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激光雷达点云
骄傲地活着
舟车劳顿为了油盐柴米从一个城市我们奔波到另一个城市只为了梦想纯一
点云
出岫鹰飞得更高些鸣叫得更清亮一些奔驰的地铁啊载着奔忙的行人请慢一慢让我合张影好让那个城市和这个城市看到有人想掠过的阳台花开得正好于是眺望阳台的人会不由自主昂着头骄傲地活着
永远的潜龙
·
2024-01-23 04:58
RTDETR 引入 UniRepLKNet:用于音频、视频、
点云
、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv
大卷积神经网络(ConvNets)近来受到了广泛研究关注,但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1)现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则,而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2)随着变压器在多个领域的主导地位,有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中,我们从两个方面做出了贡献。1)我们提出了四个设计大卷积神经网络的
迪菲赫尔曼
·
2024-01-23 00:48
RT-DETR改进实战
cnn
人工智能
神经网络
深度学习
RTDETR
DETR
目标检测
机器人世界
例如,无人驾驶汽车使用视频、雷达与
激光雷达
来观察周围的世界。
徐凯_xp
·
2024-01-22 18:19
4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022
采集设备包括:摄像头、
激光雷达
和高清雷达等,并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列,每个视频时长从1分钟到4分钟不等,加起来一共是2小时。
一颗小树x
·
2024-01-22 16:22
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
RADIal
数据集
标签格式
可视化
CVPR2022
3D目标检测(教程+代码)
以下是该技术的介绍:1.技术原理:3D目标检测使用
激光雷达
、摄像头等传感器采集场景信息,并将其转换为
点云
数据。通过对
点云
数据进行处理和分析,可以检测出场景中的物体,并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力
·
2024-01-22 10:28
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day5【作业1与答案1】
文章目录前言作业1答案1前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen
·
2024-01-22 06:03
考研
#
复试项目
机器人
考研
深度学习
ROS
CV
项目
智能驾驶
PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示
点云
在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后,就可以开始使用Qt5.12进行
点云
显示了。
Meditation-
·
2024-01-22 05:50
qt
ui
c++
PCL
VTK9.1
VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1(苦尽甘来系列)
花了两天时间编译VTK9.1,然后通过VS所创建的Qt项目来显示
点云
。根本目的VS创建Qt项目,在ui设计界面中添加一个widget,用于显示
点云
。
Meditation-
·
2024-01-22 05:20
qt
c++
开发语言
PCL1.12.1
VTK9.1
CASS11.0功能与生俱来:南方地理信息数据成图软件SouthMap(超越经典,绘算俱佳)
南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验,基于AutoCAD和国产CAD平台,集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件,主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、
点云
绘图
GeoBase
·
2024-01-22 04:32
功能演示
编辑器
个人开发
激光雷达
标定入门(2)安装Autoware
这里以docker版本为例,在新版本下会更加稳定1安装Docker首先,你需要按照Docker官方的教程,安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
eureka
云原生
自动驾驶
激光雷达
标定入门(5)Docker网络配置
1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展,是因为在后续的部署中,特别是雷达的驱动中,发现在docker的容器中无法接到雷达的数据,但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号,后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段,即使主机设置的网段跟雷达一致!根本原因:这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的,所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器,并且这个容器会一直在,后面dockerst
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
docker
网络
容器
激光雷达
标定入门(3)Autoware官方Demo运行
============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程,发现那些数据包都不能下载,还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:03
激光雷达标定入门
自动驾驶
Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现
激光雷达
和相机联合标定【安装calibration教程】
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端:mkdirca
FYY2LHH
·
2024-01-21 22:32
bug专栏
git
激光雷达
标定入门(4)Autoware标定工具安装
在最开始我们提一个问题,标定工具也得安装在docker内?思路是这样的,在这里基于docker的autoware,后续的标定包应该放在工作空间,那工作空间是project的,那肯定不能放在docker里面,所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译?在这里,最开始的思路是用docker安装autoware,然后再安装标定工具,但是这样有不少问题:1.比如docker每次关闭容器就会删除,改
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:01
激光雷达标定入门
开发语言
自动驾驶
自动化
ubuntu
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
使用LGSVL创建了
激光雷达
传感器,其中的原始
点云
PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋
·
2024-01-21 21:38
LGSVL
无人驾驶
PCL
自动驾驶
ROS接收
点云
过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.
标记一下自己的低级错误,最近想做给
点云
上色,在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端,是因为雷达发出的
点云
并不包含
希望coding不秃头
·
2024-01-21 21:08
ROS
计算机视觉
人工智能
Ouster
激光雷达
使用PTP时间同步
Ouster官方参考链接
激光雷达
与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客
·
2024-01-21 21:08
激光SLAM
ROS
linux
bash
ubuntu
ouster
激光雷达
数据包丢包问题解决(Linux线程指定CPU,锁定CPU频率)
目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境
激光雷达
:ousterOS1-128硬件平台:
wk930523
·
2024-01-21 21:07
linux
Ouster OS1-128 雷达调试
文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示
点云
1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218
·
2024-01-21 21:06
自动驾驶
【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维
激光雷达
ros版本驱动
1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间,如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327
·
2024-01-21 21:05
ubuntu
机器人
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day04【简单例程】
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包,编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen
·
2024-01-21 12:07
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
ROS
项目
自动驾驶
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于
点云
和图像融合的智能驾驶目标检测(中)
摄像头和惯性测量单元:利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力,可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度,但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测,受环境及天气状况影响较大;(2)
激光雷达
和惯性测量单元
格图素书
·
2024-01-21 08:57
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于
点云
配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计(下)
目录4.3
点云
精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计
格图素书
·
2024-01-21 08:27
算法
人工智能
毫米波雷达4D
点云
生成(基于实测数据)
本期文章分享TI毫米波雷达实测4D
点云
生成的代码,包含距离、速度、水平角度、俯仰角度,可用于日常学习。
调皮连续波(rsp_tiaopige)
·
2024-01-21 04:50
毫米波雷达
雷达
4D毫米波雷达
点云
4D点云
RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计(IROS 2021)
面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位:西安交通大学针对问题:实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法:提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法,并使用紧耦合的
激光雷达
惯导里程计
Tom Hardy
·
2024-01-21 04:11
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024
经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610,具备48发48收通道,在方位和俯仰向均具有高分辨能力,可以形成丰富的
点云
信息,甚至可以对目标进行轮廓的
点云
成像,能够区分、追踪、识别数百个目标。
经纬恒润
·
2024-01-21 03:55
毫米波雷达
智能驾驶
【唐宇迪 深度学习-3D
点云
实战系列】学习笔记
课程目录如下:https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D
点云
应用领域分析3D
点云
领域都关注了哪些方向?
_helen_520
·
2024-01-21 02:45
点云算法
学习
看风筝
天空无边无际,一
点云
影都没有。它们那么自由,那么惬意,让我意识到,东北的春天终于来了。十几年前,娃娃小时,也带他在那个江坝上放过风筝,几块钱的小风筝,很容
铅笔芒种
·
2024-01-21 01:25
3D
点云
深度学习处理的基本概念
权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化:需要对权重矩阵初始化参数(通常使用随机初始化方法,如正态分布或者均匀分布生成随机数)2.前向传播:前向传播中,模型计算权重矩阵和输入数据的结果,得到输出。3.误差计算:根据模型的输出和标签计算误差。在NLP(自然语言处理)任务中,常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播:利用误差更新权重矩阵。通过链式法则(ChainRule)计算损失函数相对于权重矩阵的
长安海
·
2024-01-20 23:24
深度学习
人工智能
三维点云
图卷积
KNN
Stereo Matching (Kitti Benchmark)
在2012的版本中,groundtruth是利用ICP从先后五帧的
点云
中求得相对pose,和积累得到的
点云
,利用camera的参数信息反投回图像,再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ
·
2024-01-20 21:16
智能汽车如何实现自主感知、决策和控制
以下将分别介绍这些方面:感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息,包括但不限于:雷达、
激光雷达
、摄像头、超声波等。
道亦无名
·
2024-01-20 19:43
汽车电子
汽车
实现scan-to-map匹配,使用NDT的C++代码实现(2)
算法原理:ICP:ICP算法通过迭代地匹配两组
点云
之间最近的点来计算最优
稻壳特筑
·
2024-01-20 17:01
C++
激光SLAM
c++
开发语言
点云
对齐函数icp.align(*result)
icp.align(*result)的含义和用途:icp.align(*result)的返回值:icp.align(*result)的含义和用途:使用PCL(PointCloudLibrary)或类似的库进行
点云
处理时
稻壳特筑
·
2024-01-20 17:00
C++
算法
人工智能
前端
实现scan-to-map匹配,使用ICP的C++代码实现(1)
目录加载当前激光扫描数据和地图
点云
。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下:加载当前激光扫描数据和地图
点云
。初始化位姿估计。
稻壳特筑
·
2024-01-20 17:00
C++
激光SLAM
c++
算法
开发语言
在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结
在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的
点云
格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了!
·
2024-01-20 13:27
【C++PCL】
点云
处理CPC分割
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!
迅卓科技
·
2024-01-20 04:06
点云处理技术揭秘:边界
缺陷与地面的点云应用
隧道点云分析与检测
点云处理
c++
开发语言
【C++PCL】
点云
处理DBSCAN
点云
聚类分割
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!
迅卓科技
·
2024-01-20 04:05
点云处理
聚类
数据挖掘
机器学习
4.实时存取
点云
的pcd文件(C++)
这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间,并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式,比如"13_20_15_33.pcd",表示13时20分15秒33微秒获取的
点云
数据
YANQ662
·
2024-01-19 23:37
9.车辆智能的C++
c++
开发语言
11.1 pcl_ros的
点云
学习
引用的博文路径如下(本人也是刚开始看PCL的运用,本文是完全抄下面博主的内容,觉得这位博主写的很详细很清楚,并且自己运行了一遍有效):ROS入门——PCL
激光雷达
点云
处理(1)_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
学习
11.2 PCL从ROS获取
激光雷达
的
点云
数据及处理
其实很简单,分三步走就可以:首先是通过ROS打开
激光雷达
,查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取
激光雷达
的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
PCL
ROS
激光雷达
点云
2.常见的
点云
数据滤波的方法总结(C++)
常见的
点云
数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器,统计滤波器,卷积滤波,条件滤波,高斯滤波等等。
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
9.车辆智能的C++
算法
3.常见的
点云
配准方法(C++)
本文参考了
点云
配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客
点云
配准实际上可以理解为:通过计算得到完美的坐标变换,将处于不同视角下的
点云
数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662
·
2024-01-19 23:00
9.车辆智能的C++
算法
Open3d 二
点云
转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化
点云
是由大量的点组成的三维数据集,而mesh是由三角形组成的三维模型。
点云
转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从
点云
数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫
·
2024-01-19 22:10
3d点云处理
3d
下载 DEM数字高程数据更新(SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...)
DEM通常以栅格或
点云
的形式存在,其中每个单元(栅格或点)都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取,包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:42
人工智能
sentinel
大数据
遥感
GIS
如何下载 DEM数字高程数据(SRTM和COPERNICUS)
DEM通常以栅格或
点云
的形式存在,其中每个单元(栅格或点)都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取,包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器(如卫星、飞机)或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:41
遥感
gis
大数据
[论文阅读]DeepFusion
DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的
激光雷达
相机深度融合论文网址:DeepFusion论文代码
一朵小红花HH
·
2024-01-19 08:43
多模态三维目标检测
论文阅读
人工智能
深度学习
3d
目标检测
概率论在
激光雷达
的目标检测和跟踪中的应用
概率论在
激光雷达
的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用,通过建立概率模型和应用贝叶斯推断,可以处理
激光雷达
数据的不确定性,并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是
激光雷达
目标检测和跟踪的基础。
weixin_30777913
·
2024-01-19 06:22
算法
概率论
目标检测
人工智能
计算机视觉
基于合力的
点云
边缘提取
一、原理基于合力的三维
点云
边缘提取,其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云
·
2024-01-19 00:43
PCL点云数据处理(C++)
人工智能
python
Python
点云
处理(二十)
点云
轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法
目录0简述1
点云
轮廓提取原理2
点云
轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述
点云
轮廓提取/边界提取,对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师
·
2024-01-19 00:13
Python点云处理
python
点云
点云提取
k近邻算法
轮廓提取
点云数据处理
4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状
4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置,因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线
激光雷达
,能与高线
激光雷达
互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。
一颗小树x
·
2024-01-18 23:20
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
原理
对比
优势
行业现状
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