激光雷达综述第17页

Arxiv网络科学论文摘要10篇(2020-10-08)

差分隐私及其在社会网络分析中的应用：综述;基于图像的社会感知：将AI和众包结合挖掘Twitter的政策遵守指标;赫格曼·克劳斯动力学;传播和干预策略的COVID-19接触图流行病建模;流行病学的时变SI

ComplexLY·2024-01-01 01:53

【周计划】6月1号-6月7号

国画大作业提交（6/10）4、外国美术史论文（时间待定，先于美术教育论文）5、美术教育学论文（时间待定）6、现代教育技术应用（时间待定）科研项目：阅读美国中央情报局在文化宣传方面的文献资料，并完成相关文献综述

海边的画廊·2023-12-31 22:22

rubygems_本周在我们的雷达上：RubyGems和爱Angular的原因

rubygemsWelcometoOnOurRadar,aweeklyround-upofnews,trendsandothercoolstufffromtheworldofwebdevelopment.欢迎来到OnOurRadar，每周综述来自

culi3118·2023-12-31 17:39

樊登：走出思维的泥潭

我们还问老师说应该写成什么结构，老师说首先要会写文献综述。好多像我一样不会写论文的学生，会把文献综述写得特别特别地长。因为这样做，字数就凑够了。实际上真的是浪费了很多时间。

崤涵华少·2023-12-31 13:23

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

2022-07-14

这篇综述超越了常见的情况，如发热性中性粒

朗月斋主·2023-12-31 11:23

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

黄金回落，原油化工大跌，反弹行情结束了吗？ ——7.10期货复盘

今日复盘综述股指期货：大盘回调小盘震荡，大小强弱再转换。关注IC做多机会贵金属：金银中阴盖顶，很可能要调整了，但暂时还没合适机会。先观望有色：有色仍然是最强势的板块，镍、锡大幅回落，有可能开始回调。

期市狙击队·2023-12-31 01:05

人脸自收集数据集辅助制作工具——人脸关键点数据标注

综述我们在进行人脸属性识别深度学习算法研究过程中除了使用开源带标签的数据以外，都会根据具体使用场景与需求用到大量自收集的图像数据（开源/爬虫/自拍等），然这些数据一般是没有人脸对应属性标注标签的。

彧侠·2023-12-31 00:28

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

A Survey on Retrieval-Augmented Text Generation翻译

检索增强文本生成研究综述文章目录摘要一、Introduction二、Retrieval-AugmentedParadigm2.1Formulation2.2RetrievalSources2.3RetrievalMetrics2.4Integration3DialogueResponseGeneration4MachineTranslation4.1TranslationMemoryinSMT4

多喝开水少熬夜·2023-12-30 21:18

面试题：浏览器中输入 URL 后会发生什么事情

目录综述一、浏览器查找域名的IP地址二、浏览器向web服务器发送一个HTTP请求三、服务器的永久重定向响应301和302重定向对比四、浏览器跟踪重定向地址五、服务器处理请求六、服务器返回一个HTTP响应七

郑郑郑没有拖延症·2023-12-30 17:32

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

多任务学习综述之模型介绍和训练方法

paper，code论文详细说明了常用的多任务网络结构和训练方法。2.1.2softandhardparametersharingindeeplearning在Hardparametersharing中，参数被分为共享参数和task-specific参数。执行流程如下：一张图片，经过一个主干网络（共享参数），再将主干网络的输出作为不同任务的输入。各个任务的head有各自的参数，即task-spec

放牛娃子·2023-12-30 12:06

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

消息队列的设计与Redis Stream详解为例

文章目录1.为什么会设计Stream2.消息队列功能2.1解耦2.2最终一致性2.3广播2.4错峰与流控2.5综述3.设计消息队列实现队列基本功能3.1RPC通信协议3.2高可用3.3服务端承载消息堆积的能力

LdLtd66·2023-12-30 02:41

QIFENG化工行业方案综述

（一）概述QIFENG化工行业方案解决方案是基于SageX3ERP平台，结合Sage在化工行业最佳业务实践经验，为化工行业量身定制的信息化管理平台。方案吸取了QIFENG十余年在企业管理信息化的成功经验，充分结合了中国企业的本土化特点，适用于中国成长型化工行业企业。QIFENG化工行业方案的集成化可满足企业生产、供应链管理、财务、成本的一体化管控需求，良好的拓展性可以满足企业组织结构调整，迅速应对

启封管理咨询·2023-12-29 23:35

ChIP-seq综述

WritingChIP–seq:advantagesandchallengesofamaturingtechnology概述相比chip-chip，chip-seq提供了更高的分辨率，更少的noise以及更大的覆盖度。随着二代测序成本的快速下降，chip-seq将成为研究基因表达调控和表观遗传学必不可少的工具之一。染色质状态的重要意义：染色质的状态一方面通过改变核小体的位置，DNA的包装紧密程度直

Shaoqian_Ma·2023-12-29 20:45

易基因｜ChIP-seq分析方法：实用的工作流程和高级应用

2020年03月，《Methods》杂志上发表一篇关于表观组学ChIP-seq分析方法的综述文章，详细介绍了染色质免疫共沉淀（ChIP-seq）的工作流程和高级应用。

易基因科技·2023-12-29 19:40

是反弹还是反转，老易有话说！

盘面综述：今天是个好日子，终于迎来普天同庆的一天。上个周末利好比较密集，今天高开高走直奔10月11日的大缺口就去了。

易阳川·2023-12-29 18:00

Deep learning 三大神Review

https://www.cs.toronto.edu/~hinton/absps/NatureDeepReview.pdf本文是Nature杂志为纪念人工智能60周年推出的深度学习综述,看一下三个作者,

conson_wm·2023-12-29 17:03

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

GPT系列综述

目录GPT-2GPT-3GPT3.5ChatGPTLLAMALoradeepspeedGPT-1用的是无监督预训练+有监督微调。GPT-2用的是纯无监督预训练。GPT-3沿用了GPT-2的纯无监督预训练，但是数据大了好几个量级。InstructGPT在GPT-3上用强化学习做微调，内核模型为PPO-ptx，下面的论文会详细分析。ChatGPT沿用了InstructGPT，但是数据大了好几个量级。G

AmberlikeNLP·2023-12-29 13:16

yolov5旋转目标检测-遥感图像检测-无人机旋转目标检测-附代码和原理

综述为了解决旋转目标检测问题，研究者们提出了多种方法和算法。以下是一些常见的旋转目标检测方法：基于滑动窗口的方法：在图像上以不同的尺度和角度滑动窗口，通过分类器判断窗口中是否存在目标。

阿利同学·2023-12-29 12:10

【重识云原生】第六章容器6.4.4节——ReplicaSet组件

主流虚拟化技术之Xen第二章计算第4节——主流虚拟化技术之KVM第二章计算第5节——商用云主机方案第二章计算第6节——裸金属方案第三章云存储第1节——分布式云存储总述第三章云存储第2节——SPDK方案综述第三章云存储第

江中散人·2023-12-29 08:27

值得推荐免费数据恢复教程,12个数据恢复软件

本综述旨在给您带来希望。Windows数据恢复软件类型有望拯救您并恢复您的数据。在本指南中，我们探讨哪些计划是最好的并且最有效。

Geeker55·2023-12-29 07:59

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

闲得发慌——20220801-0826月检视

综述：“异常”清闲的一个月，闲得发慌。忙起来我知道该怎么样规划时间，有大把时间我反而不知道该怎么安排。

阳子198866·2023-12-29 03:40

30.Java程序设计-基于SSM架构的医院预约挂号及排队叫号系统设计与实现

努力加载中。。。588·2023-12-28 21:54

31.Java程序设计-基于Springboot的鲜花商城系统的设计与实现

努力加载中。。。588·2023-12-28 21:50

从零开始，元学习入门

最近开始研究元学习，目前正在从2020年的两篇综述入手，争取对元学习的概念、研究现状等内容有一个初步的认识。这里，简单记录一下自己的阅读笔记，供大家参考学习，不足之处欢迎指正。

RaymondLove~·2023-12-28 20:11

no.2-10/23/2018

他每年都会更新课程，2018年课程的内容都是基于17-18年的paper，有点类似于综述。GAN的内容有10节课，ConditionalGAN涉及p2-

红豆汤来两大碗·2023-12-28 20:12

原油大涨，向市场发出什么信号？ ——12.24期货复盘

今日复盘综述股指期货：今天大部分指数小幅下跌，部分震荡，500跌幅最大，达1.6%。可惜我们昨天给的是300，而今天IF仅震荡，并未下跌。1小时线仍然只有创业板突破大横盘高点，目前小幅回调中。

期市狙击队·2023-12-28 19:34

【笔记】因子投资：方法与实践

文章目录历史宏观综述研究角度关于β'λ关于α截面角度vs时序角度学术理论基础概念金融理论MM定理资产定价模型多因子模型研究方法论投资组合排序法排序检验多重排序法多因子模型的回归检验时间序列回归截面回归Fama-MacBeth

food_for_thought·2023-12-28 15:06

学会了欣赏别人

今天，领导又单独推了一篇别的城区的工作综述给我看。要是以前啊，我一定心里不舒服，一定会嫉妒别人做得比我好。但今天我非常真心的回复给领导：“她们做得好，我会好好的努力向她们学习的”。自从自己承接新

雨鑫爱米·2023-12-28 15:44

【文献速度】综述-空间组学分析:平台、应用及分析工具

基因组测序、蛋白质组学等分子图谱技术已经改变了生物医学研究，但这些技术大多需要组织分离，导致组织形态和空间信息的丢失。空间分子图谱技术的最新发展使得细胞能够在保持其空间和形态完整的情况下进行全面的分子表征。分子图谱数据生成细胞的遗传、转录和蛋白质组事件的深层特征，而组织图像捕获细胞的空间位置、组织和相互作用及其形态特征。这些数据，连同细胞和组织成像数据，为研究组织异质性和细胞空间组织提供了前所未有

六博说·2023-12-28 14:50

贪心算法综述

贪心算法综述引言贪心算法的基本概念贪心算法的定义贪心算法的选择性质贪心算法的流程贪心算法的实现过程贪心算法与动态规划贪心算法模型背包问题单源最短路径问题贪心算法的问题贪心算法的优缺点经典贪心算法普里姆算法普里姆算法概览算法简单描述

bigplipli·2023-12-28 13:04

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

spring、tomcat是如何配合完成websocket

综述像IM这一类web系统，需要有机制知道是否有新消息，没有websocket前主要靠轮训。轮训频率设得过高，有效轮训率低，不仅消耗网络资源，还占用cpu资源；轮训频率设得过低，又会造成消息延时较大。

shuxiaohua·2023-12-28 08:21

如何使用GPT4写一篇综述

使用GPT-4或任何其他高级语言模型来撰写一篇综述文章，需要遵循一系列的步骤来确保内容的准确性、深度和组织性。以下是一些指导步骤：确定主题和范围明确你想要综述的主题。

CA&AI-drugdesign·2023-12-28 05:59

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

基于深度学习的NER综述

ASurveyonDeepLearningforNamedEntityRecognition》，JingLi,AixinSun,JiangleiHan,andChenliangLi004NER深度模型综述

深海之湖·2023-12-28 00:38

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

2024年深度学习、计算机视觉与大模型面试题综述，六大专题数百道题目

DeepLearning-Interview-Awesome-2024本项目涵盖了大模型(LLMs)专题、计算机视觉与感知算法专题、深度学习基础与框架专题、自动驾驶、智慧医疗等行业垂域专题、手撕项目代码专题、优异开源资源推荐专题共计6大专题模块。我们将持续整理汇总最新的面试题并详细解析这些题目，希望能成为大家斩获offer路上一份有效的辅助资料。2024算法面试题目持续更新，具体请follow20

码科智能·2023-12-27 18:09

老学

综述，为人者，重本也，本立而道生，道生而德立，道德者，爱人也。

5a03c7326b66·2023-12-27 17:36

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