看着我,继续摆弄他的
激光
,不再理会我。
阿拉斯加的橙子
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2023-10-17 13:05
自动驾驶感知概述
为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别,自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息,包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等,这些传感器主要包括:
激光
雷达(Lidar)、摄像头
whuzhang16
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2023-10-17 13:34
自动驾驶
自动驾驶
自动驾驶系统概述
汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、
激光
雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GP
无上星辰
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2023-10-17 13:29
自动驾驶
机器学习
2018-10-31 note : 基于相位恢复的三维形貌复合通道测量技术研究及应用_马锁冬
白光干涉技术因其光源的短相干特性具有唯一的零光程差位置,可以进行绝对度量,能有效地避免传统
激光
干涉测试中的散斑现象和干扰条纹,对相邻被测点的深度变化也无严格要求,且测量用光源亦较为廉价,故常被应用于针对诸如微机电系统
LZ718
·
2023-10-17 11:17
2019-11-21 超声刀原理和功效 超声刀对皮肤的伤害,没毁之前赶紧看
只不过六脉神剑的能量像
激光
,呈圆柱状发射;而超声刀则利用了某种元件,让超声波能量像透过放大镜的太阳光一样聚集到某一点,从而对组织产生破坏性效果,所以学名叫做“聚焦超声”。
ee55804edefa
·
2023-10-17 10:39
2019-08-29
菲涅耳衍射菲涅耳圆孔衍射将一束光(例
激光
)投射在一个圆孔上,并在距孔1-2m处放置一接收屏,可观察衍射图样。想知道圆孔衍射场轴线上某点是亮点还是暗点,必须知道圆孔所包含的半波带数目。
苏_平
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2023-10-17 09:59
寻迹避障小车的系统设计方案
寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分:硬件设载:小车的机械结构、电机驱动、传感器(如
激光
雷达、摄像头等)和控制电路。软件设计:包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。
王元祺
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2023-10-17 06:44
20220103:力扣第274场周赛(上)
力扣第274场周赛(上)题目思路与算法代码实现写在最后题目检查是否所有A都在B之前银行中的
激光
束数量思路与算法前两道都是简单的模拟,注意特殊情况的处理即可。
IMMUNIZE
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2023-10-17 05:56
leetcode学习记录篇
leetcode
算法
职场和发展
pcb板生产的工艺流程有哪些?
印阻
焊
→(热风整平)→丝印字符→外形加工→测试→检验。
快发智造2021
·
2023-10-17 04:33
单片机
嵌入式硬件
pcb沉金甩金_PCB板沉金工艺流程介绍
沉金工艺的好处是在印制线路时表面上沉积颜色很稳定,光亮度很好,镀层很平整,可
焊
性非常好。
weixin_39843847
·
2023-10-17 04:03
pcb沉金甩金
什么是PCB沉金?为什么要沉金?
要求主要有:成本较低,可
焊
性好,存储条件苛刻,时间短,环保工艺,焊接好,平整。喷锡:喷锡板一般为多层(4-4
学海无涯_come on
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2023-10-17 04:59
原理图PCB设计
单片机
嵌入式硬件
PCB线路板的制作工艺流程分享!2021-08-21
Pcb板制作工艺流程:开料-钻孔-沉铜-压膜-曝光-显影-电铜-电锡-退膜-蚀刻-退锡-光学检测-印阻
焊
油-阻
焊
曝光、显影-字符-表面处理-成型-电测-终检-抽测-包装。
PCBA程瑶儿
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2023-10-17 04:59
PCB
工艺
技术
pcb
pcb设计制作
DWDM与OTN概念、结构及OTN设备的连线
OMU和ODU的存在使得DWDM系统得以复用和解复用OSC:光监控单元,内有
激光
器,
xianmie
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2023-10-16 23:07
网络
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