激光SLAM学习

【脉冲通信】用于空间应用的飞秒脉冲通信的符号误码率模型研究（Matlab代码实现）

基于飞秒激光器的距离测量系统被认为是可以纳入卫星的非常精确的解决方案。利用同一激光链路进行距离测量和通信将是偶然的，因此与单独执行这两项任务相比
长安程序猿·2023-10-19 11:08

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。
敢敢のwings·2023-10-19 10:02

点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）

目录4基于球面投影的激光视觉融合里程计4.1引言4.2视觉惯性里程计4.2.1特征点提取与匹配
格图素书·2023-10-19 05:41

蔚来自动驾驶，从 2020 年开始讲起的故事

早在ET7只发布一个剪影的时候，热烈的蔚来粉丝就通过调整亮度看到了头上的犄角，这也开启了国内激光雷达量产先河，NAD呼之欲出。两年半过去了，蔚来的自动驾驶却在强敌环伺下，稍显温吞。
宇宙出行指南·2023-10-19 02:05

记录第一次做赛诺秀C10激光

昨天打算去做光子嫩肤，接待员跟我说，M22仪器在维修，因为我之前已经预约了，所以她们免费给我升级激光嫩肤，仪器不同，我说可以。护士说少数人觉得很疼，要打麻药，但大部分人都是可以接受的。
紫云青月·2023-10-19 00:02

绝非天赋

当他们沉浸其中时，他们的注意力就如同激光射线一般集中起来，进入心理学上的“心流”状态——这是一种注意力集中的状态，毫不费力而又令人愉悦，在这种状态下，时间的流逝不再被注意到。
感恩学习相信小陶·2023-10-18 19:07

属于创业者的姿态，是这样的吗？

请允许我先做下自我介绍：【昵称】叶秋晨【职务】HONKON医疗美容集团东北区省经理【头衔】社群空间站站长合伙人【技能点】激光皮肤美容专家、社群营销三三机制先行者、高效行销团队打造与管理【我目前做过的那些最有成就感的事情
叶秋晨·2023-10-18 16:01

激光雷达标定板精准识别前方障碍物

商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段，这主要是由于商用车对价格的敏感度更低、B端付费意愿更高，以及场景交通复杂程度较低和政策鼓励等因素。在矿区、港口、干线物流、机场、物流园区等细分场景，高级别自动驾驶正在孕育新市场。其中，干线物流、矿区、港口三大场景因人力资源不足和安全事故频发等痛点明显，降本增效成果显著，商业化落地进程较快，头部企业已经基本进入商业化运营阶段。自动驾驶技术正在不断发展和成熟，但仍
JYGD686868·2023-10-18 15:38

2019-07-28

射频识别美如画，激光扫描多似洋。快乐工作冲碧浪，幸福生活奔小康。《5G移动通信审美诗一首》杨选兴《手机惊艳似闪电》手机惊艳似闪电，移动通信如蜂窝。节省能源舞仙境，提高速率飞光波。
杨选兴·2023-10-18 13:56

想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云？快来试试这款app

很多行业用户想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。因此，平台同步上线了四维轻云APP。在四维轻云APP中，用户可以管理、查看及分享各类地理空间数据。一、“四维轻
成都远石·2023-10-18 13:38

四维轻云主要功能介绍

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)，能够轻松实现大体量数据的
成都远石·2023-10-18 13:26

gazebo各种插件

libgazebo_ros_block_laser.so：模拟激光传感器的插件。libgazebo_ros_bumper.so：模拟碰撞传感器的插件。
千里飞刀客·2023-10-18 08:25

双翌视觉LaserKnights视觉定位激光打标案例

方案概述目前激光打标技术被广泛应用在各行各业，对于打标的精度和自动化要求也在日益提高。
双翌视觉·2023-10-18 06:02

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中
一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

3D-Lidar点云数据处理

3D-Lidar点云数据处理3D-Lidar点云数据处理原始激光点云数据滤波点云分割（地面与非地面）目标聚类欧式聚类AddBoundingBoxes目标跟踪基础卡尔曼滤波3D-IoU(InterserctionoverUnion
CcaozzZ·2023-10-18 06:15

以色列这个“激光武器”，南方人太想要了

它长得跟一个家庭摄像头差不多，但除了摄像头以外旁边还配有一个激光指示器。只要启动开关就可以自动搜寻并锁定房间里的任何蚊子！虽然看起来像闹着玩的...但别笑！Bzigo可是正儿八经的高科技产品。
斗服脑·2023-10-18 05:23

用重建大师建模，cpu、内存、显卡的配置哪个对建模效率影响比较大？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2023-10-17 21:24

如何将las数据转换为osgb数据？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2023-10-17 21:24

激光雷达建图和定位方案-基础概念

（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:12

激光雷达建图和定位方案-算法工具

（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:12

激光雷达建图和定位方案-引言

（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:11

激光雷达建图和定位方案-开源SLAM

（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:02

雷达传感器技术，智能安防领域的应用，毫米波雷达模组

传统的安防设备为视频摄像头、红外线、激光、光纤和泄露电缆。视频易受环境干扰，容易误报，且无法全天候工作。
飞睿科技·2023-10-17 18:32

和12岁小同志搞创客开发：免费开源的激光切割工具库

项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html在文章：和12岁小同志搞创客开发：有意思的激光切割技术中介绍了LaserMaker
weixin_44079197·2023-10-17 15:53

大年三十

“呵呵，给你看看我的激光枪，还有红外线追踪！”我去！那年头谁玩枪还带光啊！当时我就给跪了，但不能表露出来：“我这枪老厉害了，我爸都心疼死了。”李二狗轻蔑地看着我，继续摆弄他的激光，不再理会我。
阿拉斯加的橙子·2023-10-17 13:05

自动驾驶感知概述

为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息，包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，这些传感器主要包括：激光雷达（Lidar）、摄像头
whuzhang16·2023-10-17 13:34

自动驾驶系统概述

汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GP
无上星辰·2023-10-17 13:29

2018-10-31 note : 基于相位恢复的三维形貌复合通道测量技术研究及应用_马锁冬

白光干涉技术因其光源的短相干特性具有唯一的零光程差位置，可以进行绝对度量，能有效地避免传统激光干涉测试中的散斑现象和干扰条纹，对相邻被测点的深度变化也无严格要求，且测量用光源亦较为廉价，故常被应用于针对诸如微机电系统
LZ718·2023-10-17 11:17

2019-11-21 超声刀原理和功效 超声刀对皮肤的伤害，没毁之前赶紧看

只不过六脉神剑的能量像激光，呈圆柱状发射；而超声刀则利用了某种元件，让超声波能量像透过放大镜的太阳光一样聚集到某一点，从而对组织产生破坏性效果，所以学名叫做“聚焦超声”。
ee55804edefa·2023-10-17 10:39

2019-08-29

菲涅耳衍射菲涅耳圆孔衍射将一束光（例激光）投射在一个圆孔上，并在距孔1－2m处放置一接收屏，可观察衍射图样。想知道圆孔衍射场轴线上某点是亮点还是暗点，必须知道圆孔所包含的半波带数目。
苏_平·2023-10-17 09:59

寻迹避障小车的系统设计方案

寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分：硬件设载:小车的机械结构、电机驱动、传感器(如激光雷达、摄像头等)和控制电路。软件设计:包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。
王元祺·2023-10-17 06:44

20220103：力扣第274场周赛（上）

力扣第274场周赛（上）题目思路与算法代码实现写在最后题目检查是否所有A都在B之前银行中的激光束数量思路与算法前两道都是简单的模拟，注意特殊情况的处理即可。
IMMUNIZE·2023-10-17 05:56

DWDM与OTN概念、结构及OTN设备的连线

OMU和ODU的存在使得DWDM系统得以复用和解复用OSC:光监控单元，内有激光器，
xianmie·2023-10-16 23:07

激光雷达A1M8与STM32通信

我与SLAM激光雷达的CEO有联系方式，他人很好哦！！！你可以通过给我的Github项目点赞来获取一些帮助Github项目地址文章内容：思岚激光雷达M8A1使用STM32F407来做初步的数据观测。
ZhangBlossom·2023-10-16 15:12

【2023研电赛】全国技术竞赛一等奖：基于FPGA的超低时延激光多媒体终端

该作品参与极术社区组织的研电赛作品征集活动，欢迎同学们投稿，获取作品传播推广，并有丰富礼品哦~基于FPGA的超低时延激光多媒体终端参赛单位：华东师范大学指导老师：刁盛锡参赛队员：王泽宇谢祖炜秦子淇作品简介随着数字光处理技术
极术社区·2023-10-16 14:11

解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络

原创|文BFT机器人01背景多视角三维物体检测网络，用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测，该网络使用激光雷达点云和RGB图像进行感知融合，以预测定向的三维边界框，相比于现有技术，取得了显著的精度提升。
BFT白芙堂·2023-10-16 10:19

计算机组成原理-存储器的层次结构

易失（2）磁表面存储器：磁头，载磁体非易失（3）磁芯存储器：硬磁材料，环状元件非易失（4）光盘存储器：激光，慈光非易失按存取方式（1）存取时间与物理地址无关（随机存取）类比于数据结构中的线性表数组(取数组某个元素的时间和物理地址无关
ExcesiveYue·2023-10-16 09:36

计算机组成原理笔记（3）---主存储器

5随机存取存储器（RAM）6只读存储器（ROM）1存储器分类1.1按存储介质分类（1）半导体存储器：TTL、MOS（2）磁表面存储器：磁头、载磁体（3）磁芯存储器：硬磁材料、环状元件（4）光盘存储器：激光
小小小毛毛虫~·2023-10-16 09:01

我早以学会孤独

我早已经学会了孤独却怎么也融不进热闹我在人群里娴熟的笑掩饰我并不热闹的心又热情的向我并说不上来名字的人招手出于礼貌或者是某种仪式我作了所有大众的得当我像夏天的太阳不顾任何事物的感受殷勤的散发它的热度像烤焦了炭火里的皮囊我不敢撕破自己的皮囊也不敢正视自己胸腔里的跳动正如我不敢正视猛兽的眼睛还有电焊的激光我并不懦弱也绝非矫情但受不了那跳动的温柔像是细风里的落叶不忍直视的秋的荒凉
简文随感·2023-10-16 07:10

即使罗布奥特曼疯狂的致敬别的奥特曼，但依旧不受欢迎

在罗布奥特曼中，有一集布鲁奥特曼的头是被达达给点着了，达达用电激光把布鲁奥特曼的头给烧着的，而在泰罗奥特曼中，佐菲奥特曼也是被火山怪鸟巴顿给点了头。2、致敬了奈欧斯奥特曼。
夕阳下的梦比优斯·2023-10-16 06:54

平安夜的激光水秀

昨晚阿玫打来电话，喊我一起去欢乐港湾看激光水秀。进到里面，没几分钟就看到喷泉随着音乐起舞，君宝跟着跳起了舞。我和莲姐也跟着瞎跳了会。没想到阿玫在后面给我们三录了视频。
春芽家庭教育·2023-10-15 22:15

直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位

摘要本文提出了一种轻量前端激光雷达里程计解决方案，用于计算能力受限的机器人平台上，具有快速和精确的定位能力。
xwz小王子·2023-10-15 15:10

文艺作品的现实与虚幻：从维克托到星际战舰

早在1932年威尔斯的小说《星际战争》中，进攻地球的火星人便装备了所谓的“死光”武器；在著名IP星球大战中，激光武器已经成为了那个时代的标配；更遑论红警中的光棱塔和光棱坦克。
tomlong98·2023-10-15 11:42

二.镜头知识之镜头总长，法兰距，安装接口

二.镜头知识之镜头总长，法兰距，安装接口文章目录二.镜头知识之镜头总长，法兰距，安装接口2.1线激光模组镜头的FBL与TTL(TotalTrackLength)镜头总长2.2相机法兰距2.3线激光模组镜头的
悟空胆好小·2023-10-15 08:35

物联网市场规模迅速增加，在交通、医疗、农业等方面发展势头迅猛

因此，物联网是指利用各类信息识别设备（二维码、RFID、传感器、GPS、激光扫描等），把任何物品通过有线或无线传输协议相连接，进行信息交互，以实现识别、定位、监控、控制和管理的一种网络。
weng13924672287·2023-10-15 07:25

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对 （二百一十八）

点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对（二百一十八）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍点云配准的前提是，我们知道或者预测了一些匹配对，我们认为这些匹配对就是两片点云中的同名点，同名点就是由于激光扫描存在误差的关系
点云学徒·2023-10-15 04:55

首篇！BEV感知中的视觉-毫米波雷达融合综述

后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！由于构建自主机器人感知系统的需求，传感器融合能够充分利用跨模态信息已引起研究人员和工程师的大量关注。
自动驾驶之心·2023-10-15 04:52

cartographer中的扫描匹配

cartographer中的扫描匹配cartographer中使用了两种扫描匹配方法：CSM（相关性扫描匹配方法（暴力匹配））、ceres优化匹配方法CSM可以简单地理解为暴力搜索，即每一个激光数据与子图里的每一个位姿进行匹配
小z小z·2023-10-15 03:10

基于单光子探测的高重频多通道符合测距

在远距离系统中，激光器重频相对而言比较低，一般在Hz量级，对系统的实时性要求不高，因此通过在线的TCSPC对脉冲周期内的回波信号(包括噪声，暗计数，有效光子信号)进行计数统计，判断。
SDAU2005·2023-10-15 00:28

S.24 心态放好，重新开始吧。

文/激光创业园周末，今天也没有睡懒觉，可能是生物钟都确定了，也睡不着了，倒在床上，没起床，看了一会手机，准备起床，上午时间基本是在家里待着了，没有出去，工作一周也挺累的不想出去，早饭也没吃，对象比我勤快
杂货店何以解忧·2023-10-14 21:16
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