激光里程计第5页

光纤激光打标机：解析其构成与工作原理

随着科技的不断进步，光纤激光打标机在工业领域的应用越来越广泛。这种先进的打标设备以其高效、精确、稳定的特性，为众多行业提供了优质的产品标识解决方案。那么，光纤激光打标机究竟由哪些东西组成呢？

博特激光·2024-01-26 10:51

20W激光打标机能打什么产品

20W激光打标机可以打标多种材料和产品，包括但不限于：1.金属及多种非金属材料：包括普通金属及合金（铁、铜、铝、镁、锌等所有金属），稀有金属及合金（金、银、钛），金属氧化物（各种金属氧化物均可），特殊表面处理

博特激光·2024-01-26 10:50

UV紫外激光打标机的优缺点是什么

UV紫外激光打标机具有以下优点：1.精度高：紫外激光打标机的光束质量好，聚焦光斑小，可以实现在各种材料上进行超精细打标。2.速度快：由于紫外激光的独特特性，打标速度非常快，提高了生产效率。

博特激光·2024-01-26 10:19

修罗神下凡（1）

在群敌面前，她不慌不忙，往后退几步，纵身一跃，躲开了几个火球和激光束。一个后空翻抓住敌群老大，修长的双腿用力一蹬，那人被踢到了空中。

牛晨西·2024-01-26 09:32

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc

马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can

马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用

辰chen·2024-01-26 05:45

入院第五天

每天扎针，照射激光，打吊针，做耳穴治疗，服中西药，争取在一个上午都完成，下午就不必呆在医院了。可是，周末两天，赶了两场聚会，而且上了牌桌，时间太久，还是有些影响睡眠，也会影响治疗效果，还是要注意。

平儿8770·2024-01-26 05:01

教师是点灯人（514）

我在教学《线段直线射线》时，首先让学生课前预习，找到学习新知困惑，课前让学生自主学习，独立思考，给予学生足够的思考时间和空间；课堂中让学生动手操作，从实物激光灯发出光线，通过无限想象，通过实物初步感知直线和射线的形状

回归初心·2024-01-26 03:31

麦吉丽可以淡斑吗

如果在平时生活当中，长期受到紫外线强烈照射，会造成脸上有很严重的斑块，除了可以使用麦吉丽产品祛斑之外，也可以通过激光方式去除。激光的能量会比较大，直接到达皮肤深层后会把色素分解掉。

麦吉丽小芹·2024-01-25 22:36

Acwing---99.激光炸弹

激光炸弹1.题目2.基本思想3.代码实现1.题目地图上有NNN个目标，用整数Xi,YiXi,YiXi,Yi表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值WiWiWi。注意：不同目标可能在同一位置。

amant 柒少·2024-01-25 21:40

LabVIEW准分子激光器控制系统

LabVIEW准分子激光器控制系统是为了实现准分子激光光源在工业、医疗和科研领域的应用集成及其功能的扩展。系统由PC端和激光器端两部分构成，通过光隔离的RS232通讯连接，以实现稳定可靠的控制与通信。

LabVIEW开发·2024-01-25 21:38

激光雷达3D目标检测模型调研

基于激光雷达点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法，目前使用目标检测算法PointPillars，由于推理速度快，移植方便，广泛应用于工业界，但PointPillars

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

变形金刚之我是擎天柱

我惊呆了，我竟然成了擎天柱……（黑屏）我这时候突然想到了之前看的《变形金刚》上第一集中的情景，于是一抬头就看见了激光鸟。我便一炮把它打烂了。我对汽车人们说：准备出发！前往earth（地球）。

OptmusPrime擎天柱·2024-01-25 15:15

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。

点云兔子·2024-01-25 14:30

S.06 周日你好――陪伴是最长情的告白

文/激光创业园今天8:00醒了，周日不上班，生物钟基本确定了，不能睡懒觉，8:20起床，洗漱，也不是很饿，吃了点零食，早饭没吃，对象也不饿，我俩打扫了一会卫生，洗了洗近期需要清洗的衣服，放着音乐坐着家务也是一种享受

杂货店何以解忧·2024-01-25 14:22

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计

KrMzyc·2024-01-25 08:39

S.03 做事要有强烈的愿望

文/激光创业园7:20起床，洗漱，买了一个煎饼果子（不知道你们那里叫啥），煎饼加上油条鸡蛋，吃起来挺香。

杂货店何以解忧·2024-01-25 06:53

思创激光7*24小时老化试验-技术造就创新力

思创激光7*24小时老化试验-技术造就创新力在生产环境中,焊接工具持续工作的时长直接影响到工作效率,手持激光焊机作为近几年炙手可热的焊接设备,较大程度增加了企业生产效率,同时也减轻了操作者的使用负担。

科技资讯快报·2024-01-25 05:38

极光推送android点击跳转页面,Flutter集成极光推送，点击推送后跳转到指定页面...

Flutter集成激光推送的主要步骤有以下几点：1，到极光推送官网注册账号，创建应用，获取应用的APPKey；2,点击创建的应用下面的推送设置，主要是ios需要设置开发环境和生产环境的证书，证书需要使用苹果开发者账号在苹果开发者网站申请

李姬韧·2024-01-25 02:35

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命

辰chen·2024-01-25 01:15

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。

目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这

icecream_cheese·2024-01-25 01:59

“盲狗”具身定位：最新本体感知足式机器人里程计

论文标题：Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者：ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库：https://github.com/ShuoYangRobotics/Multi-IMU-Proprioceptive-Odometry1.摘要此论文提出了一种四足

深蓝学院·2024-01-24 18:57

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。

奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。

奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

密闭空间可燃气体监测终端：守护燃气管网安全

一、精准监测，实时反馈这款设备采用激光传感器，集监测可燃气体浓度、水浸、温度、压力等多功能于一身，监测精

旭华智能·2024-01-24 10:41

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。

鸿_H·2024-01-24 10:45

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。

CASAIM·2024-01-24 09:04

无人机异形结构三维模型提取3D测绘测量逆向抄数清远上门三维扫描

高精度3d测量设备采用了先进的激光扫描技术，能够快速、准确地获取物体的三维数据。

CASAIM·2024-01-24 09:02

芝麻花开了

为此我们找了几家医院医生给他看病，买来药抹，但是没有什么效果，有人建议用激光打，有人说不如用老土方——用麻花我

空谷幽兰Lax·2024-01-24 09:21

uni-app 获取PAD激光测温方式（uni-app安卓获取广播内容）

直接在onload执行下列代码varmain=plus.android.runtimeMainActivity();//获取activityvarcontext=plus.android.importClass('android.content.Context');//上下文varreceiver=plus.android.implements('io.dcloud.feature.interna

前端小吕·2024-01-24 07:51

安泰ATA-4052高压功率放大器让大学实验过程更简单、高效！

1、激光切割适用大学学院：机械学院应用场景：机械制造，各种材料的切割2、超声雾化适用学院：医学院、机械学院、物理学院应用场景：医学雾化治疗，加湿器，微煤雾化，制造舞台效果3、细胞分选微流控技术适用学院：

Aigtek安泰电子·2024-01-24 04:57

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】

文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：

辰chen·2024-01-24 03:31

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在

会变身的火娃·2024-01-23 14:54

怪兽之王：狗基拉

看的巨幕厅吧应该是吧，具体分类我也不怎么清楚，不过IMAX和普通3D还有巨幕什么这些还是我还是比较清楚的不过有些还在什么巨幕厅前面加什么激光，4D什

灰化不化灰·2024-01-23 09:55

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动

超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前

飞大圣·2024-01-23 07:53

左侧行驶驾驶小贴士

如果按道路里程计算，全世界28%的可通行道路是靠左行驶的，72%靠右行驶。

乱毛熊·2024-01-23 04:35

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候,拿到最新的Livox激光传感器

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。

徐凯_xp·2024-01-22 18:19

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。

一颗小树x·2024-01-22 16:22

制冷培训一

常用制冷方法1相变制冷：汽液、液固2气体膨胀制冷：节流膨胀、膨胀机膨胀3半导体制冷：4涡流管制冷：5磁制冷：6稀释制冷：7激光制冷：汽液相变制冷1蒸汽压缩制冷2蒸汽吸收制冷3吸附制冷蒸汽压缩制冷循环四大部件

制冷技术咨询与服务·2024-01-22 13:10

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

乡村女孩逆袭记

想逛街得坐一个半小时的客车回城，闲着就容易折腾自己，拿着一个月工资跑去激光祛了斑。幻想着一

敏妹妹的生活日记·2024-01-22 00:37

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst