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激光里程计
移动机器人
激光
SLAM导航(四):GMapping SLAM 篇
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维
激光
SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人
激光
SLAM导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:41
自主探索导航学习
ROS
SLAM
机器人导航
GMapping
点云畸变去除
map_server
占据栅格地图
移动机器人
激光
SLAM导航(文章链接汇总)
移动机器人
激光
SLAM导航(一):理论基础篇移动机器人
激光
SLAM导航(二):运动控制与传感器篇移动机器人
激光
SLAM导航(三):HectorSLAM篇移动机器人
激光
SLAM导航(四):GMappingSLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
移动机器人
激光
SLAM导航(三):Hector SLAM 篇
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维
激光
SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人
激光
SLAM导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:38
自主探索导航学习
ROS
SLAM
Hector
GMapping
里程计
TF
机器人导航
上周重要行业资讯动态
导读:XXXXXXXXXXXXXXX*行业要闻详情———人工智能————1.科技部发布“增材制造与
激光
制造”重点专项。
华夏产业规划院
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2024-02-03 02:19
【操作系统·考研】I/O管理概述
如
激光
打印机等。高速设备:传输速率为数百MB~数十
编程旧事
·
2024-02-02 19:21
考研
操作系统
考研
操作系统
算法
自动驾驶中的传感器
目录摄像头
激光
雷达毫米波雷达惯性传感器(IMU)超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲,Camera最接近人眼识别原理,在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502
·
2024-02-02 12:03
自动驾驶
『读书•思考•写作优库‖第十六期/152/1001 《无限可能:快速唤醒你的学习脑》(美)吉姆•奎克 著 王小皓译
我说的不是一飞冲天的能力,不是化身钢力士的能力,也不是从眼睛里发射
激光
的能力,而是现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人
景熙惟
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2024-02-02 12:29
浅谈全飞秒
激光
SMILE手术
在手术过程中速度更快,且没有声音,没有
激光
切削的味道等,医生和患者的感受都比以前更加舒适,手术的体验度也更好。全飞秒手术更快,不仅仅体现在手术过程更快,术后的视力恢复也更快,很多患者做完手术
简兮若夏
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2024-02-02 11:31
用Python处理TDC
激光
测距数据并绘制为图片
用Python处理TDC
激光
测距数据并绘制为图片说明一、定义全局变量变二、主函数入口三、处理原始文件数据四、将数据叠加统计生成图片五、额外的辅助函数六、将数据进行各种形式统计叠加七、原始数据形式八、测试结果说明
凌盛羽
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2024-02-02 09:36
Python
python
开发语言
机器学习
我坐在海边,静静地憧憬
图片发自App这里不是海边但离海却不远流水石拱桥下还有大树人家图片发自App再过去一点就到了那处海湾那里蓝天白云望过去就是夜间水幕
激光
表演的秀场图片发自App微风吹拂海水泛起涟漪轻轻拍打岸边妩媚而又温情图片发自
乡里人氏
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2024-02-02 03:36
电子
激光
炮
电子
激光
炮的研发开发具有重要性的几个方面:军事应用:电子
激光
炮具备高能量、高精度、高速度的特点,可以用于反导、反卫星、反导弹等军事应用。其快速、精确的打击能力可以有效地提升国家的防御能力和作战效率。
python无人驾驶 医学芯片
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2024-02-01 22:44
人工智能
自动驾驶模拟如此“吃”算力,你的工作站扛得住吗?
杭州的自动驾驶公交车配备了3个
激光
雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头,300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开,精度达到厘米级。
戴尔科技
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2024-02-01 17:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
2018-12-10 记录一下本站第一篇文章
2018-12-10记录一下本站第一篇文章我是做美容院仪器、曼迦弗兰冷敷敷料修复面膜的,如果有朋友看到可以联系我,18016007072.主要经营的OPT无痛脱毛仪,
激光
洗眉机,大型调Q
激光
,多功能一体机
manjufran
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2024-02-01 13:18
常用算法函数
absoluteDifference函数:absoluteDifference()这个函数是将t时刻与t-1时刻
里程计
测量数据之差转换到t-1时刻的车辆坐标系下,计算位姿差/*@desc两个位姿的差值,
蒋程扬
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2024-02-01 13:53
c++
自动驾驶
不良品失效分析
确认开短路手刷烧录器测量,万用表测试良品,确认是否ID错误X-Ray红外透视所有样品,确认是否有线弯或脱焊分层超声波扫描所有样品,确认产品内部是否有分层破坏性分析开盖——>剖面——>腐球——>EDX开盖化学腐蚀或
激光
研磨
肆浏
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2024-02-01 12:14
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(59)---科普航母模型小智盒子
【花雕动手做】实验六十四:
激光
雕刻的语音控制科普航母模型小智盒子实验开源代码#include"asr.h"extern"C"{void*__dso_handle=0;}#include"setup.h"uint32
驴友花雕
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2024-02-01 12:09
AI语音识别
花雕动手做
开源硬件
语音识别
人工智能
c++
嵌入式硬件
单片机
ASRPRO语音识别
科普航母模型小智盒子
流式细胞术原理
image.pngimage.pngimage.png1.流式细胞仪1.1模型image.pngimage.pngimage.png1.2液流系统image.pngimage.png会形成鞘液流(鞘液是为了保证细胞在中间形成单个排列的细胞流,因为要保证
激光
覆盖整个样本中心流
RachaelRiggs
·
2024-02-01 09:26
激光
清洗机行业研究:国内占据了约60%的市场份额
近年来
激光
清洗领域发展较快。
激光
清洗技术利用高能
激光
束照射工具表面,使表面的污物、锈斑或涂层瞬间蒸发或剥离,能够高效地清洁对象表面附着物或表面涂层。
QY调研所
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2024-02-01 07:31
大数据
人工智能
Livox SDK2
1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件,专为所有Livox
激光
雷达(如HAP和Mid-360)设计。它基于C/C++开发,遵循LivoxSDK2通信协议,并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖
·
2024-01-31 17:21
lidar
模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和
激光
雷达传感器在机器人避障中的应用...
随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049
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2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人平台常用传感器简介
在移动机器人上常用的传感器包括
激光
雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中
激光
雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF传感器在移动机器人中的作用
ToF传感器与
激光
雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂
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2024-01-31 14:45
数码相机
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)
以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置,但请注意,具体的型号和数量可能会有所不同:
激光
雷达(LIDAR):型号:VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH
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2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
电视如何调台
目前有互联网电视,普通电视,
激光
电视等,普通电视不能联网,也没有网接口,只能接有线电视,卫星锅,还有地面波天线,才能收看电视节目,卫星锅大概60个台,地面波20个台左右,卫星锅260左右,地面波160左右
紫雲軒
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2024-01-30 21:56
东林书院
东林书院旁边的王选纪念馆是纪念
激光
照排大师、北大方正原总工王选先生的;无锡不仅孕育荣毅仁家族,也培育了钱钟书、王选一代文化科学大师。
精卫填海_09b9
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2024-01-30 18:22
计算机网络-物理层传输介质(导向传输介质-双绞线 同轴电缆 光纤和非导向性传输介质-无线波 微波 红外线
激光
)
文章目录传输介质及分类导向传输介质-双绞线导向传输介质-同轴电缆导向传输介质-光纤非导向性传输介质小结传输介质及分类物理层规定电气特性:规定电气信号对应的数据导向传输介质-双绞线双绞线的主要作用是传输数据和语音信息。它通过将两根导线以特定的方式缠绕在一起,可以有效地减少电磁辐射、相邻线对间的串扰,并且抑制外部干扰信号。这种设计使得双绞线在短距离通信中非常有效,尤其是在局域网(LAN)环境中。双绞线
Full Stack-LLK
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2024-01-30 18:46
王道计算机网络考研笔记
计算机网络
网络
《失落的猴神之城》简评
通过一个传说找到一个失落的文明遗址,从传统的历史研究、空间成像技术到最新的
激光
雷达技术,新技术的出现让考古发现变得简单,其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果,但这只是用于发现,而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨
·
2024-01-30 14:40
激光
镭射动画灯控制小计
我看淘宝上基本上就是叫
激光
镭射灯,或者
激光
动画灯什么的,反正不是很好搜,但是能搜到。
剑山
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2024-01-30 14:59
《微积分的力量》作者: [美]史蒂夫·斯托加茨
除此之外,我们更应该关注的事实是:如果没有微积分,人类就不可能发明电视、微波炉、移动电话、GPS、
激光
视力矫正手术、孕妇超声
刘书朋
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2024-01-30 14:28
无人配送,美团打的什么算盘
一人高的高度,车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成,车头、车身侧、车尾印着美团的logo,车顶装着
激光
雷达和摄像头,从远处看,整个车身胖胖地,展示出一种“萌”感。
Unitimes
·
2024-01-30 13:02
人工智能
大数据
物联网
区块链
微软
4D毫米波雷达分类和工程实现
4D毫米波和
激光
做好时空同步,可以用
激光
目标给4D毫米波做标注,提升标注效率。1
激光
用做4D毫米波分类真值128线
激光
推理的结果作为4D毫米波雷达的真值,但不同类别的尺寸存在重叠,存在分类错误可能。
奔袭的算法工程师
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2024-01-30 12:28
感知后处理
分类
数据挖掘
人工智能
自动驾驶
目标检测
机器学习
Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结
转载@梦凝小筑本人的研究方向为
激光
SLAM,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。
#君君#
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2024-01-30 12:12
深度学习
人工智能
激光
雷达(一):原理和评价指标
前言
激光
雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天
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2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
激光
雷达,角力「降本增效」
高工智能汽车研究院最新发布的数据显示,2023年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配
激光
雷达搭载量为46.48万颗,同比增长372.35%,继续保持高增长态势。
高工智能汽车
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2024-01-30 10:19
人工智能
转盘轴承特点及用途
被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、
激光
卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、雷达风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承
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2024-01-30 09:04
车辆网行业术语合集
ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、
激光
雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成
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2024-01-30 06:27
市场营销新宠儿——整合营销2020-06-23
电脑、互联网、
激光
、生物工程、卫星通信等新技术的出现和应用,不仅改变和影响了我们的生活方式和生活质量,还改变了传统的市场营销管理体系和原则。
唐耀坤文集
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2024-01-30 05:06
变成一束
激光
大神就像一束
激光
,直直奔向自己的目标,而相比之下我就像一个小灯泡,或者做布朗运动的小颗粒,还在这个世界漫游。想到这,光电子专业
婉婉的月亮
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2024-01-30 03:37
为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要
激光
雷达
光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么?公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上,过去几年
aFakeProgramer
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2024-01-29 20:27
汽车电子
自动驾驶
汽车
人工智能
激光
雷达标定入门(9)ROS驱动机械
激光
雷达(velodyne和速腾)
1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址:mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错:fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来
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2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
驱动开发
ROS
雷达标定
Velodyne
速腾
激光
雷达标定入门(10)ROS驱动固态
激光
雷达(Livox Horizon)
官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械
激光
雷达的
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
激光
雷达标定入门(11)相机和雷达联合标定数据录制
先用以下命令查看节点流:rqt_graph可以看到
激光
雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来
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2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
数码相机
海康摄像头
雷达标定
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】
文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen
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2024-01-29 19:12
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
项目
launch
毅速ESU:2024年3D打印在模具行业的发展预测
除了
激光
器和振镜系统,其他部分基本实现国产替代。由于
看侃侃
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2024-01-29 15:49
性能优化
制造
在ROS 2中发布nav_msgs/Odometry(
里程计
)消息
一、使用Python发布nav_msgs/Odometry消息importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromgeometry_msgs.msgimportPose,Twist,Vector3fromnav_msgs.msgimportOdometryimporttf2_rosfromtf2_rosimportTransformBroadcasterfromgeome
laocui1
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2024-01-29 11:10
python
开发语言
送餐机器人产品设计
一、系统设计关键部件:器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子
里程计
的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多,存在重定位问题纯
激光
成本高,存在漂移,环境中移动物体过多时容易出错
南山二毛
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2024-01-29 06:51
送餐机器人
2125、银行中的
激光
束数量 | 算法(leetode,附思维导图 + 全部解法)300题
零标题:算法(leetode,附思维导图+全部解法)300题之(2125)银行中的
激光
束数量一题目描述题目描述题目描述题目描述二解法总览(思维导图)思维导图三全部解法1方案11)代码://方案1“直接计数
码农三少
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2024-01-29 05:17
2019年1月9日 星期三 文献阅读
2019年1月9日星期三文献阅读北京市城六区三维绿量估算与分析研究作者唐雪海北京林业大学文章主要以RS、GIS、GPS、地面三维
激光
扫描、测量等技术为主要手段,通过收集、整理北京市城六区的自然地理、森林植被
许嘉树木
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2024-01-29 04:27
紫外工业相机在半导体制造检测系统中的应用
光刻机使用193-365nm波长的准分子
激光
器和二极管
激光
器产生的深紫外线来蚀刻连接晶体管的复杂电路。裸晶圆检测半导体制造的原材料是单晶硅,即所谓的裸晶圆/衬底晶圆。
超凡三眼仔
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2024-01-29 04:44
机器视觉
制造
兄弟MFC-8515DN黑白
激光
多功能一体机硒鼓及粉盒清零方法
-3395:约12000页【A4纸5%覆盖率】;碳粉类型:兄弟联想通用粉首先确保你有新的墨粉盒或者已经加完墨粉的墨粉盒,然后打开打印机的前盖,再将新墨粉盒放入打印机插槽中;兄弟MFC-8515DN黑白
激光
多功能一体机粉
呉師傅
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2024-01-29 02:03
运维
电脑
计算机外设
网络
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