激光SLAM学习第19页

共焦显微镜技术原理、参数及其应用

随着计算机、图像处理软件以及激光器的发展，共焦显微镜也随之发生了很大的发展，

简单光学·2023-11-05 02:11

七天训第四天学习感悟

七天训第四天学习感悟钱武晖今天重温了“单词记忆突击术”激光扫描同声传译记忆法，对照自己平时单词的记忆过程，发现自己做得不到位，最后一步“同声传译”老师要求我们肢体动作、脑、眼、嘴四位一体全身心投入，反思自己做忽略了最后一步

雨过天晴love·2023-11-05 02:06

激光治疗近视有什么危害+激光治疗近视的危害

看到有亲朋好友做了激光手术，我也羡慕，到网上搜了下，看来还是保存爹妈给的原样好。不是不相信科技，而是不相信被夸大了的科技。

andux·2023-11-05 00:13

QT+PCL 点云学习

PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云

Leslie X徐·2023-11-04 21:45

宽以光电厚以激光组合式测宽测厚仪性价比更高

单独的测宽仪的原理有光电、机器视觉、激光等，光电测宽仪不仅可选择的测量原理多，还能进行各种规格尺寸的宽度尺寸检测，也是常用的宽度测量设备；测厚仪有光电、激光、射线等，由于激光传感器没有危害，更多的还是使用激光测厚仪

qq_41695441·2023-11-04 21:42

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。

ironmao·2023-11-04 15:13

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。

RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

激光炸弹（二维前缀和）

题目：99.激光炸弹-AcWing题库思路：1.矩形/正方形求最值--->二维前缀和2.注意：此题不可开两个数组，空间会爆，前缀和数组与原数据数组共用一个数组。

hz2.0·2023-11-04 10:21

一碗杂酱面

然而高三毕业后为了美观用激光点掉了，但对美食的热爱还是稳定不变。

一只鹅毛笔·2023-11-04 09:48

[激光原理与应用-75]：西门子PLC系列选型

目录一、西门子PLCPLC系列二、西门子PLCS71200系列2.1概述2.212xx系列比较三、西门子PLC1212C系列四、主要类别比较4.1AC/DC/RLY的含义4.2AC/DC/RLY与DC/DC/DC4.3直流输入与交流输入比较4.4继电器输出与DC输出的区别一、西门子PLCPLC系列西门子（Siemens）是一家知名的工业自动化和数字化解决方案提供商，其PLC（可编程逻辑控制器）系列

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-04 01:06

在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿（附代码思路）

因为fastlio没有回环模块，现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和LIO激光里程计模块完全解耦

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:53

2019-05-03六项精进打卡

【建功】1.完成160张板子的激光切割。｛积善｝：发愿从2019年3月23日起，100天日行一善。今日1善，共39善。【感谢】1.感谢老婆的关心！2.感谢表妹问候！3.感谢同事之间的谈心

蔚蓝的天空_8b6d·2023-11-03 21:52

第二届中国项目经理线上会议成功召开

本次会议主题为：“执项目牛耳悟管理精髓”，来自腾讯、京东、阿里云、大族激光、用友、四维图新、北汽、中建信息、中科南京软件技术研究院、项目管理者联盟、高远科技等知名企业的11位演讲嘉宾通过云端给大家带来精彩的分享

中国pmo大会·2023-11-03 18:29

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高激光雷达的感知精度和稳定性，需要进行激光雷达标定，以确定其激光束的准确性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

去ros所需的工作总结

所以大部分做单线激光slam的公司都会用他的代码进行借鉴和修改。所以我的打算也是在cartographer基础上进行建图和定位的功能开发。Cartographer其实本

kobesdu·2023-11-03 15:44

cartographer去ros

所以大部分做单线激光slam的公司都会用他的代码进行借鉴和修改。

kobesdu·2023-11-03 15:40

你知道轮廓仪和三坐标测量机的区别是什么吗？

工业自动测量系统基于机器视觉、激光等技术，可以提高产品精度和生产效率。

CHOTEST中图仪器·2023-11-03 11:43

开放式激光振镜运动控制器在动力电池模组连接片的焊接应用

市场应用背景伴随着国内新能源汽车市场的强劲增长，国内激光焊接产业迅速崛起。激光焊接在动力电池生产的中道和后道生产过程中得到广泛应用，包括电池模组连接片焊接、防爆阀焊接、以及极耳的焊接等关键工序。

正运动技术·2023-11-03 06:38

非接触式图像测量仪“快、准、易”，有效解决人为误差

图像测量仪，它以光学技术为基础，将光电子学、计算机技术、激光技术、图像处理技术等多种现代科学技术融合为一体，构成光、机、电、算综

Fuweizn·2023-11-03 06:03

去协和看眼科

我说想做激光矫正视力，医生开了散瞳验光，电脑验光，散瞳查眼底，检查眼压，和角膜厚度，角膜地图一串检查项目。第一项去做了角膜地图，紧接着测了角膜厚度。结果说角膜天生太薄不适合激光手术。

为什么摩羯座被拒绝了呢·2023-11-03 05:33

ESP32驱动GY-530 (VL53L0X) 全代码

GY-530是一个微小的基于940nm红外进行ToF测距的模块，内置VL53L10芯片，测量绝对范围为2米，可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等，工作电压2.6-3.5V。

全栈O-Jay·2023-11-03 01:07

超大幅面激光“航母”顺利交付市场

2019年7月28日，镭鸣激光20m*4m超大幅面地轨激光切割机，在大连正式交付。

镭鸣激光·2023-11-02 22:19

女人的自轻才是最大的问题

奇怪的是，她没做激光祛斑之前我从没注意到她的脸有如此严重的皮肤问题，那时我感觉化个淡妆的她还挺美。她生了一儿一女。后来又多次怀孕打胎，只因她的丈夫想多生个儿子，却次次都不如意。

Lillian11·2023-11-02 14:05

2023年【熔化焊接与热切割】考试及熔化焊接与热切割考试技巧

（C）A、等离子束焊B、激光焊C、氩弧焊2、【单选题】燃烧的类型不包括()。（B）A、闪燃B、闪点C

s1849408630·2023-11-02 11:01

c++算法基础必刷题目——前缀和与差分

文章目录前缀和与差分算法：1、校门外的树2、值周3、中位数图4、激光炸弹5、二分6、货仓选址前缀和与差分算法：前缀和与差分算法主要是为了快速求出某个区间的和，例如有一个数组a[10]={0，1，2，

旧林墨烟·2023-11-02 07:32

［青春］阿瓦隆（3）

化学老师还有个激光笔，一发现底下谁不听课了，他就用激光笔射向谁的眼睛，被发现的人总是被照的一激灵，化学老师就在脸上露出浅浅的笑容。秋宇双虽然也不喜欢化学课，不过化学不像物理，动脑子费脑细胞

梧桐果酱·2023-11-02 06:55

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真

系列文章目录·【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真·【ROS】中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM目录系列文章目录文章目录前言一

K.Fire好好睡觉·2023-11-02 03:18

氧化锌纳米线 Zinc oxide nanowires

用途：仅用于科研一维ZnO纳米材料-氧化锌纳米线（ZnONWs）因超高的机械强度、高发光效率、较低的激光发射阈值、高化学稳定性，在制备纳米电子器件及纳

ruixi_·2023-11-01 23:02

的概念产生于计算机芯片,是指采用光导原位合成或微量点样等方法,,微阵列芯片...

，将大量生物大分子比如核酸片段、多肽分子甚至组织切片、细胞等生物样品有序地固化于支持物(如玻片、尼龙膜等载体)的表面，组成密集二维分子排列，然后与已标记的待测生物样品中靶分子反应，通过特定的仪器，比如激光共聚焦扫描仪或电荷偶联摄影像机对反应信号的强度进行快速

雷宗扬·2023-11-01 21:33

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

划片机：半导体芯片是如何封装的？

2.划片：将晶圆分离成单个的芯片，通常使用切片机或激光切割设备进行操作。3.贴膜：在芯片的背面贴上导电带，以便于后续的引脚连接。同时，在芯片正面贴上保护膜，防止芯片在操作过程中受到损伤。4.打开

博捷芯精密划片机·2023-11-01 17:45

Easy-Laser激光测平仪维修易激光对中仪E920

Easy-Laser激光对中仪常见故障：触摸屏损坏（屏碎，不显示，黑屏，蓝屏，无背光等），对中仪电路板损坏，对中仪接收装置电路板，对中仪发射控制装置电路板等均可维修。

天浦正达维修朱工·2023-11-01 17:39

Scan2BIM实战：从3D扫描到BIM模型生成

新缸中之脑·2023-11-01 17:03

激光跟踪仪在风电行业中的应用

激光跟踪仪以其灵敏便捷、大测量范围（最大测量半径80米）、兼容性强（可搭配6D测头测量隐藏点尺寸、搭配扫描仪逆

CHOTEST中图仪器·2023-11-01 15:46

[激光原理与应用-47]：《焊接质量检测》-4-普雷茨特激光焊接过程监控系统LWM分析

目录第1章激光焊接过程监控系统LWM概述第2章产品特性与功能2.1生产相关的信息2.2原始信息检测2.3焊接质量分析信息2.4缺陷报告与生产控制2.5LWM给客户带来的好处2.6适用范围2.7人机界面(

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-01 14:55

激光雷达，被降本“牺牲”？

激光雷达，正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应，开始动摇车企的传感器配置策略。

高工智能汽车·2023-11-01 12:27

【索引】激光SLAM优质博客-专栏-博主索引

干货对SLAM的理解与大局观：理论+前端+后端+基于不同传感器的SLAM分类+优化方法从这里开始激光SLAM之旅吧ALOA

nemo_0410·2023-11-01 10:20

AR眼镜定制开发-智能眼镜的主板硬件、软件

它采用微型LED或激光光源，通过光波导技术将图像信息传输到用户的视网膜上。这种技术使得虚拟元素

智物通讯科技·2023-11-01 09:59

大屏电视新选择——激光电视

做数码我们是认真的，大家好，这里是REAL数码。前几天写了一篇电视选择推荐，小伙伴们纷纷表示怎么没有更大尺寸的型号，其实我是想放着这篇里面来讲。大家都知道，家用电视如果选择购买65或者以上尺寸的话，要面临几个问题。1、大尺寸的电视型号不多，选择很少。2、屏幕大发热量大，功耗大。3、屏幕伤眼睛。选择大尺寸电视的小伙伴，很多都是喜欢观看巨幕的那种身临其境的感觉。看到这里，有的小伙伴要推荐投影仪了，投影

REAL数码·2023-11-01 08:54

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

同时相比于激光雷达的物体检测，使用RGB图像信息可以完成在雾、雪、沙尘暴等恶劣天气条件下的物体检测并且成本较低。而单纯的物体检测会丢失场景的相

我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

如何用javascript 实现条形码和二维码

能够被简单的扫描设备或激光扫描枪读取。2.二维码：由一组黑白方块组成，并以二维矩阵的形式排列。可以存

前端布道人·2023-11-01 02:04

光的传播方向会发生变化吗

本节课一共三个大的实验环节，激光笔在空气和水中的传播路线，铅笔垂直和斜着放入水中，调整观察角度使一条金鱼看上去是二条。

以后的以后_612f·2023-10-31 18:52

92【工具】用手机无线遥控幻灯片来演讲

我们经常能够看到很多人用红外线的激光笔来控制幻灯片。激光笔有

楚君Joyce·2023-10-31 17:34

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤

华水者·2023-10-31 16:48

处理激光雷达信息，获取指定方向的雷达信息

在ROS上发布的LaserScan#测量的激光扫描角度，逆时针为正#设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）Headerheaderfloat32angle_min#scan的开始角度[弧度]float32angle_max

wwwrwwwww1·2023-10-31 16:18

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