激光里程计

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

电视如何调台

目前有互联网电视，普通电视，激光电视等，普通电视不能联网，也没有网接口，只能接有线电视，卫星锅，还有地面波天线，才能收看电视节目，卫星锅大概60个台，地面波20个台左右，卫星锅260左右，地面波160左右
紫雲軒·2024-01-30 21:56

东林书院

东林书院旁边的王选纪念馆是纪念激光照排大师、北大方正原总工王选先生的；无锡不仅孕育荣毅仁家族，也培育了钱钟书、王选一代文化科学大师。
精卫填海_09b9·2024-01-30 18:22

计算机网络-物理层传输介质（导向传输介质-双绞线 同轴电缆 光纤和非导向性传输介质-无线波 微波 红外线 激光）

文章目录传输介质及分类导向传输介质-双绞线导向传输介质-同轴电缆导向传输介质-光纤非导向性传输介质小结传输介质及分类物理层规定电气特性：规定电气信号对应的数据导向传输介质-双绞线双绞线的主要作用是传输数据和语音信息。它通过将两根导线以特定的方式缠绕在一起，可以有效地减少电磁辐射、相邻线对间的串扰，并且抑制外部干扰信号。这种设计使得双绞线在短距离通信中非常有效，尤其是在局域网（LAN）环境中。双绞线
Full Stack-LLK·2024-01-30 18:46

《失落的猴神之城》简评

通过一个传说找到一个失落的文明遗址，从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光雷达技术，新技术的出现让考古发现变得简单，其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果，但这只是用于发现，而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨·2024-01-30 14:40

激光镭射动画灯控制小计

我看淘宝上基本上就是叫激光镭射灯，或者激光动画灯什么的，反正不是很好搜，但是能搜到。
剑山·2024-01-30 14:59

《微积分的力量》作者: [美]史蒂夫·斯托加茨

除此之外，我们更应该关注的事实是：如果没有微积分，人类就不可能发明电视、微波炉、移动电话、GPS、激光视力矫正手术、孕妇超声
刘书朋·2024-01-30 14:28

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。
Unitimes·2024-01-30 13:02

4D毫米波雷达分类和工程实现

4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值，但不同类别的尺寸存在重叠，存在分类错误可能。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，2023年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达搭载量为46.48万颗，同比增长372.35%，继续保持高增长态势。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

转盘轴承特点及用途

被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、雷达风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承·2024-01-30 09:04

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

市场营销新宠儿——整合营销2020-06-23

电脑、互联网、激光、生物工程、卫星通信等新技术的出现和应用，不仅改变和影响了我们的生活方式和生活质量，还改变了传统的市场营销管理体系和原则。
唐耀坤文集·2024-01-30 05:06

变成一束激光

大神就像一束激光，直直奔向自己的目标，而相比之下我就像一个小灯泡，或者做布朗运动的小颗粒，还在这个世界漫游。想到这，光电子专业
婉婉的月亮·2024-01-30 03:37

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

毅速ESU：2024年3D打印在模具行业的发展预测

除了激光器和振镜系统，其他部分基本实现国产替代。由于
看侃侃·2024-01-29 15:49

在ROS 2中发布nav_msgs/Odometry（里程计）消息

一、使用Python发布nav_msgs/Odometry消息importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromgeometry_msgs.msgimportPose,Twist,Vector3fromnav_msgs.msgimportOdometryimporttf2_rosfromtf2_rosimportTransformBroadcasterfromgeome
laocui1·2024-01-29 11:10

送餐机器人产品设计

一、系统设计关键部件：器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物体过多时容易出错
南山二毛·2024-01-29 06:51

2125、银行中的激光束数量 | 算法（leetode，附思维导图 + 全部解法）300题

零标题：算法（leetode，附思维导图+全部解法）300题之（2125）银行中的激光束数量一题目描述题目描述题目描述题目描述二解法总览（思维导图）思维导图三全部解法1方案11)代码：//方案1“直接计数
码农三少·2024-01-29 05:17

2019年1月9日 星期三 文献阅读

2019年1月9日星期三文献阅读北京市城六区三维绿量估算与分析研究作者唐雪海北京林业大学文章主要以RS、GIS、GPS、地面三维激光扫描、测量等技术为主要手段,通过收集、整理北京市城六区的自然地理、森林植被
许嘉树木·2024-01-29 04:27

紫外工业相机在半导体制造检测系统中的应用

光刻机使用193-365nm波长的准分子激光器和二极管激光器产生的深紫外线来蚀刻连接晶体管的复杂电路。裸晶圆检测半导体制造的原材料是单晶硅，即所谓的裸晶圆/衬底晶圆。
超凡三眼仔·2024-01-29 04:44

兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机硒鼓及粉盒清零方法

-3395：约12000页【A4纸5%覆盖率】；碳粉类型：兄弟联想通用粉首先确保你有新的墨粉盒或者已经加完墨粉的墨粉盒，然后打开打印机的前盖，再将新墨粉盒放入打印机插槽中；兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机粉
呉師傅·2024-01-29 02:03

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统
KingKit·2024-01-28 19:52

第七讲 视觉里程计（特征点法）

前段的作用就是‘估算运动’，后段的作用的对前段的结果进行优化统一。前端根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动信息，作为后端的初始值。前端的实现，根据是否需要提取特征点，分为特征点法和直接法。一、特征点法：1、图像特征是一组与计算任务相关的信息，计算任务取决于具体的应用2、特征点在相机移动后能够保持稳定3、特征点性质：可重复性、可区别性、高效率、本地性4、关键点、描述子5、SIFT特征、FAST关键
mjwz5294·2024-01-28 16:17

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系
海风-·2024-01-28 14:26

2021-06-22

用激光武器挠痒，奥特哥不能被发现
飞云写作·2024-01-28 13:59

翻译: GPT-4 with Vision 升级 Streamlit 应用程序的 7 种方式二

1.绘制您的应用程序并观看它栩栩如生…由于我的绘画技巧堪比追逐激光笔的猫，我将使用Balsamiq来实现手绘模
AI架构师易筋·2024-01-28 06:15

计算机网络之物理层

文章目录计算机网络之物理层1.物理层概述2.物理层下面的传输媒体2.1导向型传输媒体2.1.1同轴电缆2.1.2双绞线2.1.3光纤2.2非导向型传输媒体2.2.1无线电波2.2.2微波2.2.3红外线2.2.4激光
林小果1·2024-01-28 00:46

支持IPv4与IPv6双协议栈的串口服务器，IPv6串口服务器

按照百度百科的说法，是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。
cszhang·2024-01-27 23:13

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航

RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位，得到AP1在环境中的坐标点，控制AP1运动，边走边记录当前坐标点的位置，将这些坐标点记录为文件保存下来，得到
Autolabor·2024-01-27 19:28

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用：1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

外泌体鉴定

2）可以对外泌体进行标记后，通过激光进行荧光信号的激发，从而进行荧光层面的检测，例如通过FITC荧光抗体标记外泌体CD63，检测外泌体CD63的粒子数，从而统计CD63的阳性
华盈生物·2024-01-26 17:50

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

简动 | 元祖高达竟现身滑雪场，技术出挑碾压众人！

日本作家黑田研二在自家的社交账号上发布了一段视频内容，这个熟悉的身影，双手持有十字架团的盾牌，亮红色的激光剑，高达滑雪篇章正式开启！！！
石家庄运动大V·2024-01-26 15:08

大族激光董事长怼记者，股票开盘下跌9%

上市公司由于言语问题，导致自家股价下跌，早已不是什么新鲜事，但是像大族激光这样，在接受央视记者采访时，怒怼记者还是头一回。
6e4aa2f1f486·2024-01-26 12:49

zippo打火机激光打标机

激光打标技术是一种高精度的加工方式，能够在各种材料表面进行精细的打标，包括金属、塑料、玻璃等。随着科技的不断进步，激光打标技术的应用范围越来越广泛，特别是在制造行业，已经成为一种重要的加工手段。
博特激光·2024-01-26 10:21

产品标识为什么要选择激光打标机

选择激光打标机作为产品标识的原因主要有以下几点：1.独特的标识效果：激光打标机采用激光束照射在材料表面，通过控制激光束的运动轨迹和能量密度，可以在材料表面形成各种文字、图案和二维码等标识。
博特激光·2024-01-26 10:21

5W紫外激光打标机优势特点

紫外激光打标机在当今市场上备受关注，而5W紫外激光打标机更是其中的佼佼者。作为一种高精度、高效率的激光加工设备，5W紫外激光打标机在各个领域都有着广泛的应用。
博特激光·2024-01-26 10:21

激光打标机：快速、精确、耐用的标记解决方案

随着科技的不断进步，激光打标机已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。作为一种高效、精确、耐用的标记解决方案，激光打标机在各个领域都发挥着重要的作用。
博特激光·2024-01-26 10:51
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