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激光里程计
move_base参数调试记录
主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车,rplidar1,autolabor轮子
里程计
,华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统,ubuntu16.04,ros机器人操作系统
KingKit
·
2024-01-28 19:52
第七讲 视觉
里程计
(特征点法)
前段的作用就是‘估算运动’,后段的作用的对前段的结果进行优化统一。前端根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动信息,作为后端的初始值。前端的实现,根据是否需要提取特征点,分为特征点法和直接法。一、特征点法:1、图像特征是一组与计算任务相关的信息,计算任务取决于具体的应用2、特征点在相机移动后能够保持稳定3、特征点性质:可重复性、可区别性、高效率、本地性4、关键点、描述子5、SIFT特征、FAST关键
mjwz5294
·
2024-01-28 16:17
ROS目标跟随(路径规划、slam、定位、雷达)——接上文,改善跟随的位置
71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时,ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点:/tf,通过观察此节点发布的信息,我发现可以通过监听
里程计
坐标系
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
2021-06-22
用
激光
武器挠痒,奥特哥不能被发现
飞云写作
·
2024-01-28 13:59
翻译: GPT-4 with Vision 升级 Streamlit 应用程序的 7 种方式二
1.绘制您的应用程序并观看它栩栩如生…由于我的绘画技巧堪比追逐
激光
笔的猫,我将使用Balsamiq来实现手绘模
AI架构师易筋
·
2024-01-28 06:15
LLM-Large
Language
Models
conda
python
langchain
prompt
计算机网络之物理层
文章目录计算机网络之物理层1.物理层概述2.物理层下面的传输媒体2.1导向型传输媒体2.1.1同轴电缆2.1.2双绞线2.1.3光纤2.2非导向型传输媒体2.2.1无线电波2.2.2微波2.2.3红外线2.2.4
激光
林小果1
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2024-01-28 00:46
计算机网络
计算机网络
网络
支持IPv4与IPv6双协议栈的串口服务器,IPv6串口服务器
按照百度百科的说法,是将各种信息传感设备,如射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、
激光
扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。
cszhang
·
2024-01-27 23:13
服务器
ipv6
串口服务器
双协议栈
【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航
RTK接收机的数据与
里程计
的数据融合定位,得到AP1在环境中的坐标点,控制AP1运动,边走边记录当前坐标点的位置,将这些坐标点记录为文件保存下来,得到
Autolabor
·
2024-01-27 19:28
Autolabor
ROS机器人
机器人
自动驾驶
人工智能
激光
三角测距原理详述
激光
三角测距法作为低成本的
激光
雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对
激光
雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于
激光
三角测距法的
激光
雷达原理。
小海聊智造
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2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括
激光
雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
·
2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如
激光
雷达、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结
LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架,两者缺一不可,这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用:1.利用当前帧Lidar
里程计
作为起点,结合IMU预积分,得到IMU
里程计
信息。
Jiqiang_z
·
2024-01-26 22:59
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器人
linux
算法
人工智能
笔记
模糊数学在处理
激光
雷达的不确定性和模糊性问题中的应用
模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具,它可以帮助我们更好地处理
激光
雷达数据中的不确定性和模糊性。
激光
雷达是一种常用的传感器,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
空间解析几何在
激光
雷达的定位和测距中的应用
空间解析几何在
激光
雷达的定位和测距中起着重要的作用,在
激光
雷达的定位和测距中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算
激光
雷达与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
外泌体鉴定
2)可以对外泌体进行标记后,通过
激光
进行荧光信号的激发,从而进行荧光层面的检测,例如通过FITC荧光抗体标记外泌体CD63,检测外泌体CD63的粒子数,从而统计CD63的阳性
华盈生物
·
2024-01-26 17:50
健康医疗
激光
雷达,“卷”出天际
编者按:在中国市场,
激光
雷达交付量激战正酣。背后,是头部车企在智驾硬件配置上的PK,各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道,从来没有像
激光
雷达这样,竞争如此激烈。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
简动 | 元祖高达竟现身滑雪场,技术出挑碾压众人!
日本作家黑田研二在自家的社交账号上发布了一段视频内容,这个熟悉的身影,双手持有十字架团的盾牌,亮红色的
激光
剑,高达滑雪篇章正式开启!!!
石家庄运动大V
·
2024-01-26 15:08
大族
激光
董事长怼记者,股票开盘下跌9%
上市公司由于言语问题,导致自家股价下跌,早已不是什么新鲜事,但是像大族
激光
这样,在接受央视记者采访时,怒怼记者还是头一回。
6e4aa2f1f486
·
2024-01-26 12:49
zippo打火机
激光
打标机
激光
打标技术是一种高精度的加工方式,能够在各种材料表面进行精细的打标,包括金属、塑料、玻璃等。随着科技的不断进步,
激光
打标技术的应用范围越来越广泛,特别是在制造行业,已经成为一种重要的加工手段。
博特激光
·
2024-01-26 10:21
激光打标机
人工智能
制造
产品标识为什么要选择
激光
打标机
选择
激光
打标机作为产品标识的原因主要有以下几点:1.独特的标识效果:
激光
打标机采用
激光
束照射在材料表面,通过控制
激光
束的运动轨迹和能量密度,可以在材料表面形成各种文字、图案和二维码等标识。
博特激光
·
2024-01-26 10:21
激光打标机
制造
5W紫外
激光
打标机优势特点
紫外
激光
打标机在当今市场上备受关注,而5W紫外
激光
打标机更是其中的佼佼者。作为一种高精度、高效率的
激光
加工设备,5W紫外
激光
打标机在各个领域都有着广泛的应用。
博特激光
·
2024-01-26 10:21
激光打标机
制造
激光
打标机:快速、精确、耐用的标记解决方案
随着科技的不断进步,
激光
打标机已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。作为一种高效、精确、耐用的标记解决方案,
激光
打标机在各个领域都发挥着重要的作用。
博特激光
·
2024-01-26 10:51
激光打标机
人工智能
光纤
激光
打标机:解析其构成与工作原理
随着科技的不断进步,光纤
激光
打标机在工业领域的应用越来越广泛。这种先进的打标设备以其高效、精确、稳定的特性,为众多行业提供了优质的产品标识解决方案。那么,光纤
激光
打标机究竟由哪些东西组成呢?
博特激光
·
2024-01-26 10:51
激光打标机
网络
20W
激光
打标机能打什么产品
20W
激光
打标机可以打标多种材料和产品,包括但不限于:1.金属及多种非金属材料:包括普通金属及合金(铁、铜、铝、镁、锌等所有金属),稀有金属及合金(金、银、钛),金属氧化物(各种金属氧化物均可),特殊表面处理
博特激光
·
2024-01-26 10:50
激光打标机
人工智能
UV紫外
激光
打标机的优缺点是什么
UV紫外
激光
打标机具有以下优点:1.精度高:紫外
激光
打标机的光束质量好,聚焦光斑小,可以实现在各种材料上进行超精细打标。2.速度快:由于紫外
激光
的独特特性,打标速度非常快,提高了生产效率。
博特激光
·
2024-01-26 10:19
激光打标机
uv
修罗神下凡(1)
在群敌面前,她不慌不忙,往后退几步,纵身一跃,躲开了几个火球和
激光
束。一个后空翻抓住敌群老大,修长的双腿用力一蹬,那人被踢到了空中。
牛晨西
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2024-01-26 09:32
激光
雷达标定入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
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2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光
雷达标定入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
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2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用
辰chen
·
2024-01-26 05:45
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
激光雷达感知
项目
考研
入院第五天
每天扎针,照射
激光
,打吊针,做耳穴治疗,服中西药,争取在一个上午都完成,下午就不必呆在医院了。可是,周末两天,赶了两场聚会,而且上了牌桌,时间太久,还是有些影响睡眠,也会影响治疗效果,还是要注意。
平儿8770
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2024-01-26 05:01
教师是点灯人(514)
我在教学《线段直线射线》时,首先让学生课前预习,找到学习新知困惑,课前让学生自主学习,独立思考,给予学生足够的思考时间和空间;课堂中让学生动手操作,从实物
激光
灯发出光线,通过无限想象,通过实物初步感知直线和射线的形状
回归初心
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2024-01-26 03:31
麦吉丽可以淡斑吗
如果在平时生活当中,长期受到紫外线强烈照射,会造成脸上有很严重的斑块,除了可以使用麦吉丽产品祛斑之外,也可以通过
激光
方式去除。
激光
的能量会比较大,直接到达皮肤深层后会把色素分解掉。
麦吉丽小芹
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2024-01-25 22:36
Acwing---99.
激光
炸弹
激光
炸弹1.题目2.基本思想3.代码实现1.题目地图上有NNN个目标,用整数Xi,YiXi,YiXi,Yi表示目标在地图上的位置,每个目标都有一个价值WiWiWi。注意:不同目标可能在同一位置。
amant 柒少
·
2024-01-25 21:40
#
Acwing
刷题
算法
人工智能
LabVIEW准分子
激光
器控制系统
LabVIEW准分子
激光
器控制系统是为了实现准分子
激光
光源在工业、医疗和科研领域的应用集成及其功能的扩展。系统由PC端和
激光
器端两部分构成,通过光隔离的RS232通讯连接,以实现稳定可靠的控制与通信。
LabVIEW开发
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2024-01-25 21:38
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW编程
LabVIEW开发
LabVIEW
激光
雷达3D目标检测模型调研
基于
激光
雷达点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法,目前使用目标检测算法PointPillars,由于推理速度快,移植方便,广泛应用于工业界,但PointPillars
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:11
感知后处理
目标检测
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
机器学习
华为产业链之车载
激光
雷达
一、智能汽车NOA加快普及,L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanceddriver-assistancesystem)分“感知层、决策层、执行层”三个层级,其中感知层是最重要的一环,即收集、识别各种场景,主要包括车辆运动感知(感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息)和环境感知(感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息)。其中,环境感知的感
奔袭的算法工程师
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2024-01-25 17:37
行业资讯
人工智能
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
华为
变形金刚之我是擎天柱
我惊呆了,我竟然成了擎天柱……(黑屏)我这时候突然想到了之前看的《变形金刚》上第一集中的情景,于是一抬头就看见了
激光
鸟。我便一炮把它打烂了。我对汽车人们说:准备出发!前往earth(地球)。
OptmusPrime擎天柱
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2024-01-25 15:15
雷达
里程计
中需要扫描匹配吗?
摘要:目前,正见证着4D多普勒雷达和
激光
雷达测距传感器的蓬勃发展,它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子
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2024-01-25 14:30
文献学习
slam
radar
毫米波雷达
4D
radar
S.06 周日你好――陪伴是最长情的告白
文/
激光
创业园今天8:00醒了,周日不上班,生物钟基本确定了,不能睡懒觉,8:20起床,洗漱,也不是很饿,吃了点零食,早饭没吃,对象也不饿,我俩打扫了一会卫生,洗了洗近期需要清洗的衣服,放着音乐坐着家务也是一种享受
杂货店何以解忧
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2024-01-25 14:22
LIO-SAM 论文阅读
论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合
激光
雷达惯性
里程计
的框架LIO-SAM,它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定
激光
雷达惯性
里程计
KrMzyc
·
2024-01-25 08:39
论文阅读
S.03 做事要有强烈的愿望
文/
激光
创业园7:20起床,洗漱,买了一个煎饼果子(不知道你们那里叫啥),煎饼加上油条鸡蛋,吃起来挺香。
杂货店何以解忧
·
2024-01-25 06:53
思创
激光
7*24小时老化试验-技术造就创新力
思创
激光
7*24小时老化试验-技术造就创新力在生产环境中,焊接工具持续工作的时长直接影响到工作效率,手持
激光
焊机作为近几年炙手可热的焊接设备,较大程度增加了企业生产效率,同时也减轻了操作者的使用负担。
科技资讯快报
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2024-01-25 05:38
人工智能
极光推送android点击跳转页面,Flutter集成极光推送,点击推送后跳转到指定页面...
Flutter集成
激光
推送的主要步骤有以下几点:1,到极光推送官网注册账号,创建应用,获取应用的APPKey;2,点击创建的应用下面的推送设置,主要是ios需要设置开发环境和生产环境的证书,证书需要使用苹果开发者账号在苹果开发者网站申请
李姬韧
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2024-01-25 02:35
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】
文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命
辰chen
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2024-01-25 01:15
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
自动驾驶
考研
项目
PCL使用滤波器去除异常值
激光
扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外,测量误差会导致稀疏异常值,从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征(例如表面法线或曲率变化)的估计复杂化,从而导致错误的值,进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神
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2024-01-25 01:01
pcl学习
pcl
滤波器
pcl之滤波器(二)
滤波器移出离群点
激光
扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外,测量误差会导致稀疏的异常值,从而影响结果。这
icecream_cheese
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2024-01-25 01:59
3D
3d
“盲狗”具身定位:最新本体感知足式机器人
里程计
论文标题:Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者:ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库:https://github.com/ShuoYangRobotics/Multi-IMU-Proprioceptive-Odometry1.摘要此论文提出了一种四足
深蓝学院
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2024-01-24 18:57
SLAM
里程计
机器人
激光
雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望
四、产业链及竞争格局
激光
雷达产业链可以分为上游(光学和电子元器件)、中游(集成
激光
雷达)、下游(不同应用场景)。
奔袭的算法工程师
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2024-01-24 11:15
行业资讯
自动驾驶
人工智能
机器学习
目标检测
信号处理
激光
雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线
激光
雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分,在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:11
行业资讯
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
算法
密闭空间可燃气体监测终端:守护燃气管网安全
一、精准监测,实时反馈这款设备采用
激光
传感器,集监测可燃气体浓度、水浸、温度、压力等多功能于一身,监测精
旭华智能
·
2024-01-24 10:41
安全
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