激光焊

SMT钢网制作工艺介绍！

基本上SMT钢网的分类按照制作加工方法分有三类，那就是：化学蚀刻工艺，激光切割工艺，电铸成型等工艺。
嘉立创科技·2023-11-08 20:23

PCB电路板的SMT贴片加工：（PCBA）的制造工艺

这些板由玻璃纤维，铜线和其他金属部件制成，用环氧树脂固定在一起，并用阻焊膜绝缘。这种阻焊膜是特有的绿色来源。但是，你有没有观察到那些组件坚固
jp1008611·2023-11-08 20:47

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测
byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注
byzy·2023-11-08 18:19

4、ROS下播放激光点云bag数据并可视化

ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbagplayxxx.bag
甜橙の学习笔记·2023-11-08 18:18

DALSA工业相机工作流程

I/O控制板控制沉箱门开关，触发板控制相机开关(激光外触发),在相机拍照后则还需要编写采集程序。
Hassan猿·2023-11-08 14:10

[取代龙门加工中心]机器人领引汽车锂电池托盘加工新趋势

由于新能源汽车轻量化技术的应用，目前市面上通常会选用铝合金、SMC、碳纤维等作为锂电池托盘设计材料，经过锯切-正反面摩擦搅拌焊-机加工-清洗等主要加工工序，成为具有高刚性、抗震
速科德电机科技·2023-11-08 13:18

三维激光扫描技术在文化旅游项目数字化中的应用

背景介绍随着中国改革开放和市场经济的发展不断深入，大众对于多元化旅游资源的热情不断高涨，巨大的市场资源和广阔的市场前景，使得景区当地政府不断增加对文化旅游产业的投入和创新。为了满足社会大众的消费需求，打造创新文化旅游产品，景区管委不断提高对文化旅游产品的创新运营的重视，政府也积极加大科技投入，助力文化旅游产业实现文旅产品的创新。项目概况12月10日，从文化和旅游部资源开发司传来喜讯，经过各级专家的
HuAo_3D·2023-11-08 12:57

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。
EmotionFlying·2023-11-08 12:51

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器
嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。
桦树无泪·2023-11-08 07:10

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

一、简介目前的主流三维重建算法包括：基于网络的纯视觉三维重建、基于SLAM算法的三维重建基于激光视觉SLAM（SimultaneousLocalization
桦树无泪·2023-11-08 06:36

论文阅读 —— 语义激光SLAM

文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2SLAM部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1两步全局语义ICP2.1.1快速偏航角计算2.1.2快速语义ICP2.2语义结合的ScanContext点云语义
秋雨qy·2023-11-08 05:14

solidworks导入结构构建库（焊件库）

首先点击左上角窗口中的选项在弹出窗口中选择文件位置选择焊件轮廓结果如图将下好的焊件文件放入到图中路径文件夹下（注意这个文件夹你的路径和我的路径可能不一样，你看你的路径是什么），重启软件就添加成功了。
mengzhilv11·2023-11-08 03:14

动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述

文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端建图二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.建图层面（离线）3.建图层面（在线）三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid
码农的快乐生活·2023-11-07 11:59

MAPLAB2.0论文阅读-2023

集成了多种新模式，如激光雷达、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口，例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同
CCChester·2023-11-07 11:54

从零入门激光SLAM（十一）——LeGo-LOAM源码超详细解析1

随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。
桦树无泪·2023-11-07 00:53

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1
_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd
weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12
Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系
Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net
喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达
ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith
Hahalim·2023-11-06 22:07

物联网AI MicroPython传感器学习 之 SSD1306 OLED显示屏幕

一、产品简介OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示（OrganicElectroluminesenceDisplay，OELD）。
万物简单数智社区·2023-11-06 21:59

3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线时间：2023/11/06摘要线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键
夏天是冰红茶·2023-11-06 20:23

功率放大器的种类和作用是什么

功率放大器广泛应用于各种领域，包括通信、音频、无线电频谱分析、激光器和雷达等。
Aigtek安泰电子·2023-11-06 19:36

技术报告模板：2023年全国大学生电子设计竞赛：运动目标控制与自动追踪系统（E题）

该系统由OpenMV嵌入式计算机视觉平台、STM32单片机控制模块、摄像头模块、显示屏模块、人机交互系统以及二轴舵机云台和激光笔构成一个闭环控制系统。
技术宅学长·2023-11-06 18:43

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz·2023-11-06 14:23

虹科案例 | 缆索挖掘机维护—小传感器，大作用！

在图中所示的缆索挖掘机上的应用中，虹科Dimetix激光测距传感器一方面可以在工作过程中确保上部车厢从
虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:59

虹科案例 | 建筑物邻近挖掘工地的结构健康监测

传统的测量技术允许对位移进行+/-5mm的精度测量，但虹科Dimetix激光测距传感器技术允许在距离高达500米的范围内以±1毫米的精度进行测量，以便检测结构的任何移位或位移。在如今高密度的建筑
虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:59

虹科案例 | 虹科Dimetix激光测距传感器可实现无接触式监测采矿设备健康状况!

虹科虹科Dimetix激光测距传感器为采矿设备和危险区域机器的机器健康监测提供了非接触式解决方案。采矿操作中的处理设备通常包括分离、混合和粉碎矿石的机械设备。
虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:28

虹科案例 | 筒仓液位测量可以这么简单？

需要激光测距传感器在比以往更长的距离上进行测量，使用非接触式方法对各种材料进行测量。Part.02解决方案虹科Dimeti
虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:58

虹科案例 | 激光测距仪在高温金属冶炼中的应用

Part.01应用背景虹科Dimetix激光测距传感器通常用于钢制热轧机，因为它们提供了一种精确的非接触式方法来确定温度过高而无法触摸的材料的位置或尺寸。
虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书·2023-11-06 10:29

Shader Graph学习各种特效案例（持续更新）

外发光进阶带方向的外发光裁剪进阶带边缘色的裁剪溶解进阶带边缘色溶解卡通阴影水波纹积雪效果不锈钢效果UV抖动水波纹红旗飘飘马赛克无贴图水球无贴图火焰无贴图旋涡无贴图闪电全息效果水面波动物体靠近局部溶解案例unity2021.3.6发光线框能量罩激光光束管道液体流动水瓶液体星体借鉴链接前言打开
王源骏·2023-11-06 09:17

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying·2023-11-06 09:05

激光雷达上车，自动驾驶的下一步？

而这也意味着“激光雷达上车”已经成为了汽车智能
高工智能汽车·2023-11-06 09:55

全球测图（开源：DEMSRTM,AW3D30,CESAT激光高程）

总述：开源dem采用wgs84椭球，高是wgs84大地高（椭球高）。SRTM（ShuttleRadarTopographyMission），由美国太空总署（NASA）和国家测绘局（NIMA）联合测量。ASTERGDEM，即先进星载热发射和反射辐射仪全球数字高程模型，与SRTM一样为数字高程DEM，其全球空间分辨率为30米。该数据是根据NASA的新一代对地观测卫星Terra的详尽观测结果制作完成的。
花舞月咏潭·2023-11-06 07:20

传感器封装

文章目录传统硅基压力传感器的充油封装技术隔热封装导热封装焊接与贴合焊接技术表面贴装技术激光微熔覆技术玻璃微熔（该属于只用于不锈钢压力传感器的封装）压合工艺环氧树脂粘合引线制作（银浆/铜浆）温度贴片电阻铂基传感传统硅基压力传感器的充油封装技术扩散硅压力传感器的不锈钢隔离膜片充油封装研究
xys430381_1·2023-11-06 06:53

问答3

简述月牙剪的作用，处于焊机后及切边剪上游对带钢焊缝进行月牙形剪切，可以避免焊焊缝刮伤滚子。也可以方便下游原盘减进刀。简述酸洗槽设计原理
梦里水乡285·2023-11-06 06:52

SLAM从入门到精通（被忽视的基础图像处理）

联系信箱：[email protected]】工业上用激光slam的多，用视觉slam的少，这是大家都知道的常识。毕竟对于工业来说，健壮和稳定是我们必须要考虑的事情。
嵌入式-老费·2023-11-06 05:27

【嵌入式 – GD32开发实战指南(ARM版本)】第2部分 外设篇 - 第2章 温湿度传感器AHT10

1理论分析1.1AHT10介绍AHT10，新一代温湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准:它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚SMD封装，底面4x5mm,高度1.6mm。
Bruceoxl·2023-11-06 03:58

2018-10-08

【知～学习】一、背诵《六项精进》3遍背诵《大学》3遍共计1724遍二、齐家：与父母视频和女友聊天三、建功：安排工人焊止水钢板安排工人屋面做防水及铺保温板和珍珠岩｛积善｝:发愿从2018年3月25日起每日日行
张景_b55f·2023-11-06 00:10

图说游戏：像素法师的地牢格斗记

不知道各位对于法师的印象是什么拿着魔杖骑着马，施法前要吟唱还是双手带环，激光四射卷福最帅！有没有想过法师能靠魔法像战士一样连招？
BK短纪录片·2023-11-05 23:53

结构光测距相位差_利用线结构光进行三维重构（测距）

利用线结构光进行三维重构(测距)通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离
燕尘·2023-11-05 22:49

线结构光平面方程自动标定

根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序，之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂，由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒，所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。
给算法爸爸上香·2023-11-05 22:48

激光中心线算法MATLAB仿真

激光线投射到物体上，会被物体的轮廓调制，即，激光线图像会携带物体的轮廓信息，但是激光器的工作特点使其投射的激光线有一定宽度，不符合图像处理的要求，图像中的光条纹通常具有一定的宽度，能否准确地提取光条纹中心是测量线结构光的关键步骤之一
ayihu_·2023-11-05 22:08

复杂物体线结构光中心线提取方法研究

Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线提取时间：2023/11/05摘要针对复杂物体动态三维测量中条纹图像过曝光、欠曝光以及环境光照干扰引起激光中心线提取速度慢
夏天是冰红茶·2023-11-05 22:04

芯片封装技术

封装类型1.3.1打线封装（WireBonding）打线封装是传统的封装方式，具体过程是将晶圆切割为晶粒（Die）后，使晶粒贴合到相应的基板架的小岛（LeadframePad）上，再利用导线将晶片的接合焊盘
KGback·2023-11-05 21:26
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