激光SLAM学习

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

首先说明一下我使用的代码环境：Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode，其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中激光雷达数据
李太白lx·2023-10-31 16:40

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识
夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

单线激光雷达和视觉信息融合

单线激光雷达和视觉信息融合案例很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达
okgwf·2023-10-31 16:06

激光雷达 LOAM 论文 解析

注意：本人实验室买的是VelodyneVLP-16激光雷和LOAM论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示：图1VelodyneVLP
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-31 16:01

2D激光雷达相关

一.先说数据集,数据来源是德意志博物馆的数据集.数据集的来源:https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag或者是https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/late
Only_one_road·2023-10-31 16:31

我怎么会有这样的朋友：做完近视手术的他，开始飘了

但是由于自身角膜厚度有限、度数太高的缘故，他被“激光近视手术”拒之门外。怎么办?"微创、可逆、
海小孩·2023-10-31 16:56

遍历激光雷达数据

文章目录初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的
小秋SLAM入门实战·2023-10-31 16:23

外星人入侵地球

马头人、竹竿人、章鱼人……各种各样的武器：标枪、长棍、激光枪…地球人很恐慌！外星人很多，外星飞船也很多。但还没有人员伤亡的消息。正在与外星人交涉，能沟通交涉是好事！没人员伤亡也是好事！
随想一下随意·2023-10-31 15:01

【光电子技术+光纤通信】博资考

光电子技术与光纤通信基础总结几何光学波动光学光电子器件激光器光调制器光探测器光纤几何光学折射率是比值定义式，定义为入射介质光速比上折射介质光速，它与opticaldensity意义相似，可以表示传播介质对于光传播的阻碍程度
BubbleCodes·2023-10-31 13:53

远程IO在激光行业：实现高效、精准控制的解决方案

激光机简介激光机是激光雕刻机、激光切割机和激光打标机的总称。激光机利用其高温的工作原理作用于被加工材料表面，同时根据输入到机器内部的图形，绘制出客户要求的图案、文字等。
钡铼技术搬运工·2023-10-31 11:55

极米H6投影仪和H3S区别 极米H6和极米H3S哪款好

与极米H6处于相似价位的当贝X3投影仪亮度为3200ANSI流明，使用了激光光源的当贝X3亮度大概率仍会更突出一些。
iiphone12·2023-10-31 10:11

20180813 沈阳关晓鹏日清

4.激光影院的销售技巧。晚上刘海老师讲毕业作业内容进行了布置，挑战一下，我行的。今天出分了，有点看不太懂。
关先生是老陈的警卫员·2023-10-31 07:53

[激光原理与应用-73]：西门子PLC选型

目录一、德国西门子PLC概述二、西门子PLC选项考虑因素2.1控制系统规模和复杂度：2.2输入输出点数和通信接口：三、西门子PLCIO描述3.1.SIMATICS7-1200系列：3.2.SIMATICS7-1500系列：3.3.SIMATICS7-300系列：3.4.SIMATICS7-400系列：3.4性能和可靠性要求：3.5预算和成本考虑：一、德国西门子PLC概述德国西门子（SIEMENS）
文火冰糖的硅基工坊·2023-10-31 06:12

[激光原理与应用-72]：PLC架构与工作原理

目录一、PLC简介1.1概述1.2基本组成1.3常见的PLC品牌比较二、PLC程序执行原理2.1PLC有操作系统吗？2.2PLC程序执行2.3PLC编程语言2.4PLC编程过程三、PLC编程工具3.1编程工具四、PLC与工控机协同4.1PLC需要配置工控机吗？4.2PLC在什么情况下需要额外配置工控机4.3PLC与工控机的比较4.4PLC和工控机协同五、PLC如何支持人机交互5.1PLC通常可以通
文火冰糖的硅基工坊·2023-10-31 06:42

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。
Jack Ju·2023-10-31 05:53

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写
LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

近视眼的烦恼

最近一直在矛盾，到底该不该去做近视眼激光手术，最为近视眼的我，很想摘掉眼镜！
文思扬·2023-10-30 23:29

A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释

由于机械式激光雷达的性质，我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束，以免构建的约束不符合实际。
Rhys___·2023-10-30 22:07

快速检测助力智能工厂 直线度测量仪使用方法

直线度测量仪基本原理是利用激光的直线性为参照，通过PSD传感器可精确定位光的能量中心位置的功能来实现对内孔直线度的检测。
a609619528·2023-10-30 17:27

计算机层次系统的依存关系,第1章计算机系统概述(考研组成原理)

A电子管、晶体管、中小规模集成电路、激光器件B晶体管、中小规模集成电路、激光器件、光介质C电子管、晶体管、中小规模集成电路、大规模集成电路D电子
weixin_39720865·2023-10-30 16:41

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息
Lusix1949·2023-10-30 15:16

十年后的我

我们拿着最新研发的武器——激光枪，只要被射到的人，都回晕倒，我们依靠这种武器，保卫国家，保卫人民，守卫边疆。我也许是一名老师，回到我的母校，做我母校学生的指路人。
冰冰吖啊·2023-10-30 12:56

[CSP-X 2022 补赛] 摧毁

人类有两种不同的武器可以摧毁卫星，具体如下（其中PW为新的能量单位）：（1）使用定点激光武器花费1PW的代价摧毁
菜喵一只·2023-10-30 03:45

从零开始搭二维激光SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换

接下来的几篇文章，我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的激光里程计，将涉及到PCL，TF，TF2等函数库，不会用不要紧，我将带着大家一步一步地学习。
李太白lx·2023-10-30 03:13

AntDB数据库荣获 “2023年信创物联网优秀服务商”

物联网技术是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫
亚信安慧AntDB数据库·2023-10-30 00:18

特征级融合_深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。
weixin_39610774·2023-10-29 20:00

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求
等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。
自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)

1.前言这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。
昌山小屋·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？
CS_Zero·2023-10-29 20:25

【文献分享】基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定

论文题目：Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定作者：XinyuZhang,ShifanZhu
K.Fire好好睡觉·2023-10-29 20:24

全产业链核心升级 集聚创新大展宏图——慕尼黑华南电子展回顾

展会简介2022年11月15日至17日，高交会-智能制造、先进电子及激光技术博览会旗下成员展（LEAPExpo）-慕尼黑华南电子展、慕尼黑华南电子生产设备展、华南先进激光及加工应用技术展览会及同期举办的华南电路板国际贸易采购博览会与中国
EDA365电子论坛·2023-10-29 15:08

MAYA教程之灯光与渲染

灯光介绍MAYA中有六种光源环境光：模拟环境中的光源，光线是四面八方的平行光：模拟太阳光点光源：模拟蜡烛等光源聚光灯：模拟夜场那种光源区域光：模拟窗户照进室内的光源体积光：模拟激光在MAYA的菜单中，选择创建
大草原的小灰灰·2023-10-29 15:05

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言  本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫，用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointc
Errorbot·2023-10-29 12:13

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 论文4

本文首先介绍用于2-D的传感系统和三维道路数据采集，包括摄像头、激光扫描仪和MicrosoftKinect
Hello NiKo·2023-10-29 09:41

毅速丨金属3D打印能替代传统制造吗？

金属3D打印使用的是金属粉末进行选择性激光烧结，打印时在成型缸里铺上金属粉末，打印机的激光束根据零部件的3D图纸逐层进行选择性融化、烧结粉末，直至打印完毕。
看侃侃·2023-10-29 06:37

失眠

今晚睡前看了自己脸上的满脸痘痘，加上发炎痘痘的刺痛感，心情变得好差，去知乎上搜了好多关于激光祛痘印的帖子，好希望那些成功的人中有我。
专注眼前·2023-10-29 06:06

OLED 液晶屏显示模块（0.96寸）

OLED模块例程一、OLED简介：OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示（OrganicElectroluminesenceDisplay
-liming-·2023-10-29 03:31

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提
anthony-36·2023-10-29 01:28

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject
Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

更多内容，请关注：github：Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉 激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。
坐望云起·2023-10-29 01:54

APMCM历年题目汇总

年年份题号题目2022A结晶器熔剂熔融结晶过程中的序列图像的特征提取及分析2022B高铁的优化设计2022C全球变暖，YesorNot2021A图像边缘分析及应用2021B热光伏技术中热发射器的优化设计2020A激光填充图案轮廓
适当喝点·2023-10-28 23:15

一起自学SLAM算法：9.1 ORB-SLAM2算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光
机器人研究猿·2023-10-28 21:22

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping十、LIO-Livox十一、FAST-LIO2十二、LVI-SAM十三、FAST-Livo十四、R3LIVE十五、ImMesh十六、Point-LIO一、CartographerCartograph
luoganttcc·2023-10-28 19:20

如何在日常操作中降低激光切割机的老化速度

光纤激光切割机进入各行各业后给很多行业带来了创新和机遇。光纤激光切割机提升了生产效率、提高了产品品质的、降低了生产成本，节约了加工材料，同时加速了新产品的研发进程。
迅镭激光·2023-10-28 18:15

迅镭激光GI系列高功率激光切割机成功中标覆铜板龙头企业HZ公司

近日，迅镭激光中标国内覆铜板龙头、知名新材料企业——HZ公司，为我国新材料产业的发展助力。成立于2003年的HZ公司，是国内最早从事研发生产环氧树脂覆铜板的企业之一，连续获得五
迅镭激光·2023-10-28 18:45

迅镭激光荣膺“江苏省智能制造领军服务机构”！

近日，“2023江苏省智能制造领军服务机构”名单揭晓，迅镭激光凭借在智能制造领域的强劲实力和突出的行业影响力位列其中，摘得该项殊荣。
迅镭激光·2023-10-28 18:45

迅镭激光万瓦切割设备中标全球轨交装备龙头中国中车

近日，迅镭激光中标全球轨交装备龙头——中国中车，中标设备为GI系列20000W激光切割机搭载板材切割自动上下料系统，成套设备将为中国中车
迅镭激光·2023-10-28 18:45

缓解光纤激光切割机老化之如何保养光纤激光切割机的光学镜片

激光切割头具备极高的精密度和昂贵的价格，是光纤激光切割机最关键的运行部分之一。在日常的光纤激光切割机维修过程中频繁出现的关于切割头使用寿命的问题就是内部光学镜片的污染及损坏。
迅镭激光·2023-10-28 18:10
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