激光SLAM建图第18页

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

wlan理论

wlanwirelesslocalareanetwork无线局域网wlan是指通过无线技术构建的网络wlan的广义上是无线电波激光红外线这里的无线技术wifi红外蓝牙zigbeewlan根据应用范围1.

学网安的小菜鸡·2024-01-04 10:17

基于51单片机的激光竖琴设计

一、摘要激光竖琴是一种将激光技术与音乐相结合的新型乐器，具有独特的音色和视觉效果。本文设计了一种基于51单片机的激光竖琴，通过对激光发射器的控制，实现对激光束的调制，从而产生不同的音高。

科创工作室li·2024-01-04 10:36

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam

五言六舌·2024-01-04 08:05

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配

renhj1001·2024-01-04 08:00

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里

沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

激光IMAX和普通IMAX有什么区别？

IMAX分为三种第一种是使用了氙灯（Xenon）灯源来放映的数字IMAX分辨率2K对比度2000：1亮度6FL-14FL音箱5.1声道数字IMAX氙灯影院数量占中国所有商业IMAX影院的98%以上第二种是激光

MartinGarrixMG·2024-01-04 07:59

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr

软件测试君·2024-01-04 05:18

Arduino驱动VL53L0X ToF激光测距传感器（距离传感器）

目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体（STMicroelectronics&#

不脱发的程序猿·2024-01-03 23:21

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。

AI秘籍·2024-01-03 21:11

Flutter 中使用 ICON

import'package:flutter/material.dart';使用图标组件通过Icon来创建图标组件，Icon组件接受一个IconData对象作为参数，用于指定

程序员海军·2024-01-03 21:31

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2

兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam

兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping

gwpscut·2024-01-03 20:15

关于黑眼圈，你想知道的都在这里

色素型黑眼圈一般难以祛除，没有特别有效的治疗方法，可以考虑激光祛除，但通常需要分多次行激光治疗。主要是要防御！防御大于治疗～防晒+卸妆+按摩+眼霜！！格外重要！！️1）出门防晒一定要到位！

浮潜的河马·2024-01-03 20:07

湖南长沙汇恩整形大酬宾

全切双眼皮、韩式埋线双眼皮、假体隆鼻、玻尿酸隆鼻、玻尿酸填充太阳穴、泪沟、法令纹、鱼尾纹、下巴、瘦脸针、嘟嘟唇自体脂肪丰脸颊、去眼袋、激光祛斑等。各位爱美的朋友们，躁动起来吧。

艾尚羽形象管理·2024-01-03 19:59

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-03 18:04

python数据整理-百度开源的绘图工具echarts

echarts是一款基于HTML5的图形库，创建图表非常简单快捷，而且它是由百度团队的项目，一直在保持更新，目前最新的版本为4.0，这个库中的项目文档比较详细，而且图形非常丰富，方便切换，语言全中文也比较好理解

霸道程序员爱上你·2024-01-03 17:37

2.5D插画设计小教程——多彩魔方

2.5D小插画的练习，我们来做一个多彩魔方，先来看一下最终的效果图：2.5D插画设计之多彩魔方效果图1、操作步骤第1步：打开illustrator，新建一个：1200x900px的画板然后打开图层面板，新建图层

UI严选·2024-01-03 14:27

基于 Python+Flask+SQLite 的网易云音乐评论情感分析系统

基于Python+Flask+MySQL的网易云音乐评论情感分析系统，采用Echart构建图表，支持一键切换颜色主题，通过连接数据库获取评论数据。

Python数据开发·2024-01-03 13:13

Android studio ViewPager2应用设计

2）、创建图片浏览器：ViewPager2可用于创建图片浏览器，允许用户通过滑动来切换不同的图片。3）、构建

colin工作室·2024-01-03 13:43

数据结构OJ实验10-图连通与生成树

A.DS图—图的连通分量题目描述输入无向图顶点信息和边信息，创建图的邻接矩阵存储结构，计算图的连通分量个数。

gyeolhada·2024-01-03 12:50

docker的Dockerfile启动jar包

Docker可以通过从Dockerfile中读取指令来自动构建图像。Dockerfile是一个文本文档，其中包含用户可以在命令行上调用以组装图像的所有命令。

A慧眼如炬·2024-01-03 11:26

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅

山楂没我渣·2024-01-03 08:09

数字化制造安全防线：迅软DSE助力通用设备企业终端安全卫士

客户简要介绍某公司是一家主要生产新型激光打印机、喷墨打印机、其它打印机、精密多功能机、传真机等办公自动化用品的企业。公司与顾客建立长期的信赖忠诚关系”的方针，逐步完善公司的各项运营，不断扩充市场前景。

迅软科技总部·2024-01-03 07:04

AutoHotKey 快速切换桌面

能够通过自定义脚本实现很多快捷、自动化操作，乃至创建图形界面程序，而且占用资源极小，是一个能够高度自定义、可用性极高的工具。官网：https://www.autohotkey.com/

明明明h·2024-01-03 06:14

md文件图片上传方案：Github+PicGo 搭建图床

文章目录1.PicGo下载2.配置Github3.配置PicGo4.PicGo集成Typora4.1picGo监听端口设置5.测试1.PicGo下载下载地址：https://molunerfinn.com/PicGo/尽量下载稳定版本2.配置Github1.创建一个新仓库，用于存放图片2.生成一个token，用于picGo访问github填写Note，勾选repo.注意，生成的token只会在这里

明明明h·2024-01-03 05:09

分层图总结

分层图总结分层图定义分层图实现分层图建图分层图最短路分层图例题分层图定义分层图，顾名思义，是许多张图一层一层堆叠在同一维度内。如果把一张普通的图定位一层楼，那么分层图就是由许多层楼叠起来的一栋楼。

best_brain·2024-01-03 04:11

网络流总结

网络流总结基础知识最大流最小割定理最大流EKdinic模型二分图匹配无源汇上下界可行流有源汇上下界最大、最小流多源汇最大流最大流之关键边最大流之拆点最大流建图实战最小割模型最大权闭合子图最大密度子图基础知识

best_brain·2024-01-03 04:11

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。

一花一世界灬·2024-01-03 02:01

PDH锁频技术

PDH技术（Pound-Drever-Hall）是一种广泛使用且功能强大的激光器稳频方法，通过锁定到稳定的光学腔来实现稳频。PDH技术具有广泛的应用，包括干涉引力波探测器、原子物理学和时间测量标准等。

洛溪之恋·2024-01-03 00:36

PDH锁频技术二

如何使用Moku的激光锁盒简化PDH激光锁定技术Moku：Pro激光锁盒将Pound-Drever-Hall激光锁定技术的多个关键电子元件集成到一台仪器中，使激光锁定过程比以往任何时候都更容易，而不会影响性能

洛溪之恋·2024-01-03 00:35

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。

兔云程序·2024-01-02 20:34

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open

小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

闲话扶桑（6）

120周年祭行者无疆tj文/摄影图片发自App这又是一处冷清的所在规模蛮大位置亦好名气也算遐迩只是门票1000日元"嫌贵"阻碍了国人的步履京都"大河内山庄"日本默片名优大河内传次郎历经30年尽倾家资所建图片发自

行者无疆tj·2024-01-02 15:07

Python 资源大全（六）

目录：帮助使用WebSocket的库兼容WSGI的web服务器兼容RPC的服务器密码学方面的库创建图形用户界面程序的库游戏开发库用来生成和操作日志的库进行代码库测试和生成测试数据的库进行代码分析，解析和操作代码库的库和工具用来进行代码调试的库

忘了呼吸的那只猫·2024-01-02 14:00

【传感器文档与工程例程】STC89C52RC摩天MyAntenna激光测距离传感器模块工程例程

文章目录1、模块型号2、模块型号3、产品注意事项4、模块测量接线5、通信协议6、厂家配置的资料7、参考例程1、模块型号我购买的激光测距模块使用的是TTL可输出方式，模块的选择根据使用场景选择，可以参考摩天官方的淘宝店铺

小明n.n·2024-01-02 14:57

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

第一百五十五话草帽怪影

原来那天他从同学那里借了个90年代时髦拉风吊炸天的新式玩具——激光笔，打算逗那些猫玩儿呢。

槛外羽·2024-01-02 14:34

恩施利川腾龙洞

恩施利川腾龙洞，作为溶洞，虽然没有什么亮点，但是洞口湍流不息的壶口小瀑布，洞内的具有民族特色的歌舞表演和激光秀，在洞外到处高温的炎夏，此刻还是个不错的避暑圣地！

小妖贝儿·2024-01-02 12:20

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