激光SLAM建图

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。
高工智能汽车·2024-01-02 10:50

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

【AIGC矢量风格】黑色和白色一系列物体

在矢量风格的设计中，通常使用矢量软件如AdobeIllustrator来创建图形元素。设计师会使用简单的几何形状和线条，并利用颜色、渐变、阴影等方式增加图形的视觉效果和层次感。这种风格通常具有
德天老师·2024-01-02 08:41

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

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yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

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yangtsejin·2024-01-02 08:07

心智模型·6

虽然构建图表采取的是自底向上的方
Perry阿力·2024-01-02 07:39

专业分享：顽固性雀斑应该怎么去除？

用中药、激光、偏方或者祛斑产品都没有彻底根除雀斑，雀斑就像顽强的“小强”反复卷土从来。那么顽固性雀斑能否根除呢?小编给大家分享，针对顽固性雀斑的有效根除方法，分享些好用的祛斑方法。
ouye9252·2024-01-02 07:37

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43

激光武器：未来战场的杀手锏

通信工程学院转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/eLIJGizr5U3zlxv2YO753Q【嵌牛导读】据美国海军网站2022年4月13日刊文，2022年2月，美国海军首次使用全电动、高能激光武器击落了模拟飞行中的亚声速巡航导弹的无人机
KanoShroud·2024-01-02 01:50

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个
万俟淋曦·2024-01-02 00:15

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

3D视觉——基恩士LJ-X系列线激光

基恩士LJ-X系列线激光1.基恩士硬件和软件的调试1.1下载并安装软件LJ-XNavigator和LJ-XObserver1.2将控制器与电脑连接，接上24V电源就可以使用了。
MechMaster·2024-01-01 20:28

日本刺绣Sashiko介绍

Sashiko是日本民间刺绣的一种形式，使用基本的针线创建图案背景。几何图案包括以重复图案排列的直线或曲线缝合线。日语单词Sashiko的意思是“小刺”，指的是这种针刺工艺中使用的小针。
衣你锦绣·2024-01-01 13:34

前端图床搭建实践（前端篇）

本文旨在回顾总结下自建图床的前端部分实现方案，希望能够给有类似需求的同学一些借鉴和方案。方案前端部分架构选型，考虑到Vue
维李设论·2024-01-01 13:14

激光 GPS 卫星实现无边界精度

我们正在谈论激光后向反射器阵列（LRA）的发展。这些可以精确跟踪地球的形状、自转和环境变化，从而扩展卫星的能力。GPS卫星的主要用途是确定各种情况下的位置，从驾驶汽车到海上和空中导航。
网络研究院·2024-01-01 08:10

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

P5729 【深基5.例7】工艺品制作题解

每次切割给出(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)这6个参数，保证x1≤x2，y1≤y2，z1≤z2；每次切割时，使用激光工具切出一个立方体空洞，空洞的壁平行于立方体的面，空洞的对角点就是给出的切割参数的两个点
互联网的猫·2024-01-01 05:56

求解图的连通分量两种方法（深度优先遍历DFS和广度优先遍历BFS）

请使用邻接矩阵的存储结构创建图的存储，并采用BFS优先遍历算法实现，否则不得分。【输入形式】第一行为图的结点个数n，之后的n行为邻接矩阵的内容，每行n个数表示。
Daylightap·2024-01-01 05:48

回溯法解决染色问题（递归版和迭代版）

c[k]=0建图使用的是Acwing的方法由于建立的是无向图，一定要记得添加双向的边：add(a,b),add(b,a)测试数据：5712132425343545#include#includeusingnam
Daylightap·2024-01-01 05:17

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

glmark2移植到嵌入式Linux,嵌入式中移植基于Framebuffer的LittlevGL

标签：ubuntu16.04arm-linux-gnueabihf-gccarmcontex-a9嵌入式中移植基于Framebuffer的LittlevGLLittlevGL提供了在嵌入式系统上创建图形用户界面
黄鼠狼爱吃鸡·2024-01-01 04:14

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的
循梦渡·2024-01-01 02:13

VC6系统托盘类|崩溃自动重建图标|HOOK窗口消息|气泡效果更新SDK

解决制作托盘气泡提示中遇到的'NIF_INFO':undeclaredidentifierVC6下实现托盘气泡提示的关键是要更新SDK，实际上应该就是要更新SHELLAPI.h，SHELL32.lib的文件吧曾经打算在网上下载新版的VC7，可是至今未能如愿载不了！却得到了高手的回贴得知一个相对软新的SDK的微软官网下载地址：http://www.microsoft.com/msdownload/p
djimon·2023-12-31 22:45

3D视觉-ToF测量法（Time of Flight）

概念ToF是TimeofFlight的缩写，ToF测量法又被称作飞光时间测量法，是通过给目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收在被测平面上反射回来的光脉冲，通过计算光脉冲的飞行往返时间来计算得到确切的目标物距离
会的东西有点杂·2023-12-31 16:12

轻空间气膜球幕影院

轻空间气膜球幕影院，是气膜建筑在激光投影领域的延伸。
Qspace丨轻空间·2023-12-31 13:49

PS-蔬菜鱼创意合成

2.然后我们新建图层，使用【画笔工具】在画布当中进行涂抹一下，形成渐变光晕。3.然后我们在底部进行绘制矩形填充浅色，然后再【属性】-【蒙版】当中进行调整【羽化】。
UI设计达人·2023-12-31 12:59

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H·2023-12-31 12:34

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。
byzy·2023-12-31 11:09

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

车牌识别系统设计与实现

PyQt5:用于构建图形用户界面（GUI），提
爱欲无极·2023-12-31 11:01

ps一键美白

步骤1、打开通道-按住ctrl单机RGB通道缩略图创建选区（提取高光部分）2、新建图层-填充白色（适当降低不透明度）完成
菜鸟何时起飞·2023-12-31 11:13

[蓝桥杯 2018 ]激光样式

激光样式题目描述本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。X星球的盛大节日为增加气氛，用30台机光器一字排开，向太空中打出光柱。
鑫鑫向栄·2023-12-31 08:42

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的
KrMzyc·2023-12-31 08:29

【凛冬真理】苔原

切城修建图书馆的时候本也没有什么美学上的需求，于是便修成了四四方方的水泥盒子，外墙尚还裸露着铅灰的本色。
薤露北辰·2023-12-31 06:25

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换：旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数，这里分别介绍下相应的原理及如何使用，最后附上相互转化的代码。常用的一些如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::M
前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动
鹤子青云上·2023-12-31 04:19

修图 | 用中性灰调节皮肤明暗度

ctrl+shift+n新建图层，命名“中性灰”，模式选“柔光”，勾选“填充柔光中性色”4、新建黑色填充图层,混合模式选择“颜色”。此时照片去色变成黑白。5、拷贝纯色图层，混合模式选择“叠加”。
蓝溪b_d·2023-12-31 04:18

GoJS中文文档

当然，首先需要加载库：您可以到下载页面下载最新版GoJS（包含所有例子），或者直接引用CDN文件：每个GoJS图形实例都需要一个HTML容器并明确指定其大小：在JS代码中，需要将的id作为参数来创建图形
fanlcwowo·2023-12-31 03:09

计算机 3.2光盘存储系统

第二节光盘存储系统一、认识光驱1.组成：激光头组件（核心）、机械传动组件、数字信号处理系统及接口、面板控制系统等。2.接口类型：IDE、SCSI。
baiXiao_晓柏·2023-12-31 03:07

第二章 墓园法则

我的机械外甲具有极强的防御功能，上面配有照明系统，护盾发生器，以及一门激光肩炮。我的右手义肢最高能击出4.7吨的冲击力，并配有离子切割刃，
傲慢乞丐·2023-12-31 02:04

关键帧与地图点（二）：关键帧

本次我们要讲解的是ORBSLAM2中的关键帧，首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述：每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容：相机的位姿TiwT_{iw}Tiw，注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参
Teamo1996·2023-12-30 23:31

关键帧与地图点（一）：地图点

本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点，首先我们来看一下论文中对于地图点的定义：ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容：在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996·2023-12-30 23:00

ORB-SLAM 关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解

note:不知道对错，但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是：构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->（通过这个距离匹配特征点的level）这个还不确定，后续接着看构建参考关键帧构造函数中,创建该地图点的参考帧被设为参考关键帧.若当前地图点对参考关键帧的观测被删除(EraseObservation(KeyFrame*pKF)),则取
Caleb tam·2023-12-30 23:00

01 整体代码运行流程

文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5SLAM主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例，执行.
算法导航·2023-12-30 23:29
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