激光SLAM建图第41页

去ros所需的工作总结

首先欢迎扫码关注我的微信公众号【SLAM及ROS学习笔记】1.cartographer去rosCartographer是谷歌开源的一个slam框架，他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况

kobesdu·2023-11-03 15:44

【cartographer without ros】一、不带Ros的快速安装

Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供2D和3D实时同步定位和映射(SLAM)的系统。

CloudFlame·2023-11-03 15:42

cartographer去ros

cartographer去rosCartographer是谷歌开源的一个slam框架，他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况,而且编写的架构很好。

kobesdu·2023-11-03 15:40

占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map）

看过前面文章的小伙伴肯定都知道，gmapping算法把SLAM问题分解成两个部分，定位问题和地图构建问题。而gmapping中的地图构建就是采用占据栅格地图构建算法实现的。

白茶-清欢·2023-11-03 13:29

地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab建图实验)

目录0专栏介绍1栅格地图1.1应用场景1.2基本概念2占据栅格地图2.1更新模型2.2截断策略3仿真实现3.1算法流程3.2Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni

Mr.Winter`·2023-11-03 13:49

gtsam初探以及结合LIO-SAM算法的一些理解

概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是基于因子图的C++库，本篇基于GTSAM对因子图优化做一个简单了解和梳理，并以LIO-SAM为例进一步分析因子图优化在SLAM

Lusix1949·2023-11-03 13:36

你知道轮廓仪和三坐标测量机的区别是什么吗？

工业自动测量系统基于机器视觉、激光等技术，可以提高产品精度和生产效率。

CHOTEST中图仪器·2023-11-03 11:43

图神经网络：PYG库基本操作

文章目录一.图的数据处理二.常见的基准数据集三.小批量的计算方式四.数据变换五.后记一.图的数据处理导入对应的库fromtorch_geometric.dataimportDataimporttorch创建图数据的第一种方式

Q天马A行空Q·2023-11-03 10:50

【CV with Pytorch】第 4 章：构建图像分割模型

我们周围的图像有不同的纹理、图案、形状和大小。它们携带着大量的信息，这些信息很容易被人眼和大脑理解，但计算机却不太容易理解。图像分割是一个问题集，我们试图训练计算机理解图像，以便它们可以分离不同的对象并将相似的对象分组。这可以是类似像素强度或类似纹理和形状的形式。已经开发了许多算法并已用于分割图像。就像对象检测将对象分开一样，图像分割从不太相似的对象中识别出更多相似的对象。如果我们考虑基本聚类方法

Sonhhxg_柒·2023-11-03 07:59

开放式激光振镜运动控制器在动力电池模组连接片的焊接应用

市场应用背景伴随着国内新能源汽车市场的强劲增长，国内激光焊接产业迅速崛起。激光焊接在动力电池生产的中道和后道生产过程中得到广泛应用，包括电池模组连接片焊接、防爆阀焊接、以及极耳的焊接等关键工序。

正运动技术·2023-11-03 06:38

非接触式图像测量仪“快、准、易”，有效解决人为误差

图像测量仪，它以光学技术为基础，将光电子学、计算机技术、激光技术、图像处理技术等多种现代科学技术融合为一体，构成光、机、电、算综

Fuweizn·2023-11-03 06:03

去协和看眼科

我说想做激光矫正视力，医生开了散瞳验光，电脑验光，散瞳查眼底，检查眼压，和角膜厚度，角膜地图一串检查项目。第一项去做了角膜地图，紧接着测了角膜厚度。结果说角膜天生太薄不适合激光手术。

为什么摩羯座被拒绝了呢·2023-11-03 05:33

ESP32驱动GY-530 (VL53L0X) 全代码

GY-530是一个微小的基于940nm红外进行ToF测距的模块，内置VL53L10芯片，测量绝对范围为2米，可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等，工作电压2.6-3.5V。

全栈O-Jay·2023-11-03 01:07

JavaSE-11-Lambda表达式和Stream流

TableofContentsLambda表达式和Stream流1：Lambda表达式1.1什么是lambda表达式1.2：Lambda表达式的用法1.3：Lambda表达式总结：2：函数式接口2.1：

苍煜·2023-11-03 01:44

微信公众号编辑更新文章教程

image.png3.删除昨日文章，然后点击自建图文。image.pngimage.png4.按要求输入找到的标题，作者，正文，原文链接等（原创记得勾选原创文章）。其中有一点要注意，封面。

MiHomes·2023-11-03 00:28

SLAM就业问题汇总复习

9.某个SLAM框架工作原理，优缺点，改进。10.Ransac框架的实现。11.简单实现cv::Mat()12.卡尔曼滤波、粒子滤波

zkk9527·2023-11-02 23:36

一起做RGB-D SLAM(3)

第三讲特征提取与配准师兄：同学们大家好，又到我们每周一次的“一起做RGB-DSLAM”时间啦！大家还记得上周我们讲了什么东西吗？小萝卜：等一下师兄！我们的博客什么时候变成每周一更了？

叶落寒蝉·2023-11-02 23:35

一起做RGB-D SLAM (3)

第三讲特征提取与配准上讲回顾在上一讲中，我们介绍了如何把2D图像坐标转换为3D空间坐标。然后，利用推导的数学公式，实现了把图像转化为点云的程序。在上一讲的末尾，我们给出了一道作业题，希望读者去把这两件事做成一个函数库，以供将来调用。不知道大家回去之后做了没有呢？小萝卜：读者这么勤奋肯定已经做好了啦！师兄：嗯，所以呢，这一讲里面我们就要用到上面两个函数了。在讲解本讲的内容之前，先介绍一下我们是如何封

ideallic·2023-11-02 23:01

超大幅面激光“航母”顺利交付市场

2019年7月28日，镭鸣激光20m*4m超大幅面地轨激光切割机，在大连正式交付。

镭鸣激光·2023-11-02 22:19

leetcode5-17每日一题：课程表 II

BFS和DFS两种方法虽然之前有看过一点数据结构的知识，但是很遗憾，看到最后还有一点图论的内容就没有继续看了，因此今天看到这个题目的时候是懵逼的，并不知道要通过构建图的方法来

鸡腿很有想法·2023-11-02 21:26

Matlab 绘图：多个图形的组合

创建图形数组我们可以使用subplot函数来创建一个图形数组。subplot函数的参数控制着图形数组的行数、列数、以及当前绘制的图形在图形数组中的位

pytorchCode·2023-11-02 21:17

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。

weixin_39872257·2023-11-02 20:35

一起自学SLAM算法：7.6 SFM、BA和SLAM比较

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础

机器人研究猿·2023-11-02 20:02

自学SLAM（6）相机与图像实践：OpenCV处理图像与图像拼接(点云)

前言如果写过SLAM14讲第一次的作业，或者看过我之前的运行ORB_SLAM2教程应该都安装过OpenCV了，如果没有安装，没关系，可以看我之前的博客，里面有如何安装OpenCV。

Chris·Bosh·2023-11-02 20:30

《西南联大英文课》- 《论烤猪》（上） - Day5

CharlesLamb是英国的幽默散文家，所以他的作品少不了典型的英式幽默。他的选词也非常正式，适用于研究生英语考试、雅思、托福、GRE等考试。

AmyzLearning·2023-11-02 18:39

Tkinter （python自带界面库）

1.介绍Tkinter库是什么Tkinter是Python的标准GUI库，它提供了丰富的组件和布局管理器，能够帮助我们快速地创建图形用户界面应用程序。

poject·2023-11-02 18:04

女人的自轻才是最大的问题

奇怪的是，她没做激光祛斑之前我从没注意到她的脸有如此严重的皮肤问题，那时我感觉化个淡妆的她还挺美。她生了一儿一女。后来又多次怀孕打胎，只因她的丈夫想多生个儿子，却次次都不如意。

Lillian11·2023-11-02 14:05

OF-位置提醒功能

一，设置-隐私-定位服务，找到OF打开图片发自App二，设置-通知，找到OF，全部开启图片发自App三、OF-标签（上下文）图片发自App四、找到你要修改的标签，或新建图片发自App五、状态选最左边活跃

K2李思嘉_组长_广州·2023-11-02 13:54

＜视觉SLAM十四讲＞ch6 编译的问题 error: ‘ceres’ was not declared in this scope

关于ceres和g2o的安装，用了这篇，很顶很顺。然后编译的时候就遇到问题：[16%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/g2oCurveFitting.dir/g2oCurveFitting.cpp.oInfileincludedfrom/usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:311,from/usr/local

贝宝老师·2023-11-02 13:09

2023年【熔化焊接与热切割】考试及熔化焊接与热切割考试技巧

（C）A、等离子束焊B、激光焊C、氩弧焊2、【单选题】燃烧的类型不包括()。（B）A、闪燃B、闪点C

s1849408630·2023-11-02 11:01

c++算法基础必刷题目——前缀和与差分

文章目录前缀和与差分算法：1、校门外的树2、值周3、中位数图4、激光炸弹5、二分6、货仓选址前缀和与差分算法：前缀和与差分算法主要是为了快速求出某个区间的和，例如有一个数组a[10]={0，1，2，

旧林墨烟·2023-11-02 07:32

［青春］阿瓦隆（3）

化学老师还有个激光笔，一发现底下谁不听课了，他就用激光笔射向谁的眼睛，被发现的人总是被照的一激灵，化学老师就在脸上露出浅浅的笑容。秋宇双虽然也不喜欢化学课，不过化学不像物理，动脑子费脑细胞

梧桐果酱·2023-11-02 06:55

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

【SLAM】VINS-fusion，VINS-Mono 编译，使用T265测试，GPS融合的测试

安装VINS-fusionVINS-Mono将vins-mono下载到ros工作空间catkin_ws里面cd/home/jiangz/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git遇到的bug基本可以通过下面三个解决进入调试模式：https://www.cxybb.com/article/

不进前十不改名·2023-11-02 03:35

【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真

系列文章目录·【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真·【ROS】中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM目录系列文章目录文章目录前言一

K.Fire好好睡觉·2023-11-02 03:18

关于java8的lambda的学习以及Consumer和BiConsumer实例

如：publicclasslambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){//这是将代码块传递到sortString[]planets=newString[]

hqlccc·2023-11-02 03:35

Vue3-自学笔记

以下是基于webpack构建和vite构建图对比创建过程如下npminitvite-app工程名创建工程，（这个时候vue3工程文件中没有依

白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:59

matlab中画出波形图函数,科学网-用MATLAB软件绘制驻波的波形图-李金磊的博文

已知驻波的运动学方程为y=2Acos(2πx/λ)cos(ωt)相应的MATLAB程序为symslambdaomega;y=2*A.*cos(2*pi*x./lambda).*cos(omega.

万小柯要努力学习·2023-11-02 00:34

氧化锌纳米线 Zinc oxide nanowires

用途：仅用于科研一维ZnO纳米材料-氧化锌纳米线（ZnONWs）因超高的机械强度、高发光效率、较低的激光发射阈值、高化学稳定性，在制备纳米电子器件及纳

ruixi_·2023-11-01 23:02

NeRF-SLAM部署运行（3060Ti）

一、环境RTX3060Ti、8G显存（其实是不够用，只能简单跑跑demo）、Ubuntu18.04二、部署1.下载代码gitclonehttps://github.com/jrpowers/NeRF-SLAM.git

zllz0907·2023-11-01 21:38

的概念产生于计算机芯片,是指采用光导原位合成或微量点样等方法,,微阵列芯片...

，将大量生物大分子比如核酸片段、多肽分子甚至组织切片、细胞等生物样品有序地固化于支持物(如玻片、尼龙膜等载体)的表面，组成密集二维分子排列，然后与已标记的待测生物样品中靶分子反应，通过特定的仪器，比如激光共聚焦扫描仪或电荷偶联摄影像机对反应信号的强度进行快速

雷宗扬·2023-11-01 21:33

python中求根公式_python求根公式

dvpp_create_resize_config接口创建图片缩放配置数据，不支持指定缩放算法，默认缩放算法为“最近邻插值”。

weixin_39891438·2023-11-01 20:22

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题

autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量（高精）地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布

qq_278667286·2023-11-01 19:59

ros中常见各坐标系之间衔接关系

在ros中，不论是建图还是导航，在机器人行走过程中，都需要知道机器人在map中的位置，以及机器人上的传感器与机器人之间的坐标关系。

kunyXu·2023-11-01 19:56

ROS 坐标系官方教程与个人理解

移动平台坐标系(ROS.org)3.坐标系3.1base_link3.2odom3.3map3.4坐标系的约定4.坐标系之间的联系5.多个机器人坐标系6.坐标系转换7.个人理解8.参考链接1.概述根据官方教程和SLAM

Robots.·2023-11-01 19:55

P6560 [SBCOI2020] 时光的流逝（博弈，反向建图，拓扑排序

洛谷P6560[SBCOI2020]时光的流逝题意：给定一个有向图（可能有环），给定起点和终点，两个人玩游戏，一人走一步，先到达终点的人赢或者先无法移动的人输思路：题解因为是终点和叶子节点是必败态，这是确定的，因此我们可以倒着搞建反图跑拓扑排序更新节点胜负态存在环就很难搞，拓扑排序的时候是无法进入环的，那么环上的点就难以确定胜负态更新思想有点类似于点权这个题就是如果当前节点胜负态是确定的，就可以去

__Rain·2023-11-01 19:24

机器人仿真——gazebo学习笔记（0）

4.多种机器人模型:官方提供了大量的机器人模型，同时也支持自定义机器人模型2.对于想要入门ros、slam的

星影沉璧·2023-11-01 18:54

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

划片机：半导体芯片是如何封装的？

2.划片：将晶圆分离成单个的芯片，通常使用切片机或激光切割设备进行操作。3.贴膜：在芯片的背面贴上导电带，以便于后续的引脚连接。同时，在芯片正面贴上保护膜，防止芯片在操作过程中受到损伤。4.打开

博捷芯精密划片机·2023-11-01 17:45

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