激光SLAM建图第21页

VTK图像创建

图像源source创建图像：#includeVTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);#include#include#include#include#include#include

张芮晨·2023-12-28 22:08

磁盘和文件系统管理二

Linux系统中创建LogicalVolumeManager，逻辑卷管理动态调整磁盘容量，从而提高磁盘管理的灵活性需要注意：/boot分区用于存放引导文件，不能基于LVM创建图形界面管理工具system-config-lvmLVM

X.cc·2023-12-28 19:20

【python】pyqt5和pyqt6介绍

PyQt是一套用于创建图形用户界面（GUI）应用程序的Python绑定，为Qt应用程序框架提供Python支持。

一尘之中·2023-12-28 19:46

拓扑排序相关leetcode算法题

public:boolcanFinish(intn,vector>&prerequisites){unordered_map>edges;//使用邻接表存图vectorin(n);//存储各个顶点的入度//1.建图

@A云淡风轻·2023-12-28 19:40

正能量的七个幻想 15/日更

4、进行一次太空灾难演习：把一颗直径一点1公里的小行星推入火星轨道，然后让他撞击火星同时先所有的探测器退役之后再跟火星撞上，然后，拿在太空中的激光武器看看能不能把小行星粉碎。

林夕子song·2023-12-28 17:14

Idea新建spring Initializr项目时选择Project SDK为1.8，选择java版本只有是17和21，出现报错信息

1.项目构建图展示：2.报错图展示：3.原因说的很清楚了，是java版本和jdk版本不符合导致的4.解决方案改为阿里云的服务器路径：https://start.aliyun.com5.测试这时候就有了java8

爱北的琳儿·2023-12-28 16:47

58.0/PhotoShop 图层的应用(详细版)

目录58.1图层的概念58.2图层的控制面板58.3图层的基本操作58.3.1新建图层58.3.2选择图层58.3.3复制图层58.3.4调整图层的叠加顺序58.3.5合并图层58.4图层样式58.4.1

光明是人的信仰·2023-12-28 10:08

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM（续）

目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择

林聪木·2023-12-28 10:53

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM

目录前言基于视觉SLAM的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的视觉SLAM框架2.1.1传感器数据读取

林聪木·2023-12-28 10:52

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

使用Kalibr标定zed mini双目相机

这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行标定，Kalibr在SLAM领域非常流行，因为他可以非常方便的对相机，IMU等传感器的内外参进行标定1Kalibr安装Kalibr的官网

ros漫步·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

训练 YOLOv8 实例分割模型

创建图像数据集在本文中，我创建了一个非常简单的示例

woshicver·2023-12-28 09:34

信息网络协议基础-接入网技术

网络架构传统电信网络:点对点链路PPP协议协议内容消息过程多协议封装功能电话网接入Internet(DSL数字用户线路)主要接入技术ADSL关键技术DMTDSLAM体系结构PPPOE帧格式过程特点局域网定义参考模型

右边是我女神·2023-12-28 06:24

融达秦淮丨中国首个拥有多重知识产权紫砂壶发布

作为中国首个拥有多重知识产权叠加的紫砂壶，其纯金底款使用纳米激光雕刻技

了缘文创·2023-12-28 05:15

28--使用对象流搭建图书管理系统

Bookpackagecom.work.pojo;importjava.io.Serializable;/***@Author:憨憨浩浩*@CreateTime:2023-12-2315:08*@Description:创建图书实体类

憨憨浩浩·2023-12-28 02:42

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

该来的总会来

今天在办公室闲聊，听说到明年10月地就是2020年的财年，公司激光打印机业务的所有团队近200多号人全部裁掉（主要是研发团队，目前我所在的

七乐融荣·2023-12-28 02:51

11月13日：一觉醒来世界发生了什么

1.国家卫健委:我国冬季将处于疫情零星散发状态,局部地区可能发生聚集性疫情,疫情防控一刻不能放松2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘》

刘_小君·2023-12-28 00:39

《大黄蜂2》

该战争发生在塞伯坦星，场面十分壮观，无数激光束在天空飞来飞去。汽车人被霸天虎

翰林羽墨·2023-12-27 23:55

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究工程监测中常用的监测技术包括振弦采集仪、激光测距仪、全站仪、GPS等。

河北稳控科技·2023-12-27 14:05

ROS_melodic+ D455+rtabmap 视觉建图

ROS部署请参阅之前的文章：Ubuntu18.04ROS创建工作空间mkdircatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make安装Rtabmapsudoaptinstallros-melodic-rtabmapros-melodic-rtabmap-ros将param和maping_navigation两个文件夹复制到

LSG_Dawn·2023-12-27 14:57

JavaWeb核心修炼手册10---验证码

1.步骤利用BufferedImage对象在内存中创建图片对象。

别闹h·2023-12-27 13:36

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

HoloLens中的视觉SLAM介绍

HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜，HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影，即混合现实，不仅增强了真实感，还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式：1、凝视（gaze）HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势（gesture）Holo

qq_33511693·2023-12-27 12:22

论文笔记_InP_photonic_circuits_using_generic_integration

InP_photonic_circuits_using_generic_integrationⅠIntroductionⅡ通用集成平台A.对特定信号进行处理B.MultiwavelengthTransmitterC.超快激光

i写作业·2023-12-27 12:37

1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI无人机吊舱

LTIS505型1280热红外三光无人机吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与激光测距为一体的产品。

LittroInno·2023-12-27 10:19

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。

鲸落南北c·2023-12-27 08:20

LabVIEW进行激光斑点图像处理与分析

LabVIEW进行激光斑点图像处理与分析近年来，激光技术的应用日益繁荣。激光光斑的质量评估和分析技术决定了应用效果，对机器视觉、武器装备、光学测量和医疗设备产生深远影响。

LabVIEW开发·2023-12-27 06:06

画颜色圆圈icon

fromPILimportImage,ImageDraw#指定RGB颜色值red=(252,222,233)##指定图标尺寸size=(120,120)#图标尺寸#创建图像对象，背景为透明image=Image.new

pythonSuperman·2023-12-27 05:11

自动驾驶中的“雷达”

激光雷达LidarLidar，LightDetectionAndRanging是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达主动发射波长约为900-1500

wenningshine·2023-12-26 22:43

基于Cloudflare内网穿透实现自建图床

基于Cloudflare内网穿透实现自建图床图床的选择自建图床的选择安装MinIO基于dockercompose安装启动MinIO测试MinIO功能结合Cloudflare内网穿透功能，实现外网访问准备一个域名

入秋的大橘·2023-12-26 22:09

Python：GUI & Tkinter

GUI编程GUI编程（GraphicalUserInterfaceProgramming）指的是用于创建图形用户界面的程序设计。

AnyaPapa·2023-12-26 22:05

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配

Smile Hun·2023-12-26 19:19

iOS 图片解码（decode）笔记

当你用UIImage或CGImageSource的那几个方法创建图片时，图片数据并不会立刻解码。

i学好·2023-12-26 19:49

Superset 二次开发之自定义Viz Plugins(Hello World v2)

npminstalleslint1.Yeoman生成器全局安装Yo>npmi-gyo2.进入/superset-frontend/packages/generator-superset目录npmi&&npmlink3.新建图表插件

aimmon·2023-12-26 18:42

PicGo+GitHub搭建免费图床

PicGo+GitHub搭建免费图床步骤1:安装PicGo步骤2:创建图床仓库步骤3:配置GitHubToken步骤4:配置PicGo步骤5:上传图片步骤6:访问图片使用GitHub作为图床的优势在于免费

AiENG_07·2023-12-26 15:38

这款APP，在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据

目前，已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等数据。

成都远石·2023-12-26 14:05

在离线环境下也能展示地理空间数据？快来收下这份操作文档

在《四维轻云-离线版》中，用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等地理空间数据

成都远石·2023-12-26 14:32

java实现扫雷游戏（附源码）

实现一个扫雷小游戏需要一些编程知识和图形界面库，Java中可以使用Swing来创建图形界面。以下是一个简单的扫雷小游戏的Java代码示例，该示例使用Swing库：importjavax.swing.

猿码之家·2023-12-26 08:23

matplotlib

frommatplotlib.backends.backend-qt5aggimportFigureCanvasQTAggasFigureCanvasimportmatplotlib.pyplotasplt#创建图

Andy_1ee·2023-12-26 07:48

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果

格图素书·2023-12-26 07:26

番外：客串mc星球大战（只是娱乐而已，不是抄袭！）

女子再次点击按钮，关闭通话，此时在战斗机里面，一位红发女子擦拭着激光剑柄，顺便

荷叶想喝可乐·2023-12-26 05:23

【文献分享】UncLe-SLAM: 将不确定性学习用于密集神经SLAM

论文题目：UncLe-SLAM:UncertaintyLearningforDenseNeuralSLAM中文题目：UncLe-SLAM:将不确定性学习用于密集神经SLAM作者：ErikSandstromKevinTaLucVanGoolMartinR.Oswald0

K.Fire好好睡觉·2023-12-26 04:07

【文献分享】DynaSLAM：你见过动态物体修补效果这么好的SLAM吗？

论文题目：DynaSLAM:Tracking,Mapping,andInpaintinginDynamicScenes中文题目：DynaSLAM：动态场景中的跟踪、建图和图像修复作者：BertaBescos