激光SLAM学习第9页

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

扫描仪连续扫描提示有一个问题阻值扫描该文档。请重试，错误的解决办法

故障现象：用户新安装的联想M7650DNA一体多功能激光打印机，安装完所有驱动后；打印、复印都正常，只有扫描不正常，扫描多张后就会提示：有一个问题阻值扫描该文档。

呉師傅·2024-01-15 22:37

远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100（测距120米）、PHR-200100（测距200米），广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障

华翔天诚科技·2024-01-15 21:14

python产品缺陷检测_3 Kaggle钢材表面缺陷检测竞赛的探索与实践-阿里云开发者社区...

通过人工智能算法结合机器视觉技术，利用影像数据，实时对产品的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，并支持工业摄像头、超声、微波、红外及激光全息和X摄像照相机等不同的图像信源，

weixin_39528697·2024-01-15 18:20

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验酒店业的竞争非常激烈。对于酒店经营而言，婚礼、年会、产品发布会等大型活动的举办是酒店收入的重要来源，也自然成为星级酒店间竞争的重要领域。

家庭影院发展研究协会·2024-01-15 18:25

按照不同产品类型，划片机主要可以分为如下几个类别

根据不同的产品类型，划片机主要可以分为砂轮划片机和激光划片机两个类别。本文将详细介绍这两类划片机的特点和应用。

博捷芯精密划片机·2024-01-15 17:48

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。

3DCV·2024-01-15 17:11

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。

美通社·2024-01-15 12:19

unity SteamVR2.0 激光与UGUI交互（一）

效果图：UGUI交互E.gif发射激光：在StemVR中自带有SteamVR_LaserPointer的脚本，是用来控制激光。

WOTTOW·2024-01-15 10:45

STM32之OLED显示

常见的显示设备LED、数码管、点阵、LCD屏(1602/12864)、OLED屏(消费电子)2、OLED屏的概述OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示

故人倾莹·2024-01-15 07:21

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。

兔云程序·2024-01-15 04:22

[转载]拆一个激光测距仪，PCB主板都这么漂亮

转自http://www.ednchina.com/news/article/20180312GLM30?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2018-03-12内部结构布局合理，电路做工上乘。5个开关触点，仅仅使用了中间的一个。是不是可以自己动手扩充功能呢？博世经典配色包装，辨识度很高。盒子底部标注了所带

天之道天知道·2024-01-15 01:56

【STK】手把手教你利用STK进行关联分析仿真01-STK/CAT模块介绍

ConjunctionAnalysisTool)主要用于分析航天发射或卫星在轨运行过程中与其他目标之间的接近情况，关联分析包括：接近分析工具CloseApproachToolCAT高级接近分析工具AdvCAT激光接近分析工具

量子-Alex·2024-01-14 19:53

成长日记2022年7月21日

一路上非常顺利六点多就到了首都儿科研究所附属儿童医院的停车场，七点中安检完进了医院，等待期间碰到了一位山东的姐姐也是带闺女做治疗的，已经来了九次了，对流程非常熟悉，给了我们很多的帮助前走了好多的弯路，真的挺感谢的，儿子做激光治疗的时候被约束在了病床上

易如人生·2024-01-14 18:17

Ac Wing 99.激光炸弹（大白话详解版）

现在有一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个包含R×R个位置的正方形内的所有目标。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆炸范围，即那个正方形的边必须和x，y轴平行。

techpupil·2024-01-14 18:42

2022-05-31

五月的最后一天了，这个月过得还算是充实六月的计划大致的也已经想了一下，最近的工作进展还算是顺利今天和激光笔的工厂沟通了一下，价格挺高的，但是看起来很专业，认证方面应该会省事不少，如果大叔能转型往高客单价走

未日央·2024-01-14 18:20

如何用物联网思维引领发展新潮流？

物联网IoT是指通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与因特网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络

jessicatian123·2024-01-14 17:59

2018-12-20

超强激光与等离子体相互作用中超热电子的产生和输运研究相对论电子的产生其在高密度等离子体中的传输机制应用核聚变劳逊判据，MCFICF离子束驱动产生聚焦激光驱动CPAOPCPA内爆点火燃料自持燃烧

豪气当干云·2024-01-14 14:49

恒通未来-大数据传输中的WDM解决方案

在发射方面，有具有精确和稳定波长的激光器。在链路上，有光纤在相关波长光谱中显示低损耗和传输性能，除了平增益光放大器在更长的跨度上增强信号。在接收端，有使用薄膜滤光片或衍

深圳恒通未来科技有限公司·2024-01-14 14:57

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达

小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

2022-12-09

我的眼睛做过近视眼激光手术，落下的后遗症之一就是夜间视力差，一到天黑就看不清，特别是灯光照耀下，满世界都是一个个的大光晕，偏偏还遇到下班高峰期，我每天开车穿梭在模模糊糊的车流里，精神高度紧张，四十分钟的路程

太上老君的小书童·2024-01-14 11:32

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC

辰chen·2024-01-14 09:25

物联网介绍

一、物联网的定义1.1通用的定义物联网（InternetofThings，IOT；也称为WebofThings）是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别（RFID）技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器

@daiwei·2024-01-14 07:34

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析

米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

2023-08-09

本以为用激光一打，当天就能回去。没想到需要手术。抽血、拍胸片心电图，然后就住下了。因为猝不及防，什么都没带。让老公回家拿东西，我就一个人在病房里住了一晚。早晨六点，护士查房，量体温血压。

暖在夏天·2024-01-13 12:37

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

关于生物进化

外因只要是某些环境因素，主要有物理因素（紫外线、X射线及其他辐射、激光等）、化学因素（亚硝酸、硫酸二乙酯等）、生物因素（某些病毒），结果是产生了新基因，即新的等位基因。基因突变普遍

ITWIA·2024-01-12 14:27

你的黑夜守护者——“人体感应小夜灯”

科技感十足用简单线条勾勒酷感空间柔和灯光让房间氤氲着夜的温暖材质外壳：亚克力PMMA材质，高精度工业零件，激光切割，抛光表面，食品级别环保材质；硬件电路：主控板为环保无毒印制电路板，传感器、输入输出模块为环保塑料外壳

机械公民·2024-01-12 13:14

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

聚观早报 |华为P70渲染图曝光；ROG游戏手机8系列亮相

整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距激光雷达M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略

聚观365·2024-01-12 06:15

深度解读：”中国芯“之晶圆切割龙头

今天带你解读”中国芯“的制造环节，晶圆切割龙头——大族激光，通过对该公司的业务布局和发展情况，让你深入了解其细分龙头地位。

Herbert今日看科技·2024-01-12 01:49

归零者(三体续中部)44

此时，另外的两个幻影也破窗而入，整个驾驶舱被抽成了真空，舱门也开始迅速变形，又是在突然之间，舱门破裂，舱门那边的十二个正在逃跑的异类被迅速吸了过来，4137索性把激光剑像风扇的扇叶一样挥舞起来，把对面的十二个人切成了碎片

卜儿十二·2024-01-12 00:18

第五十七天：你的跨年，身边有谁？

单身男女喜欢参加各种party来庆祝跨年，跨年夜荧光炫舞趴、激光碎片跨年派对等，激情四溢，热辣奔放，充满着青春气息。甜蜜夫妻更多喜欢过着二人世界，两支蜡烛、两杯红酒、两个人，哼着小调，

summer成长·2024-01-11 23:58

S.20 八个小时的车

文/激光创业园由于这两天事情太多，没更新文章，周六周末都没更新，昨天到济南已经是七点半了，行李多，走的匆忙，把背包丢在车上了，回头发现车已经走了，联系了车站人员没有消息，早上找国内销售激光机主管请了个假

杂货店何以解忧·2024-01-11 22:31

2020-04-25

柏兰度脱毛仪有用吗到底好不好用，真实使用效果评测柏兰度，来自德国的知名激光医疗制造商，是一家专业研发生产激光脱毛仪品牌，柏兰度虽然进入中国市场时间不长，但是柏兰度脱毛仪的高颜值设计、强悍的脱毛效果迅速为自己赢得广大客户的认可

南巷孤_猫·2024-01-11 22:21

车灯即将成为汽车智能化的新入口

汽车照明技术不断发展提升，越来越多的技术和交互方式被引入车灯，回顾历史来看，从最初阶段满足基础照明功能，逐步有了从卤素大灯、氙灯到LED大灯、激光大灯的持续迭代。

阿宝说车·2024-01-11 21:05

༺加͈̎拿͈̎大͈̎第͈̎二͈̎周͈̎心͈̎得͈̎༻ 郑皓仁

第二天下午是我最喜欢的激光枪战游戏，但令我最高兴的是第一次是个

卍皓月当空卐·2024-01-11 20:29

【算法】激光炸弹（二维数组前缀和）