激光衍射法

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？
CS_Zero·2023-10-29 20:25

【文献分享】基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定

论文题目：Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定作者：XinyuZhang,ShifanZhu
K.Fire好好睡觉·2023-10-29 20:24

汉书下酒，秦云炅河

北宋书法家苏舜钦，每晚读书，都要饮一斗酒，岳丈杜衍心存疑惑，派子弟私下察看。发现苏舜钦读《汉书·张良传》，每有感慨，就饮一大杯。杜衍听说，笑道：有这样的下酒物，饮一斗实在并不算多啊！
阿际·2023-10-29 20:31

《凶萌小兽娘》孙媛小说全文TXT阅读完整版

第15章、修衍的想法很危险戈柔紧紧抓住奈玛的手，嘴唇因为后怕而紧抿着，上面的细纹都因为用力而伸展开来。奈玛拍了拍她：“行了，这不是还来得及么，
云轩书阁·2023-10-29 18:30

全产业链核心升级 集聚创新大展宏图——慕尼黑华南电子展回顾

展会简介2022年11月15日至17日，高交会-智能制造、先进电子及激光技术博览会旗下成员展（LEAPExpo）-慕尼黑华南电子展、慕尼黑华南电子生产设备展、华南先进激光及加工应用技术展览会及同期举办的华南电路板国际贸易采购博览会与中国
EDA365电子论坛·2023-10-29 15:08

MAYA教程之灯光与渲染

灯光介绍MAYA中有六种光源环境光：模拟环境中的光源，光线是四面八方的平行光：模拟太阳光点光源：模拟蜡烛等光源聚光灯：模拟夜场那种光源区域光：模拟窗户照进室内的光源体积光：模拟激光在MAYA的菜单中，选择创建
大草原的小灰灰·2023-10-29 15:05

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言  本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫，用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointc
Errorbot·2023-10-29 12:13

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 论文4

本文首先介绍用于2-D的传感系统和三维道路数据采集，包括摄像头、激光扫描仪和MicrosoftKinect
Hello NiKo·2023-10-29 09:41

毅速丨金属3D打印能替代传统制造吗？

金属3D打印使用的是金属粉末进行选择性激光烧结，打印时在成型缸里铺上金属粉末，打印机的激光束根据零部件的3D图纸逐层进行选择性融化、烧结粉末，直至打印完毕。
看侃侃·2023-10-29 06:37

失眠

今晚睡前看了自己脸上的满脸痘痘，加上发炎痘痘的刺痛感，心情变得好差，去知乎上搜了好多关于激光祛痘印的帖子，好希望那些成功的人中有我。
专注眼前·2023-10-29 06:06

OLED 液晶屏显示模块（0.96寸）

OLED模块例程一、OLED简介：OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示（OrganicElectroluminesenceDisplay
-liming-·2023-10-29 03:31

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提
anthony-36·2023-10-29 01:28

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject
Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

更多内容，请关注：github：Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉 激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。
坐望云起·2023-10-29 01:54

手工DIY丨用衍纸描绘一副祖国地图，快来get一下

用衍纸制作成的衍纸画可作为家庭摆件，在哪都觉得无比温馨。这样一幅衍纸做成的祖国地图，简单易学且取材方便，在家就能与宝贝们一起动手体验。衍纸是一种简单而实用的生活艺术，运用卷、捏、拼贴组合完成。
纸玩吧·2023-10-29 00:24

APMCM历年题目汇总

年年份题号题目2022A结晶器熔剂熔融结晶过程中的序列图像的特征提取及分析2022B高铁的优化设计2022C全球变暖，YesorNot2021A图像边缘分析及应用2021B热光伏技术中热发射器的优化设计2020A激光填充图案轮廓
适当喝点·2023-10-28 23:15

一起自学SLAM算法：9.1 ORB-SLAM2算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光
机器人研究猿·2023-10-28 21:22

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping十、LIO-Livox十一、FAST-LIO2十二、LVI-SAM十三、FAST-Livo十四、R3LIVE十五、ImMesh十六、Point-LIO一、CartographerCartograph
luoganttcc·2023-10-28 19:20

如何在日常操作中降低激光切割机的老化速度

光纤激光切割机进入各行各业后给很多行业带来了创新和机遇。光纤激光切割机提升了生产效率、提高了产品品质的、降低了生产成本，节约了加工材料，同时加速了新产品的研发进程。
迅镭激光·2023-10-28 18:15

迅镭激光GI系列高功率激光切割机成功中标覆铜板龙头企业HZ公司

近日，迅镭激光中标国内覆铜板龙头、知名新材料企业——HZ公司，为我国新材料产业的发展助力。成立于2003年的HZ公司，是国内最早从事研发生产环氧树脂覆铜板的企业之一，连续获得五
迅镭激光·2023-10-28 18:45

迅镭激光荣膺“江苏省智能制造领军服务机构”！

近日，“2023江苏省智能制造领军服务机构”名单揭晓，迅镭激光凭借在智能制造领域的强劲实力和突出的行业影响力位列其中，摘得该项殊荣。
迅镭激光·2023-10-28 18:45

迅镭激光万瓦切割设备中标全球轨交装备龙头中国中车

近日，迅镭激光中标全球轨交装备龙头——中国中车，中标设备为GI系列20000W激光切割机搭载板材切割自动上下料系统，成套设备将为中国中车
迅镭激光·2023-10-28 18:45

缓解光纤激光切割机老化之如何保养光纤激光切割机的光学镜片

激光切割头具备极高的精密度和昂贵的价格，是光纤激光切割机最关键的运行部分之一。在日常的光纤激光切割机维修过程中频繁出现的关于切割头使用寿命的问题就是内部光学镜片的污染及损坏。
迅镭激光·2023-10-28 18:10

互联网企业出海，需要注意什么？

以下观点来自UCAds总经理MordenChen、启明创投合伙人黄佩华、AppsFlyer大中华区VPCecilia、AppBi爱比数据芦衍锴。大家看好哪些新兴市场，为什么？
UCAds·2023-10-28 17:44

推荐给你：醋蛋液祛斑的做法

祛斑的方法有很多，激光祛斑，祛斑产品，祛斑偏方，饮食调理等等，然而很多女性脸上长斑后，想通过饮食调理来达到祛斑的效果，因为女性普遍认为饮食调理比较安全，而且不需要花费。
xinggai9538·2023-10-28 15:47

我的太阳

他们的武器装备太破了，居然没有激光枪......图片发自App本来不过是一场电影，娱乐一下心情的事情，但在zheng治需求下立刻具备了光伟正的里程碑的意义，被扣上了光环，在新年里为被经济危机各种困难困扰的
也无风雨也无晴_2332·2023-10-28 15:42

用微言大义之法解读春潮带雨晚来急，满川风雨看潮生

晚泊孤舟古祠下，满川风雨看潮生，陈衍评云，视春潮带雨晚来急，气势过之。晚泊，
雨落圆荷·2023-10-28 15:22

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达
门开了她来了·2023-10-28 11:35

水调歌头 三晋

更兼黄河水，哺育民衍繁。念古来，多圣贤，有仙山。中华祖脉绵延，忠义美名传。千古文明有迹，万世宝藏无尽，英雄独怆然。叹锦秀山河，辉煌几时还？
浮山居士·2023-10-28 10:28

女儿与叔叔通奸，儿子投靠死敌，这个皇帝决定：卖了自己！

他,就是梁武帝萧衍.在学术上,擅长经学和史学的研究.撰有《春秋答问》《孔子正言》《通史》等
久困风尘·2023-10-28 07:32

2020年紧抓10大传感器风口，开启传感器掘金时代

从2019年的发展现状来看，接下来，MEMS传感器、CMOS图像传感器、激光雷达和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。
凉茶子·2023-10-28 05:48

Steger算法实现结构光光条中心提取(python版本)

它的基础步骤如下所示：从Hessian矩阵中求出线激光条纹的法线方向在光条纹法线方向上将其灰度分布按照泰勒多项式展开，求取的极大值即为光条在该法线方向上的亚像素坐标。
夏天是冰红茶·2023-10-28 05:17

DNA芯片技术、基因芯片、蛋白质芯片的制作方法、原理和检测方法

第二种方法是IncytePharmaceutical公司采用的化学喷射法，该方法是将合成好的核昔
天明豆豆·2023-10-28 02:59

地球使命（连载）十一

陈星一步一步走向陈云所在的控制室，他手里紧紧地握着激光枪，随时准备扫射。突然，他感到脊椎发凉，背后传来一句声音：“睡一会吧，主人，我将获得属于我的荣誉。”
小马哥家的栗子·2023-10-28 01:43

迪士尼策略在团队教练中的试运用 ——培训方案尝试设计

准备培训教室、便签纸、A4纸一叠、白板笔（红黑蓝三色）、席卡、茶歇、投影仪、激光笔、白板、桌椅分三组、学员每组5-7名、2-3名引导师。破冰所有人围成一个圈，简单介绍此次培训的
高伟_cb24·2023-10-27 23:48

怎样使脸上的斑变少？最简单的美白祛斑方法

很多女性在面部刚刚出现雀斑或者黄褐斑等等色斑的时候，还不是很严重的时候不在意，时间长了变严重了，很多人到美容院做激光祛斑，激光做过斑点反复的反弹也让有过多次去斑经历的人失去了信心，不禁发出疑问：怎样使脸上的斑变少
kepan6357·2023-10-27 22:17

每日三件高兴事——放下面子

激光照射血液降脂这事，我觉得即使有效，
让你们猜不出来·2023-10-27 20:01

2018-10-29 note：三维形貌测量及显示技术研究_孙健

当光栅的载频较高而相位变化缓慢时，可采用空域相移法或单步相移光栅投射法（OPGP），就是对于一幅条纹图中的任意一个像素点，把与它相邻的像素的灰度值看成是该点的相位分别移动某一固定值的结果，也就是将一幅图拆分成几幅相移图
LZ718·2023-10-27 20:07

LIO-SAM算法解析

1.1主要功能1.2主要流程2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化，包括IMU因子，激光里程计因子
Lusix1949·2023-10-27 14:23

Ansys Zemax | 在OpticStudio中模拟高阶激光光束

本文描述了OpticStudio中可用于描述高阶激光束的模型。一旦定义，这样的光束可以在OpticStudio中使用物理光学传播设计的任何光学系统中传播。
ueotek·2023-10-27 14:15

Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（下）

在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。
ueotek·2023-10-27 14:44

Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光激光雷达系统建模（上）

前言在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。
ueotek·2023-10-27 14:43

Ansys Zemax | 大功率激光系统的STOP分析2：如何进行光机械设计准备

大功率激光器广泛用于各种领域当中，例如激光切割、焊接、钻孔等应用中。
ueotek·2023-10-27 14:43

Ansys Zemax | 大功率激光系统的 STOP 分析1：如何使用 OpticStudio 优化光学设置

大功率激光器广泛用于各种领域当中，例如激光切割、焊接、钻孔等应用中。
ueotek·2023-10-27 14:42

战国四公子之一的孟尝君田文，为何会被灭族？

其实在公孙衍和张仪的传记中，有过田文出任齐相和魏相的记载。另
心动趣历史·2023-10-27 13:11

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达
5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

反无人机系统

反无人机系统，即反制无人机的防御系统，包括导弹打击、电子干扰、激光拦截、直接摧毁和诱骗控制等多种技术手段，其中干扰阻断是最常见的一种。本期“兵器控”，为大家介绍3款反无人机系统。
测试专家·2023-10-27 10:49

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒

划重点：1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。
九章智驾·2023-10-27 10:24

RxJava基础九-与Connectable相关操作符

此篇内容均是来自书籍《RxJava响应式编程》李衍顺著3.9与ConnectableObservable相关的操作符我们前面所学的Observable，他们又一个共同的特性，就是只有当订阅者来订阅时才会开始发送数据
清水杨杨·2023-10-27 08:54
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