激光第21页

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数：二、下载编译运行已修改配置的源码文件，下载catkin_make即可跑通。https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam首先，要

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历

月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

SC-Lego-LOAM解析（中）

上回说到经过连续帧间匹配，激光odo给出来一个位姿估计，但是是存在不断的误差的积累的，需要与绝对的参考（地图）进行匹配，以及进行回环检测和全局位姿优化。

代码多少钱一两·2023-10-27 01:21

Matlab实现杨氏干涉模拟仿真

这种现象被广泛地应用在光学显微镜、光栅、激光干涉仪等领域中。本文将介绍如何使用Matlab实现杨氏干涉的模拟仿真，并通过源代码进行讲解。

CodeWG·2023-10-27 00:21

点云配准介绍与示例代码

当使用传感器（如激光雷达、摄像头等）从不同视角或位置获取多个点云时，这些点云可能存在不同的坐标系和姿态，使得它们直接叠加或进行比较。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

11月21日：一觉醒来世界发生了什么

1.交通部谈顺风车算不算网约车:顺风车无需办理网约车相关许可,应不以盈利为目的2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘》3.保险行业协会:

刘_小君·2023-10-26 18:50

【探寻有趣世界的网站】

可以网页浏览，也可以VR头盔浏览3、CyArk网址：cyark.org用专业的三维激光扫描技术数字化重现世界上最久远、最著名的古迹4、全球贸易

samRsa·2023-10-26 13:00

应用案例｜基于高精度三维机器视觉的检测汽车座椅应用

在这个场景中，通过使用3D视觉技术来感知汽车座椅的位置、形状和特征，使用摄像头或激光扫描仪等设备来获取汽车座椅的三维信息。然后利用这些信息来准确地定位和检测汽车座椅的各个部分，例如头枕、靠背和座垫等。

显扬科技Hinyeung·2023-10-26 13:05

整个自动驾驶小车001：概述

我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

三菱5uplc伺服电机指令_三菱FX3U PLC如何控制松下伺服

一、实现的功能及应用的场合通过PLC的不同指令，发送两轴伺服电机所需要的速度与位置的频率和数量来实现电机的定位运行、JOG运行，适用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度

weixin_39976960·2023-10-26 06:02

三菱5uplc伺服电机指令_【工控无忧原创】三菱FX3U PLC如何控制松下伺服

4实现功能步骤5项目通用性总结实现的功能及应用的场合通过PLC的不同指令，发送两轴伺服电机所需要的速度与位置的频率和数量来实现电机的定位运行、JOG运行，适用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备

weixin_39929465·2023-10-26 06:01

贝佐斯首秀登月着陆器，希望跻身重返月球项目

贝佐斯首秀登月着陆器，希望跻身重返月球项目_腾讯视频这款全自动登月飞船，拥有多个设计亮点：①配备吊杆系统，一次部署4辆大型月球车；②采用恒星跟踪系统、月表激光扫描系统，实现

三体引力波·2023-10-26 00:15

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601

Flying Stone·2023-10-25 22:53

首次亮相工博会，MiR自主移动机器人大显身手

MiR展台现场产品演示MiR500机器人具备协作性和自主移动性，拥有极佳的安全性和导航功能，例如配备的360度视觉保护激光扫描仪和3D相机可检测前方长达3.5米远的

趣味科技v·2023-10-25 16:56

一起做激光反光板（四）-框架搭建

首先，搭建一个ROS框架，在我的个人github的reflector_ekf_slam上上传一个基于激光反光板的EKF建图定位方案。

叶落寒蝉·2023-10-25 16:18

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land

忒懂先生·2023-10-25 16:41

反光柱建图和定位总结

界面截图定位精度测试（用激光追踪

kobesdu·2023-10-25 16:32

HYGK开源机器人控制系统

本软件应用场景2：激光导航AGV的控制，可以对MIR类

hubeihualei·2023-10-25 16:02

R2LIVE ros bag 数据下载百度网盘链接

激光IMU相机建图的工程使用数据，谷歌很难下载下来这是其中一个indoor_aggressive.bag的数据，另外两个数据我也还没下载下来，需要的关注我的公众号，后续我下载完了发到公众号里面去。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-25 16:00

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。

JYGD686868·2023-10-25 16:54

塑料透光率检测仪可以控制产品质量

此外，质量控制还可以帮助组织提高生产效率、降低成本、减少浪费并提高客户满意度，所以塑料激光透光率检测是非常重要的。塑料透光率测试在质量控制方面有着重要的作用。

JYGD686868·2023-10-25 16:24

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。

嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。

JYGD686868·2023-10-25 16:48

OpenPCDet和mmdetection3d

1.OpenPCDet更轻量一些，更加专注于点云室外场景激光点云的目标检测任务，包含多种点云特征提取模型。项目链接：https

Fzc_PCL·2023-10-25 14:57

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码，编译准备3.1.5程序节点概括3.

摇曳的树·2023-10-25 14:12

第三课冠状动脉搭桥术的理赔实务

冠状动脉支架植入术、心导管球囊扩张术、激光射频技术及其他非开胸的介入手术、腔镜手术不在保障范围内。

财神姓武·2023-10-25 10:07

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应

高工智能汽车·2023-10-25 09:02

疯狂原始人2

今天尝试了LD激光影厅，全声位体验，仿佛自己深处其中，椅子也会跟着抖动，很不错的体验。这部影片搞笑、刺激、还不缺温情，包含爱情、友情、亲情。开头的爱情来的有点突然，进入佳境。

茜922·2023-10-25 07:33

CASAIM自动激光3D测量系统助力海外家电组装企业IQC来料检测装配尺寸测量

随着家电产品的不断创新发展，海外家电组装企业也面临着越来越高的质量标准，几何尺寸测量与控制是保证产品交付质量的基础。零部件、外壳壳体经过国内或东南亚其他地区生产好后，为了确保产品质量和一致性，外协件物料需要送往组装厂当地进行严格的IQC来料检测和装配尺寸测量。IQC来料检测是企业产品在生产前第一个控制品质的关卡，确保原材料和零部件的质量符合要求，传统的检测手段通常依靠人工操作，费时费力且容易出现误

CASAIM·2023-10-25 02:20

两弹一星元勋都有谁

两弹一星元勋王淦昌（核物理学家，世界激光惯性约束核聚变理论与研究的创始人之一，中国核科学的奠基人和开拓者之一，中国核武器研制的主要奠基人之一，863计划倡导者之一）邓稼先（核物理学家，中国核武器研制工作的开拓者和奠基者之一

浅尝人间风月·2023-10-24 20:11

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

各种传感器类型（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的

matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

华为遥遥领先的「尴尬」，问界为何无法全系标配ADS2.0？

目前，在降本方面，ADS2.0相比于上一代，缩减了激光雷达数量，从3颗华为自研（速腾聚创代工）改为单颗速腾

高工智能汽车·2023-10-24 16:06

自动驾驶的激光雷达价格居高不下，「饮冰科技」要用芯片化设计降低成本

目前的激光雷达价格高、产能低、难过“车规”，是自动驾驶行业的普遍共识。36氪近日接触到的「饮冰科技」是一家激光传感器及其系统解决方案供应商。

饮冰科技·2023-10-24 12:46

ADAS智能驾驶测试知多少？

1.传感器测试1.1传感器校准测试描述：确保传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）准确地检测和测量车辆周围的环境。传感器校准是确保传感器对车辆周围环境的感知准确性至关重要。

Entropy-Go·2023-10-24 08:10

极智嘉Geek+再创发展里程碑，或将科创板挂牌上市

极智嘉(Geek+)与传统的AGV企业不同，其AMR集视觉导航、激光导航和视觉感知能力于一身，可以灵活决策行走路径。与此同时，极智嘉机器人的智能化程度更高，

一帘幽梦952·2023-10-24 01:49

机器学习笔记 - 特斯拉的占用网络简述

自动驾驶汽车行业在技术上分为两类：基于视觉的系统和基于激光雷达的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在和距离，而视觉系统则纯粹基于相机。特斯拉的TeslaVision就是单纯的基于视觉实现。

坐望云起·2023-10-23 22:07

陪公公去检查眼睛

等我停好车上到五楼眼科，公公已经被滴了眼药水，等待时间去做激光眼

妩语·2023-10-23 22:22

取脖颈上的痣

把痣用激光烧掉，象猪皮烧熟的味道。相学上说脖子上长痣，容易招小人掐，容易招桃花劫。取了它，人生顺风顺水！

柳春东·2023-10-23 19:12

2019-08-30

经过大量的工程案例分析研究，纤维织物风管系统采用微小透气性纤维材质，并结合专业深化设计的激光喷射开孔，快速地将绝大部分风量送到所需区域，有效降低风量传输过程中的冷热能量损耗，送风量大且均匀，无论冷热送风效果都非常好

徐州布纳风管·2023-10-23 18:26

碎碎念！

在那个梦幻的世界里，可以让我很放松很开心，好象整个人变得象个小孩，做各种尝试：激光穿越，让我想起了“纵横四海”里的情节，他们在偷那副名画时，也要通过这种激光，他们或跳或匍匐，我也模仿他们那样，试着通过每根激光

windy_风雪心·2023-10-23 11:03

单杰：从专业遥感到大众遥感

本文围绕这3个特点进行讨论和分析，介绍了国内外新近的一些代表性工作和进展，同时也列举了众多国际上的开放数据处理工具，包括摄影测量处理、激光扫描测量处理、影像机器学习、地理空间信息管理等。

冰清-小魔鱼·2023-10-23 10:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现(中)

目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言

格图素书·2023-10-23 08:04

亲子日记

放学路上，放学途中，有的同学手里拿着飞行器模型，有的拿着编织品，我问她怎么没带回来，女儿说选课内容不一样，她选的是篆刻、激光切割，服装设计等课程。

根_01fc·2023-10-23 07:10

端到端自动驾驶的未来！最新协同感知V2X挑战及其对策

ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|LantaoLi编辑|自动驾驶之心1摘要用于协同感知的连接车辆之间的多智能体-多激光雷达传感器融合最近被认为是最大限度地减少单个车辆感知系统盲区和进一步提高自动驾驶系统整体安全性的最佳技术

自动驾驶之心·2023-10-23 02:24

C语言宏定义##和#符的使用总结

最近在查找激光甲烷遥测仪有些主控板启动不了的原因时，顺便研究了TMS320VC5509A和STM32F407之间通过HPI接口的程序引导和利用CSL产生的HPI接口底层驱动程序，其中HPI接口底层驱动程序中使用了

华杰研习社·2023-10-22 19:09

作为程序猿我为什么选择了一副比A4纸还轻的眼镜

之前我也写过《我是如何做到花8000元拔智齿的》和《从国内跳槽至新加坡工作的经验分享》2篇贴近日常生活的内容，因为眼镜和我们日常生活息息相关，尽管可以选择隐形眼镜，激光手术甚至是仿生晶体解决近视，但大多数时候我们还是会佩戴框架眼镜

王奥OX·2023-10-22 18:17

适合教育会议室的高亮度投影-索尼VPL-F900ZL

适合教育/会议室的高亮度投影——索尼VPL-F900ZL2018年3月初，索尼在中国发布了VPL-F1200ZL、VPL-F1205ZL、VPL-F900ZL和VPL-F905ZL四款全新3LCD激光工程投影机

上官若菱·2023-10-22 13:58

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