激光雷达综述

Linux 的性能调优的思路

01性能问题综述系统的性能是指操作系
测试界的世清·2023-12-16 21:39

Fuzz进阶教学——基于机器学习的模糊测试相关工作

【参考文献】[1]王鹃,张冲,龚家新等.基于机器学习的模糊测试研究综述[J].信息网络安全,2023,23(08):1-16.目录一、机器学习在测试用例生成中的应用1、文件解析软件的测试用例生成2、网络协议的测试用例生成
恣睢s·2023-12-16 19:53

[论文阅读]BEVFusion

BEVFusionBEVFusion:ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion：简单而强大的激光雷达相机融合框架论文网址：BEVFusion
一朵小红花HH·2023-12-16 15:34

人工智能软件系统的非功能属性及其质量保障方法综述

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误.人工智能软件系统的功能属性和非功能属性被提出以加强对人工智能软件系统的充分认识和质量保障.经调研,有大量研究者致力于功能属性的研究,但人们越来越关注于人工智能软件系统的非功能属性.为此,专注于
Mindtechnist·2023-12-16 14:31

2020-4-25晨间日记

今天是什么日子起床：七点三十就寝：十二点天气：阴（简直太冷了~）心情：nice倒计时：251天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.听课程《如何写综述》，学到了很多干货2.拆解爆文3.发头条改进：
星河pluto·2023-12-16 09:29

接口技术第六章——输入输出接口及数据传输控制方式总结

正在学习接口技术和计算机组成原理，中间有一些重叠的部分就放在一起了，至于DMA，中断之类的会放在后面讲解6.1接口综述硬件接口通常称为I/O接口，把外围设备同微型计算机连接起来的电路称为外设接口电路，简称外设接口
weixin_836869520·2023-12-16 09:50

3. cgal 示例 GIS (Geographic Information System)

GeographicInformationSystem)地理信息系统原文地址:https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_gis.htmlGIS应用中使用的许多传感器（例如激光雷达
努力减肥的小胖子5·2023-12-16 07:12

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

为了革新激光雷达行业，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。通过降低使用门槛和生产成本，Livox将激光
月照银海似蛟龙·2023-12-16 06:37

第1108期AI100_机器学习日报(2017-09-30)

AI100_机器学习日报2017-09-30网络表示学习综述@亿想寻光多种增强学习算法的PyTorch实现@爱可可-爱生活ICML2017终身学习研讨会@洪亮劼深度学习技巧总结@爱可可-爱生活PyTorch
ai100_ml·2023-12-16 05:29

随机分词与tokenizer(BPE-＞BBPE-＞Wordpiece-＞Unigram-＞sentencepiece-＞bytepiece)

0tokenizer综述根据不同的切分粒度可以把tokenizer分为:基于词的切分，基于字的切分和基于subword的切分。基于subword的切分是目前的主流切分方式。
zhurui_xiaozhuzaizai·2023-12-16 03:56

通识——阿里云知识

通识——阿里云知识Studyfrom阿里云大学课程（大数据、云计算、云安全、中间件）阿里云介绍第1章阿里云综述阿里云云计算ACP认证培训阿里云综述课程目标：架构阿里云发展历程整体架构云地域和可用区优势阿里云
baby_hua·2023-12-16 02:21

自动驾驶技术：驶向未来的智能之路

2.核心原理传感器系统：利用激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器获取车辆周围环境信息。感知与决策：通过计算机视觉和深度
鳗小鱼·2023-12-15 20:50

经典文献阅读之--SST-Calib(激光雷达与相机的同步时空参数标定法)

具有互补语义和深度信息的相机和激光雷达是复杂驾驶环境中的典型传感器配置。然而，对于大多数相机和激光雷达融合的算法，传感器的标定将极大地影响性能。
敢敢のwings·2023-12-15 18:18

用于自动驾驶的基于深度学习的图像 3D 物体检测：综述

论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10017184/背景准确、鲁棒的感知系统是理解自动驾驶和机器人驾驶环境的关键。自动驾驶需要目标的3D信息，包括目标的位置和姿态，以清楚地了解驾驶环境。摄像头传感器因其颜色和纹理丰富且价格低廉而广泛应用于自动驾驶中。摄像头的主要问题是缺乏了解3D驾驶环境所必需的3D信息。此外，物体的尺度变化和遮挡
飞大圣·2023-12-15 17:20

2022-02-16

NatRev丨免疫检查点抑制剂的毒性及长期影响原创珍奇图灵基因收录于话题#前沿分子生物学机制撰文：珍奇IF：66.675推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：本综述总结了迄今为止免疫检查点抑制剂相关毒性的临床数据；讨论了这些毒性影响的临床意义
图灵基因·2023-12-15 15:10

CPGNet点云语义分割简介

导读本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet:CascadePoint-GridFusionNetworkforReal-TimeLiDARSemanticSegmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割
AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。
AI松子666·2023-12-15 14:47

23.Java程序设计--基于SSM框架的移动端家庭客栈管理系统的设计与实现

第一章：引言1.1背景客栈业务背景移动端应用需求增长趋势1.2研究动机移动端管理系统的需求SSM框架的选择和优势1.3研究目的与意义提高家庭客栈管理效率移动端解决方案的创新第二章：相关技术和理论综述2.1SSM
努力加载中。。。588·2023-12-15 13:49

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。
苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

【论文阅读笔记】Medical Vision Language Pretraining: A survey

arXiv:2312.06224Submitted11December,2023;originallyannouncedDecember2023.这篇综述文章很长，本文对各部分简要概述。
cskywit·2023-12-15 12:06

联邦边缘学习中的知识蒸馏综述

联邦边缘学习中的知识蒸馏综述移动互联网的快速发展伴随着智能终端海量用户数据的产生。如何在保护数据隐私的前提下,利用它们训练出性能优异的机器学习模型,一直是业界关注的难点。
MCRG·2023-12-15 11:09

2024 年 值得收藏的10 款顶级 Windows 数据恢复软件

这些事情会造成伤害并且可能令人沮丧，这就是为什么我精心制作了这篇关于最佳Windows数据恢复软件的综述。您可以在这里找到同样可以完成出色的Windows文件恢复工作的替代软件。
分享者花花·2023-12-15 10:57

【英语】偶得长难句，忍不住分享一下，哈哈

最近，老师给了一篇综述文献，让我学习一下：AKT/PKBSignaling:NavigatingtheNetwork（OA，点击下载）。虽然我读这篇文章有点吃力，但我能感受到：这真的是一篇很好的文献。
ArlenJS·2023-12-15 10:47

2020-03-19

油价大跌接近20指标超卖加背离暂不追空抄底仍未到时【市场综述】美元指数继续收阳，但上影线较长指标背离，谨慎。
信鸿·2023-12-15 08:58

初学者如何入门 Generative AI 之 Stable Diffusion 与 CLIP ：看两篇综述，玩几个应用感受一下先！超多高清大图，沉浸式体验

文章大纲4种图片生成的算法扩散模型的起源StableDiffusionUNetCLIP参考文献与学习路径AsynthographyofanastronautridingahorsecreatedinNightCafeStudiowithStableDiffusionXL(SDXL).Promptisaphotographofanastronautridingahorsewithweightof1.
shiter·2023-12-15 05:15

文献速递：PET-影像组学专题--PET衍生的影像组学和人工智能在乳腺癌中的应用：一篇系统综述

文献速递：PET-影像组学专题–PET衍生的影像组学和人工智能在乳腺癌中的应用：一篇系统综述01文献速递介绍乳腺癌（BC）是目前流行度最高的恶性肿瘤，也是全球女性癌症相关死亡的第二大原因，过去十年间发病率持续增加
有Li·2023-12-15 04:22

计算机专业开题报告案例9： 基于微信小程序的校园二手交易系统的设计与实现

其他专栏推荐：计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我目录一、选题依据（一）研究背景（二）研究目的与意义二、文献综述内容（一）国内外研究现状（二）目前存在的问题（三）研究的切入点
平姐设计·2023-12-15 01:27

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

深度学习网站集锦1

papercode看神经网络常用方法paper及实现code有什么用处还有哪些网站1.https://paperswithcode.com/超简单实用，推荐的深度学习科研必备网站（轻松找论文，代码项目，写论文综述
陌上阳光·2023-12-14 23:37

避险情绪蔓延全球资本市场，美元美股或双双见顶！

【市场综述】美元指数跌破4/9MA，将延续回调走势，逢高沽空。1、消息面多空观点：美元（利多）：美国2月达拉斯联储商业活动指数好于前值-0.2和预期0，实际公布为1.2。
信鸿·2023-12-14 22:56

二进制代码安全分析综述

1引言随着信息和自动化时代的到来,手机、电脑、平板等各类电子产品已经完全融入了人们现代社会的日常生活中.软件作为这些电子产品的重要体现,其安全问题也越来越受到广泛关注.由于高效的生产工具以及从事软件开发的人员的增多,现如今的软件规模和数量都不同以往.据统计,以
罗思付之技术屋·2023-12-14 22:45

深度学习（1）以目标跟踪阐述深度学习相关模型原理及特征提取方式详解

1.目标跟踪综述一般包含：特征表达、跟踪模型、搜索策略跟踪方法分类2.特征表达2.1传统特征表达主要包括HOG、LBP、Harr-like、SIFT和颜色统计1.HOG:图像局部区域梯度加权直方图，一般针对灰度图像
明月醉窗台·2023-12-14 21:44

深度学习多目标跟踪算法综述

本文将综述当前流行的深度多目标跟踪算法，并提供相应的源代码示例。
ZwdvIot·2023-12-14 20:54

视频压缩编解码标准综述

视频压缩编解码标准综述作者/来源：慧聪网邓永红湖南邵阳电视台摘要：本文从目前视频流传输中最为重要的编解码标准国际电联的H.261、H.263，运动静止图像专家组的M-JPEG，国际标准化组织运动图像专家组的
xjbclz·2023-12-14 18:18

2023-01-11日志

并且今天又找了一篇新的综述作为手边这篇综述读完后的工作，是关于深度学习在SLAM中应用的综述。今天的SLAM学习中也对SLAM的学习方法做了
独孤西·2023-12-14 16:58

今日总结 （腊月二十七）

《中国近现代史纲要》目录、第一部分综述。课本跟书籍著作差别在于：时刻高度警惕吸收信息，不可错过任何一个关键的字眼；任何知识的第一眼看到，都是万年。
最好的时代最坏的时代·2023-12-14 16:32

工弱农强延续，这些品种仍然有机会 ——9.15期货复盘

今日复盘综述股指期货：今天的市场走的比预期偏强，300指数稳稳的突破昨天高点，带动整个市场走强。以目前的态势看，短期应该不会直接向下了，强的话会继续反弹，弱也会震荡，操作上又增加了不小难度。
期市狙击队·2023-12-14 15:36

人生在世，不负对方容易，不负此生很难

写完一篇五万字的综述然后改到两万，又审校完《唐诗三百首》和《宋词三百首》，不觉落叶萧萧，寒烟漠漠。收到他来信的那一刻，信封上的字迹陌生而疏离，两个月前的爱恨纠结，全然恍若隔世。
叶凝惋潇·2023-12-07 01:01

【面试HOT200】二叉树——深度优先搜索篇

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-12-07 00:48

【面试HOT200】二叉树的构建&&二叉搜索树篇

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-12-07 00:48

不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE

有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测，激光雷达成本较高、寿命较短，与之相比，相机成本低、寿命长，且易于安装。很
我爱计算机视觉·2023-12-06 23:44

【面试HOT200】二叉树——广度优先搜索篇

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-12-06 23:42

民星药业第一期猪场健康管理培训 第二天

一天时间学了7节课程，内容太丰富，系统学习了:健康管理方面猪场综述,基础知识，疾病知识，药品知识，简易外科，基础操作和生物安全等7个方面内容，对健康管理有了较为全面的认识，就是难以记住需要加强复习！
邹文广·2023-12-06 23:11

生成对抗网络——研讨会

时隔一年，再跟着李沐大师学习了GAN之后，仍旧没能在离散优化中实现通用的应用，实在惭愧，借着组内研讨会的机会，再队GAN的前世今生做一个简单的综述。
吾心即宇宙-THU·2023-12-06 23:25

数据库厂商发展历史之国产数据库综述(8. 国产数据库)

国产数据库最近几年发展也比较迅速，这里尽量保持公平公正的描述，如果有偏颇的地方，恳请更正。对于各国产数据库的排名，这里不分先后。国产数据库大都支持Windows和Linux两大平台。这里不再细分。1.人大金仓(kingbase)系中国电子科技集团公司（CETC）成员单位，成立于1999年，是中国自主研发数据库产品和数据管理解决方案的领军企业，先后获得CETC旗下普华基础软件股份有限公司和太极计算机
iihero·2023-12-06 22:25

关键点检测方法综述

https://blog.csdn.net/u011995719/article/details/78890333/参考资料一、引言二、检测方法总结近期对人脸关键点相关方法进行了研究，在深度学习大行其道的背景之下，此博客对近期人脸关键点检测深度学习方法进行了记录和总结，希望给广大朋友一点点启发，也希望大家指出我阅读过程中的错误~主要有如下模型：2.1ASM(ActiveShapeModels)2.
樨潮·2023-12-06 22:51

论工作积极性

首先写一篇综述，然后负责所有项目的体外验证实验，其实一个人根本都做不完，但是也慢慢做吧，写文章感觉真的挺痛苦的，写不出来呀。至少要看大量文献和专利。2020年就到了35岁了。这一年确实是感觉被领导
ada张新华·2023-12-06 20:18

【原文翻译】Overview of Multi-Agent Path Finding (MAPF)

本文是一个简单易懂的多智能体路径规划的综述性质短文OverviewofMulti-AgentPathFinding(MAPF)WolfgangHönig,∗JiaoyangLi,SvenKoenig—UniversityofSouthernCaliforniaModelAI2020Assignments
SUNX-T·2023-12-06 19:40

剪枝综述论文阅读：Methods for Pruning Deep Neural Networks

文章目录一、概述1.分类2.评估二、Magnitudebasedpruning1.权重剪枝2.彩票定理3.特征图和过滤器剪枝（1）基于通道方差的剪枝InboundpruningReduceandReusepruning结论（2）基于熵的通道剪枝结论（3）APoZ:基于通道中0的数量进行通道微调（4）剪枝小的过滤器（5）基于几何中位数的过滤器剪枝（6）ThiNetandAOFP:识别较弱的通道Thi
李明朔·2023-12-06 18:21
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