激光衍射法第30页

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。

byzy·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行

一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度

一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

颈椎病做理疗的方法

很多，常见的有中频电疗法、子导入疗法、温热疗法和半导体激光疗法等几种，我们用中频电疗法是利用深部电热作用改善椎管、椎间孔、横突孔内的脊髓、神经根、椎动脉等组织的血液供应，以利于受刺激、压迫的脊髓、神经根

华氏秘方·2023-10-27 06:26

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数：二、下载编译运行已修改配置的源码文件，下载catkin_make即可跑通。https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam首先，要

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历

月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

SC-Lego-LOAM解析（中）

上回说到经过连续帧间匹配，激光odo给出来一个位姿估计，但是是存在不断的误差的积累的，需要与绝对的参考（地图）进行匹配，以及进行回环检测和全局位姿优化。

代码多少钱一两·2023-10-27 01:21

Matlab实现杨氏干涉模拟仿真

这种现象被广泛地应用在光学显微镜、光栅、激光干涉仪等领域中。本文将介绍如何使用Matlab实现杨氏干涉的模拟仿真，并通过源代码进行讲解。

CodeWG·2023-10-27 00:21

点云配准介绍与示例代码

当使用传感器（如激光雷达、摄像头等）从不同视角或位置获取多个点云时，这些点云可能存在不同的坐标系和姿态，使得它们直接叠加或进行比较。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

分身结丹，噬金虫群——《凡人修仙传》有感

因为目前来看，寿元还是足够的，便把希望寄托在三转重元功地第二转和大衍决上。时隔四年，韩立才带着曲魂回到了小寰岛。让他吃惊的是，真假两座洞府居然毫发无损好。

为she着迷·2023-10-26 19:03

11月21日：一觉醒来世界发生了什么

1.交通部谈顺风车算不算网约车:顺风车无需办理网约车相关许可,应不以盈利为目的2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘》3.保险行业协会:

刘_小君·2023-10-26 18:50

Trie树/字典树的原理及实现[C/C++]

：Google经典面试题字典树的原理与实现定义字典树的结构字典树的操作字符串插入字符串查询字典树的实现字符集数组法节点类结构设计节点的接口字符映射节点类的代码实现字典树类结构设计字典树接口实现字符集映射法

EQUINOX1·2023-10-26 18:46

争取每天三句连续第四十九天回顾总结

俗话说大道五十，天衍四九，人遁其一。今日，壬寅年壬寅月壬寅日，咱们的争三，来到了四九，为了寻找遁去的一，回顾初心，突出核心，反思本心。并且，突破一千字的限制，写爽了算，老杨（想写子）憋好久了。

北京准少的父亲·2023-10-26 17:57

【探寻有趣世界的网站】

可以网页浏览，也可以VR头盔浏览3、CyArk网址：cyark.org用专业的三维激光扫描技术数字化重现世界上最久远、最著名的古迹4、全球贸易

samRsa·2023-10-26 13:00

应用案例｜基于高精度三维机器视觉的检测汽车座椅应用

在这个场景中，通过使用3D视觉技术来感知汽车座椅的位置、形状和特征，使用摄像头或激光扫描仪等设备来获取汽车座椅的三维信息。然后利用这些信息来准确地定位和检测汽车座椅的各个部分，例如头枕、靠背和座垫等。

显扬科技Hinyeung·2023-10-26 13:05

茧（part.1） - 草稿

御衍从浴室出来，一边擦着头发一边去看手机。看到屏幕上那三个字，整个人都僵了一下。半晌，才伸手去接。“厉，怎么了？”“衍，你在哪呢？出来陪我喝酒”刚说完便把电话挂了。

螭影·2023-10-26 12:31

2020届毕业典礼主持词

2020届毕业典礼主持词（主持人：田光鹤李岩柯）序篇：（延召颂）日跃东方巨龙粼黄伊洛溯流洛都绵长伊水神斧龙门开张鹤鸣九皋驱邪安康（静伟颂）大禹涂山辟源拓荒华夏血脉嵩州衍养一水两城四府共彰双语惠嵩助梦远航

朝闻天下1·2023-10-26 11:45

回眸一笑百媚生（四）

"王衍，你，算了，我去看看她。"说着站起来往外走。"我去吧！"王衍站起来，拉住了杨烁。"别，她现在正生你的气，还是我去吧！""一起，我不过去。""好""你知道她在哪吗？""

念念轻韵·2023-10-26 10:46

整个自动驾驶小车001：概述

我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

三菱5uplc伺服电机指令_三菱FX3U PLC如何控制松下伺服

一、实现的功能及应用的场合通过PLC的不同指令，发送两轴伺服电机所需要的速度与位置的频率和数量来实现电机的定位运行、JOG运行，适用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度

weixin_39976960·2023-10-26 06:02

三菱5uplc伺服电机指令_【工控无忧原创】三菱FX3U PLC如何控制松下伺服

4实现功能步骤5项目通用性总结实现的功能及应用的场合通过PLC的不同指令，发送两轴伺服电机所需要的速度与位置的频率和数量来实现电机的定位运行、JOG运行，适用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备

weixin_39929465·2023-10-26 06:01

贝佐斯首秀登月着陆器，希望跻身重返月球项目

贝佐斯首秀登月着陆器，希望跻身重返月球项目_腾讯视频这款全自动登月飞船，拥有多个设计亮点：①配备吊杆系统，一次部署4辆大型月球车；②采用恒星跟踪系统、月表激光扫描系统，实现

三体引力波·2023-10-26 00:15

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601

Flying Stone·2023-10-25 22:53

【小说】流年落在尘埃里【63】

这日下午放学后，李玲玲跟孙老师刚走到她家东边五六丈处汪衍哲家门前时，便远远的听见她家场院里传来一阵又一阵欢声笑语。由于隔着竹园，看不见场院里都有些谁，但是玲玲很明显地听出那最响亮的笑声就是

南山顽石·2023-10-25 21:12

天乩·衍 | 张中铁冠数一四

伯温曰：「此又是何人起落？」道人曰：「若问起事何年何地，戊戌初地风，己酉观煞星，猛虎下秦州。六爻分卦动，但看月中圆。扁里扁，圆里圆，两个鹦鹉一处眠。去了口上口，还有天上天。天师同人才出现，天地戊申八方难。人人遭此劫，个个染黄泉。欲免刀兵厄，去向海底眠。动动海底虎，腾云上九天。人能解此语，便做大罗仙。两睛愆奇，怪异多端，死尸遍野，白骨如山，奔走天地，怨气冲天，人畜遭殃，户户何安？九女一夫，无日安然。

乀山丶·2023-10-25 18:20

价值投资｜长期持有

按照这个标准，果断在以下股票中选择：1、吃：海天味业2、喝：泸州老窖、酒鬼酒、山西汾酒3、医：昭衍新药、药明生物4、美：爱尔眼科、欧普康视、爱博医疗、通策医疗、片仔癀、爱美客

闯皖欧郎·2023-10-25 17:46

首次亮相工博会，MiR自主移动机器人大显身手

MiR展台现场产品演示MiR500机器人具备协作性和自主移动性，拥有极佳的安全性和导航功能，例如配备的360度视觉保护激光扫描仪和3D相机可检测前方长达3.5米远的

趣味科技v·2023-10-25 16:56

一起做激光反光板（四）-框架搭建

首先，搭建一个ROS框架，在我的个人github的reflector_ekf_slam上上传一个基于激光反光板的EKF建图定位方案。

叶落寒蝉·2023-10-25 16:18

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land

忒懂先生·2023-10-25 16:41

反光柱建图和定位总结

界面截图定位精度测试（用激光追踪

kobesdu·2023-10-25 16:32

HYGK开源机器人控制系统

本软件应用场景2：激光导航AGV的控制，可以对MIR类

hubeihualei·2023-10-25 16:02

R2LIVE ros bag 数据下载百度网盘链接

激光IMU相机建图的工程使用数据，谷歌很难下载下来这是其中一个indoor_aggressive.bag的数据，另外两个数据我也还没下载下来，需要的关注我的公众号，后续我下载完了发到公众号里面去。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-25 16:00

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。

JYGD686868·2023-10-25 16:54

塑料透光率检测仪可以控制产品质量

此外，质量控制还可以帮助组织提高生产效率、降低成本、减少浪费并提高客户满意度，所以塑料激光透光率检测是非常重要的。塑料透光率测试在质量控制方面有着重要的作用。

JYGD686868·2023-10-25 16:24

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。

嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。

JYGD686868·2023-10-25 16:48

OpenPCDet和mmdetection3d

1.OpenPCDet更轻量一些，更加专注于点云室外场景激光点云的目标检测任务，包含多种点云特征提取模型。项目链接：https

Fzc_PCL·2023-10-25 14:57

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码，编译准备3.1.5程序节点概括3.

摇曳的树·2023-10-25 14:12

阅读打卡第24天阅读书目:《我就想做班主任》

今天在于洁老师温暖亲切的语言中，结识了三位优秀老师，一位是“从‘被当老师’到‘爱当老师’的钱桂琴老师”，一位是“心有宏观大格局，脚踏实地做教育的程宏衍老师”，一位是教学中遇到困顿的范老师。

董娟子·2023-10-25 13:08

第三课冠状动脉搭桥术的理赔实务

冠状动脉支架植入术、心导管球囊扩张术、激光射频技术及其他非开胸的介入手术、腔镜手术不在保障范围内。

财神姓武·2023-10-25 10:07

第一章帝都风华

封玉衍一身白袍，腰系同色丝带，束发为冠，就差一柄白扇，否则便是一副风流倜傥的公子爷，但事实是封玉衍是天生就有一股高洁的气质，让他看起来倒像是个隐居的隐者。

明思siv·2023-10-25 10:44

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应

高工智能汽车·2023-10-25 09:02

疯狂原始人2

今天尝试了LD激光影厅，全声位体验，仿佛自己深处其中，椅子也会跟着抖动，很不错的体验。这部影片搞笑、刺激、还不缺温情，包含爱情、友情、亲情。开头的爱情来的有点突然，进入佳境。

茜922·2023-10-25 07:33

腾讯应用研究（天衍医疗ai）面试

一面（微信电话30min）上来让你挑一个参与度最高的项目来讲我讲了自己的几乎全部参与的项目，正好也是医疗ai的一个肺分割项目能解释一下你刚才讲的gcn吗gcn前面的cnn结构是怎么样的你在简历上提到过你写过lstm，能解释一下lstm为什么能记忆时序信息吗为什么不试试直接连接4张图片直接分类你的垃圾分类app处理一张图片需要多久能讲一下bn吗二面（腾讯会议50min）一面之后过了一个月回复，为了解

autisticBoy·2023-10-25 04:37

CASAIM自动激光3D测量系统助力海外家电组装企业IQC来料检测装配尺寸测量

随着家电产品的不断创新发展，海外家电组装企业也面临着越来越高的质量标准，几何尺寸测量与控制是保证产品交付质量的基础。零部件、外壳壳体经过国内或东南亚其他地区生产好后，为了确保产品质量和一致性，外协件物料需要送往组装厂当地进行严格的IQC来料检测和装配尺寸测量。IQC来料检测是企业产品在生产前第一个控制品质的关卡，确保原材料和零部件的质量符合要求，传统的检测手段通常依靠人工操作，费时费力且容易出现误

CASAIM·2023-10-25 02:20

天乩·衍 | 张中铁冠数〇八

伯温曰：「帝历时几代？」道人曰：「争争争，休休休，二人挂命在树头。琵琶立在中华地，只有胡人二八秋。九十悠悠归上界，巍巍富贵在洪洲。人间古月消磨事，天地昏暗鬼神愁。三十六年等八字，红日落在天尽头。天无雨泽百苗死，死不滋生井泉干。梨花受饥寒，十郡九无烟。猛虎沿街走，再无太平年。」【评注】本文是在述说清朝历时几代。「二人」即「天」，代指崇祯自缢煤山树下。抑或指南明隆武帝朱聿键，绝食而亡；南明绍武帝朱聿鐭

乀山丶·2023-10-25 01:20

【Matlab-基于形态学的权重自适应去噪】

权重自适应的多结构形态学去噪4实现代码4.1主函数代码4.2串、并联去噪4.3图像权值计算4.4计算PSNR值5实验结果参考书籍：计算机视觉与深度学习实战:以MATLAB、Python为工具，主编：刘衍琦

知识推荐号·2023-10-25 00:32

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