激光第18页

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备

Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

相约鹏城|11.15-19高交会X慕尼黑华南电子展X华南电路板博览会X半导体显示展齐聚深圳，共襄盛举~

-CHTF2022-第24届中国国际高新技术成果交易会2022年11月15日-11月19日中国·深圳慕尼黑华南电子展华南电路板国际贸易采购博览会高交会-智能制造、先进电子及激光技术博览会旗下成员展（LEAPExpo

EDA365电子论坛·2023-11-16 06:42

雷达基础系列文章之四：雷达专业国内期刊

信号处理（核心）1.4系统工程与电子技术（核心）1.5现代军事（核心）1.6电波科学学报（核心）1.7现代雷达（核心）1.8航天电子对抗（核心）1.9现代防御技术（核心）1.10微波学报（核心）1.11激光与红外

kissgoodbye2012·2023-11-16 05:09

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达

星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

八种显示器技术（放映机、投影仪、CRT显示器、LCD显示器、LED显示器、PDP等离子显示器、激光显示器、VR显示器）

最近一直在关注显示器方面的资料，经过一段时间的学习，从网上整理了八种显示技术的资料，方便学习理解，可能不够全面和正确，希望各位大师批评指正，发现错误将及时更正。一、放映机放映机是把影片上记录的影像和声音，配合银幕和扩音机等还原出来的机械设备。1.胶片放映机电影放映机（filmprojector），放映影片用的光学机械。由灯箱、光学系统、传动输片装置和供片盒等构成。影片按每秒24格在放映机上运行，每

MYMOTOE6·2023-11-15 23:17

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白，只会照猫画虎，因此文章中难免存在不足之处，欢迎批评指正，如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件，如果部分参数跟我的不一样，则可

打灰人不认输·2023-11-15 20:53

LIO-SAM代码总结

目录原文附带架构图编辑消息流：主线点云消息流：imu系：激光里程计：闭环因子：杂（可视化）：优化器：坐标系和TF：四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点：featureExtraction.cpp

秦伟H·2023-11-15 17:31

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点，可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中，激光雷达标定板可用于

JYGD686868·2023-11-15 16:21

塑料质量检测是确保产品制造和装配过程的关键环节

激光塑料透光率检测是一种有效的塑料材料特性检测方法。在激光束通过上层透明材料后，被下层材料吸收。上层材料可以是透明的或者是有颜色的，但是必须能够保证有足够的激光通过。

JYGD686868·2023-11-15 16:19

相机通用类之LMI激光三角相机（3D），软触发硬触发（飞拍），并输出halcon格式对象

//在此之前可以先浏览我编写的通用上位机类，更方便理解https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134403745最近完成一个关于LMI激光三角

爱炸薯条的小朋友·2023-11-15 13:01

android 多版本打包下载,Android Studio中一套代码多版本打包

AndroidStudio中一套代码多版本打包,教程操作步骤:一套代码达到以下效果：打包不同applicationId能同时安装在同一手机上不同logo，app名称，不同第三方SDK接入配置(例如微信分享appid，激光推送

卖瓜的三爷·2023-11-15 05:27

30个极大提高开发效率的Visual Studio Code插件

ImmenselyupgradeyourdevelopmentenvironmentwiththeseVisualStudioCodeextensions译者:Fundebug本文采用意译，版权归原作者所有我们的VSC(VSCode)将会像一个长了五只可以发射激光的独角兽一样

鸿*雁·2023-11-15 02:50

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云

黄晓魚·2023-11-14 19:18

PM2.5 激光粉尘传感器之DSL-08(DS-08)

一款产品里用到粉尘检测，最后在淘宝上找一到了一款，型号是DSL-08。传感器的产品资料放在百度网盘里链接：https://pan.baidu.com/s/1oNCwO7n9oEdzju91cF99xg?pwd=1234提取码：1234芯片：STM32F103C8T6粉尘传感器：DSL-08通电后，粉尘传感器是一直发送32个字节的数据过来，所以我们只要解析出这个数据，对应PDF文档资料换算就可以了。

河湾边的一亩三分地·2023-11-14 18:24

武汉凯迪正大—直读激光盐密灰密测试仪

一、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪产品概述凯迪正大绝缘子灰密盐密测试仪采用的检测技术将灰密测试与盐密测试合二为一，可同时检测出被测绝缘子的灰密度和盐密度，简化了绝缘子污秽检测的流程，适合在巡检现场和实验室使用。二、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪技术指标测量范围：盐密：0.01~5.00mg/cm²；灰密：0.01~5.00mg/cm²；温度：0~100℃；电导率：0~200000us/cm测量精度

武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:17

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到

howtoloveyou·2023-11-14 13:27

Autoware实现相机和激光雷达联合标定

1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i

滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:40

【IMU介绍】

惯性测量比如小车加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合，相机融合，激光雷达融合为什么融合？2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定？

想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

TPVFormer论文与模型代码注析

TPVformer使用多相机图像输入来生成周环境的占据栅格；并且网络训练只需要使用稀疏的激光点云进行监督训练。

NNNNNathan·2023-11-13 23:05

圆形承重钢管用在线直线度测量仪实时检测品质！

关于直线度尺寸的检测，相信你听说过很多诸如直线法、直尺法、激光准直法等的离线检测方式，那你听说过在线直线度测量仪吗？它是可安装在产线上进行实时在线检测的设备。本文就跟随小编一起来简单的了解一下。

qq_41695441·2023-11-13 18:34

Autodesk的照片建模云服务—Autodesk ReCap 360 photo

我们有多种途径和设备，比如通过全站仪、GPS测绘然后建模，激光扫描仪扫描成点云等。你可以看看AU社区上的这个视频介绍了现实捕捉技术的背景知识。提到捕获现实对象获得三维模型，你可能最先想到的就

weixin_33806914·2023-11-13 17:12

【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用

一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件，它能够转换多种数据源（如点云、激光雷达、照片）为可视的三维模型。

刘一哥GIS·2023-11-13 17:34

拆解软件定义汽车：OS突围

软件作为智能汽车的核心组成部分，由于自身较为独立和复杂的IT学科体系，其技术链路、产业分工、价值分配、商业模式相对硬件产品（如域控、激光雷达、摄像头等硬件）而言，在汽车产业内探讨和传播相对较少。

高工智能汽车·2023-11-13 16:10

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_

一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

来源：IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元

shiyueyueya·2023-11-12 19:48

BEVFusion4D论文阅读

链接论文：https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光雷达和相机信息聚合到鸟瞰图（BEV）中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。

西米611·2023-11-12 13:36

agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍

AGV智能小车控制系统介绍，无人搬运车所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航

那路·2023-11-12 11:12

基于改进细化法的线激光中心提取方法

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain应用：应用——中心线时间：2023/11/07摘要线激光条纹中心线提取的精度和速度是线激光三维测量技术的关键

夏天是冰红茶·2023-11-12 10:42

物理层（2）---------- 物理层的传输媒体和传输方式

同轴电缆双绞线光纤纤芯：非常透明的石英玻璃拉成细丝(直径8~100微米)包层：折射率比纤芯低的玻璃封套(直径125微米)在发送端，可以采用发光二极管或半导体激光器作为光源。

?abc!·2023-11-12 09:49

相机内外参实践之点云投影矢量图

涉及到的坐标变换主要涉及三个坐标系的转换（激光坐标系、相机坐标系、像素坐标系），关系如下：图片引自网络，如侵联删其中，(u，v，1)是某点在图像像素

Felier.·2023-11-12 03:44

测量直线模组时如何降低误差？

1、增强测量设备的精度：使用高精度的测量设备和传感器，例如激光跟踪仪、干涉仪等，可以提高测量精度，减小误差。2、采用多次测量方法：对同一物体或同一数据进行多次测量并取平均值，可以有效减小随机

GAOJ_K·2023-11-12 03:37

《操作系统笔记》--访问矩阵

如下图，有四个域和四个对象，即3个文件(F1,F2,F3)和一台激光打印机

CGSX·2023-11-11 19:35

平面运动机器人的传感器外参标定

简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用手眼标定算法标定外参，例如标定imu与激光雷达

SLAM||DUNK·2023-11-11 10:02

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）

目录3多特征组合RandLA-Net的机载激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)

格图素书·2023-11-11 06:37

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap

KingsMan666·2023-11-11 02:48

应用在全固态激光雷达中的ALS环境光传感芯片

全固态扫描式激光雷达系统这一创新性技术在多个领域都有着巨大的潜力，将改变未来科技格局。本文将探讨这一革命性的发明，以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。

nanfeng775a·2023-11-11 01:23

华为WLAN无线漫游配置

1、基本概念无线局域网WLAN（WirelessLocalAreaNetwork）广义上是指以无线电波、激光、红外线等来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络WLAN技术是基于802.11标准系列的

D_SJ·2023-11-11 00:42

研究生期间工作记录

时间工作23/07从视觉slam方向转换位激光slam，细读了LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、faster-lio23/08研究低内存消耗方向的大规模激光slam，以及提高精度23/09完成一篇会议论文

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

高压放大器能够在哪里使用呢

例如，激光手术

Aigtek安泰电子·2023-11-10 20:06

关于局域网无法连接打印机报错代码0x0000011b解决方案

背景描述：局域网打印机为惠普激光打印机，打印服务器为win7系统，远程计算机为win10/11系统，想远程连接该打印机，连接失败，报错代码为0x0000011b。

czyoungforever·2023-11-10 18:38

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率结构光激光器一般以单线、多线、十字等图案为主。目前最常见的是单线激光器。而很多朋友在选择单线激光器时，经常会纠结应该选择多大的功率才能满足实际应用场景。

wuliqiang007·2023-11-10 14:19

激光三角测距

激光三角测距原理1.简介1.1Halcon基础1.2激光三角法测量系统2.直射式激光三角测距法3.斜射式激光三角测距法3.工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5

Arrow·2023-11-10 14:06

[激光原理与应用-43]：《光电检测技术-10》- 激光测距原理、方案与案例分析：TOF VL53L0X模块

目录第1章激光测距概述1.1什么是激光测距1.2激光测距的特点1.3激光测距仪的形态1.4测距的类型1.5常见品牌1.6应用第2章测量原理2.1测量方法2.2测量方法分类第3章案例分析1：科扬光电3.1

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 14:35

[激光原理与应用-52]：《激光焊接质量实时监测系统研究》-3-传感器选型和电路设计

目录3.1传感器的选取3.1.1光电探测基本概念3.1.2可见光传感器3.1.4声音传感器3.2信号调理电路3.2.0可见光电信号前置放大电路3.2.1红外光电信号前置放大电路3.2.2程控自适应增益的光信号放大电路3.2.3光信号滤波电路3.2.4声信号调理电路3.3数据采集卡（不包括数字信号处理和模式识别）3.4光路与机械系统设计3.4.1光采集系统3.4.2传感器的装夹固定3.5系统总体设计