激光衍射法第27页

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。

ironmao·2023-11-04 15:13

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。

RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

激光炸弹（二维前缀和）

题目：99.激光炸弹-AcWing题库思路：1.矩形/正方形求最值--->二维前缀和2.注意：此题不可开两个数组，空间会爆，前缀和数组与原数据数组共用一个数组。

hz2.0·2023-11-04 10:21

一碗杂酱面

然而高三毕业后为了美观用激光点掉了，但对美食的热爱还是稳定不变。

一只鹅毛笔·2023-11-04 09:48

资治通鉴2022-07-23

1、甲申，萧衍至竟陵，命王茂、曹景宗为前军，以中兵参军张法安守竟陵城。茂等至汉口，诸将议欲并兵围郢，分兵袭西阳、武昌。

荒原苍狼·2023-11-04 09:08

Kin1

好像是能量播报结束的一瞬间我又突然醒过来……（昨天晚上在家听衍舞老师两天前的一个预告播报，我就很轻松的睡着了，难道一个能量播报有催眠作用？）

火星妞亚亚·2023-11-04 06:46

[激光原理与应用-75]：西门子PLC系列选型

目录一、西门子PLCPLC系列二、西门子PLCS71200系列2.1概述2.212xx系列比较三、西门子PLC1212C系列四、主要类别比较4.1AC/DC/RLY的含义4.2AC/DC/RLY与DC/DC/DC4.3直流输入与交流输入比较4.4继电器输出与DC输出的区别一、西门子PLCPLC系列西门子（Siemens）是一家知名的工业自动化和数字化解决方案提供商，其PLC（可编程逻辑控制器）系列

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-04 01:06

在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿（附代码思路）

因为fastlio没有回环模块，现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和LIO激光里程计模块完全解耦

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:53

战国策―说秦王曰

王休甲息众三年，然后复之，又取蒲、衍

眉间山川·2023-11-03 23:22

2019-05-03六项精进打卡

【建功】1.完成160张板子的激光切割。｛积善｝：发愿从2019年3月23日起，100天日行一善。今日1善，共39善。【感谢】1.感谢老婆的关心！2.感谢表妹问候！3.感谢同事之间的谈心

蔚蓝的天空_8b6d·2023-11-03 21:52

第二届中国项目经理线上会议成功召开

本次会议主题为：“执项目牛耳悟管理精髓”，来自腾讯、京东、阿里云、大族激光、用友、四维图新、北汽、中建信息、中科南京软件技术研究院、项目管理者联盟、高远科技等知名企业的11位演讲嘉宾通过云端给大家带来精彩的分享

中国pmo大会·2023-11-03 18:29

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高激光雷达的感知精度和稳定性，需要进行激光雷达标定，以确定其激光束的准确性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

去ros所需的工作总结

所以大部分做单线激光slam的公司都会用他的代码进行借鉴和修改。所以我的打算也是在cartographer基础上进行建图和定位的功能开发。Cartographer其实本

kobesdu·2023-11-03 15:44

cartographer去ros

所以大部分做单线激光slam的公司都会用他的代码进行借鉴和修改。

kobesdu·2023-11-03 15:40

你知道轮廓仪和三坐标测量机的区别是什么吗？

工业自动测量系统基于机器视觉、激光等技术，可以提高产品精度和生产效率。

CHOTEST中图仪器·2023-11-03 11:43

第一章建康城南郊祭天梁武帝志取中原

身着华服，披戴着冕旒的梁帝萧衍，虽已年近耄耋，却依然精神矍铄，步伐矫健，他双手捧着一掬

青春微凉_14fc·2023-11-03 10:18

《凡古》第3章花妖师父

情月心念一动，醒诀就在脑海自动浮现：诸天万物，亘古恒存，唯情；十归一一衍万物，唯情；四大皆空，无情无物无诸天；欲生死，情命心……条条至理，莫测难解，但是映入心海的那一霎，仿佛就该是她的一部分，自然而然的就懂了

V5俐·2023-11-03 08:25

开放式激光振镜运动控制器在动力电池模组连接片的焊接应用

市场应用背景伴随着国内新能源汽车市场的强劲增长，国内激光焊接产业迅速崛起。激光焊接在动力电池生产的中道和后道生产过程中得到广泛应用，包括电池模组连接片焊接、防爆阀焊接、以及极耳的焊接等关键工序。

正运动技术·2023-11-03 06:38

非接触式图像测量仪“快、准、易”，有效解决人为误差

图像测量仪，它以光学技术为基础，将光电子学、计算机技术、激光技术、图像处理技术等多种现代科学技术融合为一体，构成光、机、电、算综

Fuweizn·2023-11-03 06:03

去协和看眼科

我说想做激光矫正视力，医生开了散瞳验光，电脑验光，散瞳查眼底，检查眼压，和角膜厚度，角膜地图一串检查项目。第一项去做了角膜地图，紧接着测了角膜厚度。结果说角膜天生太薄不适合激光手术。

为什么摩羯座被拒绝了呢·2023-11-03 05:33

ESP32驱动GY-530 (VL53L0X) 全代码

GY-530是一个微小的基于940nm红外进行ToF测距的模块，内置VL53L10芯片，测量绝对范围为2米，可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等，工作电压2.6-3.5V。

全栈O-Jay·2023-11-03 01:07

超大幅面激光“航母”顺利交付市场

2019年7月28日，镭鸣激光20m*4m超大幅面地轨激光切割机，在大连正式交付。

镭鸣激光·2023-11-02 22:19

千年华夏

兵戈相击，炎黄策马，伏羲提笔，衍太极八卦，后羿弯弓，九日应弦而下，神农尝草，将岁月煮茶。九州巨鼎，镇天下兵甲，玉宇琼楼，秦砖汉瓦，万里天竺铸长安经塔，清明上河图铺一卷长画。彻骨，彻骨。

守其黑·2023-11-02 22:09

2019-06-14

VGO飞猪计划钱包app开发VGO飞猪计划钱包app系统开发广州大衍信息科技有限公司：（135薇6012电8142同号）VGO飞猪计划钱包app开发，VGO飞猪钱包模式软件开发，VGO飞猪钱包平台开发~

Devei·2023-11-02 21:55

衍恩堂健康伴侣！

随着气温不断下降不少人的关节开始怕冷、怕风有的甚至出现小腿骨痛的情况！这些都严重影响着人们的正常生活。进入冬季！许多“老病号”开始旧疾复发特别是患有风湿性骨病颈腰椎病、骨性关节炎的中老年人更是发愁天儿一冷哪哪都不舒服！！冬季是风湿骨病的高发的季节！一定要提前预防~一走就疼病因风湿骨病主要是由于风寒引起的血液循环不通畅，致使包括肌、韧带、滑囊、筋膜的营养供给不良导致的疾病。关节病变除有疼痛外尚伴有肿

大来国际·2023-11-02 18:32

第六章互联网大厂SET（单元化）架构

导航了解set化架构的进衍互联网大厂是如何进行set化的set化架构的设计和解决方案rabbitMQSET化架构的搭建一、介绍有时间看看ppt就行image.pngset化方案的目标业务：解决业务遇到的扩展性和容灾等需求

yanghx·2023-11-02 16:55

女人的自轻才是最大的问题

奇怪的是，她没做激光祛斑之前我从没注意到她的脸有如此严重的皮肤问题，那时我感觉化个淡妆的她还挺美。她生了一儿一女。后来又多次怀孕打胎，只因她的丈夫想多生个儿子，却次次都不如意。

Lillian11·2023-11-02 14:05

天乩·衍 | 邵雍梅花诗〇四

【明朝】毕竟英雄起布衣，朱门不是旧皇畿。飞来燕子寻常事，开到李花春已非。【评注】「布衣」指明太祖朱元璋。毕竟朱元璋当过和尚、要过饭，是真正的贫苦出身。后参加红巾军，反抗元朝。最终于1368年登基称帝，是中国历史上唯一的布衣天子。「朱门」朱氏皇族。「皇畿」即指都城。朱元璋夺取天下后，放弃元朝都城元大都，建都南京（金陵）。同时推翻元朝旧制，恢复汉家文化，故曰「不是旧皇畿」。但其实此时元顺帝虽退居漠北，

乀山丶·2023-11-02 12:41

2023年【熔化焊接与热切割】考试及熔化焊接与热切割考试技巧

（C）A、等离子束焊B、激光焊C、氩弧焊2、【单选题】燃烧的类型不包括()。（B）A、闪燃B、闪点C

s1849408630·2023-11-02 11:01

c++算法基础必刷题目——前缀和与差分

文章目录前缀和与差分算法：1、校门外的树2、值周3、中位数图4、激光炸弹5、二分6、货仓选址前缀和与差分算法：前缀和与差分算法主要是为了快速求出某个区间的和，例如有一个数组a[10]={0，1，2，

旧林墨烟·2023-11-02 07:32

［青春］阿瓦隆（3）

化学老师还有个激光笔，一发现底下谁不听课了，他就用激光笔射向谁的眼睛，被发现的人总是被照的一激灵，化学老师就在脸上露出浅浅的笑容。秋宇双虽然也不喜欢化学课，不过化学不像物理，动脑子费脑细胞

梧桐果酱·2023-11-02 06:55

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真

系列文章目录·【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真·【ROS】中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM目录系列文章目录文章目录前言一

K.Fire好好睡觉·2023-11-02 03:18

浣溪沙——释宗定法师

释宗定法师【浣溪沙】2020/3/723：29无尽虚空聚成缘，蠲除罪衍百般难，拈花始信是何言。至此娑婆不空过，应期座下手长牵，还随圣众到南阎。

口音陈唱·2023-11-02 03:27

氧化锌纳米线 Zinc oxide nanowires

用途：仅用于科研一维ZnO纳米材料-氧化锌纳米线（ZnONWs）因超高的机械强度、高发光效率、较低的激光发射阈值、高化学稳定性，在制备纳米电子器件及纳

ruixi_·2023-11-01 23:02

107.这的确是我的错（1）

骂衍可以，他年龄小，还不太懂！”老公如是说，我似乎有认同感。雨在玩衍放在沙发上的玩具挖土机时被正在吃晚饭的衍看到，他生气地大喊大叫，甚至还想从椅子上下来。我就责怪雨，让她别碰他的宝贝。

一蓑烟雨1220·2023-11-01 21:39

的概念产生于计算机芯片,是指采用光导原位合成或微量点样等方法,,微阵列芯片...

，将大量生物大分子比如核酸片段、多肽分子甚至组织切片、细胞等生物样品有序地固化于支持物(如玻片、尼龙膜等载体)的表面，组成密集二维分子排列，然后与已标记的待测生物样品中靶分子反应，通过特定的仪器，比如激光共聚焦扫描仪或电荷偶联摄影像机对反应信号的强度进行快速

雷宗扬·2023-11-01 21:33

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

划片机：半导体芯片是如何封装的？

2.划片：将晶圆分离成单个的芯片，通常使用切片机或激光切割设备进行操作。3.贴膜：在芯片的背面贴上导电带，以便于后续的引脚连接。同时，在芯片正面贴上保护膜，防止芯片在操作过程中受到损伤。4.打开

博捷芯精密划片机·2023-11-01 17:45

Easy-Laser激光测平仪维修易激光对中仪E920

Easy-Laser激光对中仪常见故障：触摸屏损坏（屏碎，不显示，黑屏，蓝屏，无背光等），对中仪电路板损坏，对中仪接收装置电路板，对中仪发射控制装置电路板等均可维修。

天浦正达维修朱工·2023-11-01 17:39

Scan2BIM实战：从3D扫描到BIM模型生成

新缸中之脑·2023-11-01 17:03

激光跟踪仪在风电行业中的应用

激光跟踪仪以其灵敏便捷、大测量范围（最大测量半径80米）、兼容性强（可搭配6D测头测量隐藏点尺寸、搭配扫描仪逆

CHOTEST中图仪器·2023-11-01 15:46

[激光原理与应用-47]：《焊接质量检测》-4-普雷茨特激光焊接过程监控系统LWM分析

目录第1章激光焊接过程监控系统LWM概述第2章产品特性与功能2.1生产相关的信息2.2原始信息检测2.3焊接质量分析信息2.4缺陷报告与生产控制2.5LWM给客户带来的好处2.6适用范围2.7人机界面(

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-01 14:55

激光雷达，被降本“牺牲”？

激光雷达，正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应，开始动摇车企的传感器配置策略。

高工智能汽车·2023-11-01 12:27

【索引】激光SLAM优质博客-专栏-博主索引

干货对SLAM的理解与大局观：理论+前端+后端+基于不同传感器的SLAM分类+优化方法从这里开始激光SLAM之旅吧ALOA

nemo_0410·2023-11-01 10:20

回望 Apache Dubbo 这一年走过的路

ApacheDubbo是一款开源的RPC框架，其提供了简单易用、高性能的RPC能力、灵活可控的扩展、强大的服务治理，目前已有Java、Go、JS、Python等多个语言支持；并且已经悄然衍进为CloudNative

阿里加多·2023-11-01 09:05

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