激光SLAM建图

虹科案例 | 筒仓液位测量可以这么简单？

需要激光测距传感器在比以往更长的距离上进行测量，使用非接触式方法对各种材料进行测量。Part.02解决方案虹科Dimeti
虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:58

虹科案例 | 激光测距仪在高温金属冶炼中的应用

Part.01应用背景虹科Dimetix激光测距传感器通常用于钢制热轧机，因为它们提供了一种精确的非接触式方法来确定温度过高而无法触摸的材料的位置或尺寸。
虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:57

leetcode 2127.参加会议最多的员工数

2127.参加会议最多的员工数题意：解析：建图，iii向favoriteifavorite_ifavoritei连边，图是内向基环森林。
hydqiln·2023-11-06 11:31

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书·2023-11-06 10:29

Shader Graph学习各种特效案例（持续更新）

外发光进阶带方向的外发光裁剪进阶带边缘色的裁剪溶解进阶带边缘色溶解卡通阴影水波纹积雪效果不锈钢效果UV抖动水波纹红旗飘飘马赛克无贴图水球无贴图火焰无贴图旋涡无贴图闪电全息效果水面波动物体靠近局部溶解案例unity2021.3.6发光线框能量罩激光光束管道液体流动水瓶液体星体借鉴链接前言打开
王源骏·2023-11-06 09:17

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying·2023-11-06 09:05

激光雷达上车，自动驾驶的下一步？

而这也意味着“激光雷达上车”已经成为了汽车智能
高工智能汽车·2023-11-06 09:55

全球测图（开源：DEMSRTM,AW3D30,CESAT激光高程）

总述：开源dem采用wgs84椭球，高是wgs84大地高（椭球高）。SRTM（ShuttleRadarTopographyMission），由美国太空总署（NASA）和国家测绘局（NIMA）联合测量。ASTERGDEM，即先进星载热发射和反射辐射仪全球数字高程模型，与SRTM一样为数字高程DEM，其全球空间分辨率为30米。该数据是根据NASA的新一代对地观测卫星Terra的详尽观测结果制作完成的。
花舞月咏潭·2023-11-06 07:20

卡尔曼家族从零解剖-(03)贝叶斯滤波→公式推导与示例

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:40

卡尔曼家族从零解剖-(05)卡尔曼滤波→公式推导，应用通俗讲解，c++代码示例

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:58

卡尔曼家族从零解剖-(04)贝叶斯滤波→细节讨论,逻辑梳理,批量优化

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:57

传感器封装

文章目录传统硅基压力传感器的充油封装技术隔热封装导热封装焊接与贴合焊接技术表面贴装技术激光微熔覆技术玻璃微熔（该属于只用于不锈钢压力传感器的封装）压合工艺环氧树脂粘合引线制作（银浆/铜浆）温度贴片电阻铂基传感传统硅基压力传感器的充油封装技术扩散硅压力传感器的不锈钢隔离膜片充油封装研究
xys430381_1·2023-11-06 06:53

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）

目录几个高频面试题目SLAM框架常见方案对比点云数据传感器视觉SLAM框架SLAM框架之视觉里程计
林聪木·2023-11-06 05:34

SLAM从入门到精通（被忽视的基础图像处理）

联系信箱：[email protected]】工业上用激光slam的多，用视觉slam的少，这是大家都知道的常识。毕竟对于工业来说，健壮和稳定是我们必须要考虑的事情。
嵌入式-老费·2023-11-06 05:27

图说游戏：像素法师的地牢格斗记

不知道各位对于法师的印象是什么拿着魔杖骑着马，施法前要吟唱还是双手带环，激光四射卷福最帅！有没有想过法师能靠魔法像战士一样连招？
BK短纪录片·2023-11-05 23:53

结构光测距相位差_利用线结构光进行三维重构（测距）

利用线结构光进行三维重构(测距)通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离
燕尘·2023-11-05 22:49

线结构光平面方程自动标定

根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序，之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂，由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒，所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。
给算法爸爸上香·2023-11-05 22:48

激光中心线算法MATLAB仿真

激光线投射到物体上，会被物体的轮廓调制，即，激光线图像会携带物体的轮廓信息，但是激光器的工作特点使其投射的激光线有一定宽度，不符合图像处理的要求，图像中的光条纹通常具有一定的宽度，能否准确地提取光条纹中心是测量线结构光的关键步骤之一
ayihu_·2023-11-05 22:08

复杂物体线结构光中心线提取方法研究

Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线提取时间：2023/11/05摘要针对复杂物体动态三维测量中条纹图像过曝光、欠曝光以及环境光照干扰引起激光中心线提取速度慢
夏天是冰红茶·2023-11-05 22:04

机器人软硬件系统集成

选择和安装传感器：不同类型的传感器，如视觉传感器、力传感器、激光雷达等，需
FL17171314·2023-11-05 20:52

前端框架Vue学习 ——（五）前端工程化Vue-cli脚手架

Vue项目开发流程Vue-cli介绍：Vue-cli是Vue官方提供的一个脚手架，用于快速生成一个Vue的项目模版安装NodeJS安装Vue-clinpminstall-g@vue/cliVue项目-创建图形化界面
sweetheart7-7·2023-11-05 18:04

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。
calvinpaean·2023-11-05 17:23

ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解

ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
打怪升级ing·2023-11-05 16:59

重装世界第四章----加入战斗

但黑暗亡灵没想到，狙击手居然直接用单身十年手速射出了穹弩，虽然中间有间隔，但依然可以看作是激光炮，不过黑暗亡灵也开启了终极武器---苍穹保护【苍穹保护，终极武器，能量盾，爆破临界点极高】直接挡下了这一下重击
森断武尊·2023-11-05 11:35

蓝桥杯官网填空题（激光样式）

安装调试的时候才发现，不知什么原因，相邻的两台激光器不能同时打开！国王很想知道，在目前这种bug存在的情况下，一共能打出多少种激光效果？
s44Sc21·2023-11-05 10:42

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合（续）

目录3.2语义SLAM系统框架（SemanticSLAMSystemFramework）3.2.1基于YOLOv3的目标检测3.2.2点云语义标签
格图素书·2023-11-05 09:47

深圳 我来了

图片发自App这里这是大小孩子的天下，激流勇进过山车激光电车等人满为患。她不会因为人多而烦躁，现在的孩子真的和我们那时玩的区别大了。也确实想不出有啥可以玩的了！
卖货不求人找梅姐·2023-11-05 08:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除
格图素书·2023-11-05 06:11

自学SLAM（7）非线性优化实践：曲线拟合问题（使用ceres库和SLAM常用的g2o库）

前言本次文章针对的是第四个视屏中的实践问题肯定会有部分方法没有说到，比如高斯牛顿法，后面我会把此次视屏对应的作业写好，然后补充到此次博客！！文章目录前言1.曲线拟合题目：2.非线性最小二乘2.1黄金分割法(0.618法)2.2最速下降法3.ceres库实现曲线拟合题目3.1安装ceres3.2代码及运行4.g2o库实现曲线拟合题目4.1安装g2o4.2代码及运行1.曲线拟合题目：设有曲线满⾜以下⽅
Chris·Bosh·2023-11-05 04:33

langchain agent工具介绍（一）

原文：langchainagent工具介绍（一）_牛客网AWSLambda功能:无服务器计算服务类别:底层加强重要程度:⭐️⭐️AWSLambdaAPI是一个由AmazonWebServices(AWS
javastart·2023-11-05 02:34

共焦显微镜技术原理、参数及其应用

随着计算机、图像处理软件以及激光器的发展，共焦显微镜也随之发生了很大的发展，
简单光学·2023-11-05 02:11

《视觉SLAM十四讲》公式推导（二）

CH3-5四元数表示旋转三维空间中任意点均可用一个纯虚四元数表示即p=[0,v]T\boldsymbol{p}=[0,\boldsymbol{v}]^Tp=[0,v]T，经一个单位四元数q\boldsymbol{q}q的旋转后，得到p′\boldsymbol{p'}p′，则p′=qpq−1(3-5-1)\boldsymbol{p'}=\boldsymbol{q}\boldsymbol{p}\bol
算法导航·2023-11-05 02:28

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导CH3-2旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3变换矩阵的逆的推导CH3-4罗德里格斯公式推导CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导（1）二维空间中的旋转矩阵易得{x′=∣OP′∣cos(θ+β)=∣OP∣(cosθ⋅cosβ−sinθ⋅sinβ)=xcosβ−ysinβy′=∣OP′∣sin(θ+β)=∣OP∣(sinθ⋅cosβ+cos
算法导航·2023-11-05 02:27

《视觉SLAM十四讲》公式推导（三）

文章目录CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果CH4李群与李代数CH4-1SO(3)上的指数映射CH4-2SE(3)上的指数映射CH4-3李代数求导对极几何：本质矩阵奇异值分解矩阵内积和迹CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果前面已经推导过v′=pvp∗=pvp−1v'=pvp^*=pvp^{-1}v′=pvp∗=pvp−1其中，v=[0,v⃗]v=
算法导航·2023-11-05 02:57

七天训第四天学习感悟

七天训第四天学习感悟钱武晖今天重温了“单词记忆突击术”激光扫描同声传译记忆法，对照自己平时单词的记忆过程，发现自己做得不到位，最后一步“同声传译”老师要求我们肢体动作、脑、眼、嘴四位一体全身心投入，反思自己做忽略了最后一步
雨过天晴love·2023-11-05 02:06

《视觉SLAM十四讲》-- 概述与预备知识

文章目录01概述与预备知识1.1SLAM是什么1.1.1基本概念1.1.2视觉SLAM框架1.1.3SLAM问题的数学表述1.2实践：编程基基础1.3课后习题01概述与预备知识1.1SLAM是什么1.1.1
算法导航·2023-11-05 02:24

激光治疗近视有什么危害+激光治疗近视的危害

看到有亲朋好友做了激光手术，我也羡慕，到网上搜了下，看来还是保存爹妈给的原样好。不是不相信科技，而是不相信被夸大了的科技。
andux·2023-11-05 00:13

QT+PCL 点云学习

PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云
Leslie X徐·2023-11-04 21:45

宽以光电厚以激光 组合式测宽测厚仪 性价比更高

单独的测宽仪的原理有光电、机器视觉、激光等，光电测宽仪不仅可选择的测量原理多，还能进行各种规格尺寸的宽度尺寸检测，也是常用的宽度测量设备；测厚仪有光电、激光、射线等，由于激光传感器没有危害，更多的还是使用激光测厚仪
qq_41695441·2023-11-04 21:42

项目实训（7）qt与pcl2：ui显示pcl点云

waitForShutdown();}wait();-----------------------boolQNode::init(){ros::init(init_argc_,init_argv_,"qt_slam_ui_node
Lukeeeeeee！·2023-11-04 21:40

vslam论文14：Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities（ICRA 2023）

摘要最先进的单目视觉惯性里程计(VIO)方法依赖于稀疏点特征，部分原因是它们的效率、鲁棒性和普遍性，而忽略了高级结构规律，如平面，这些在人造环境中很常见，可以用来进一步约束运动。一般来说，由于平面的存在空间很大，可以用相机观察平面很长一段时间，因此可以进行长期导航。所以，在本文中，我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统，该系统在轻量级多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

摘要相对于全局先验地图，精确和实时的全局姿态估计在许多应用中是必不可少的，例如微型飞行器和增强现实的物流。假设纯稀疏的三维点图可以提供环境的无结构表示，那么生成点平面先验图可以进一步建模环境拓扑并为精确定位提供全局约束。为了实现这一点，我们提出了一个基于滤波器的大规模视觉惯性里程计系统，称为PPM-VIO，它利用点平面图来纠正累积漂移。该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息，通过几何约束、语义约
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

vslam论文1：Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization(RAL2021)

准确、低飘移定位的相机-IMU-UWB聚焦距离融合摘要：在这项工作中，我们提出了一种紧耦合的单目摄像机、6自由度IMU和单个未知UWB锚融合方案，以实现精确和减少漂移的定位。具体地说，该文章聚焦于将UWB传感器整合到现有的最先进的视觉惯性系统。为实现这一目标，之前的工作使用单个最近的UWB距离数据来更新滑动窗口中的机器人位置(“聚焦位置”)，并展示了令人鼓舞的结果。然而，这些方法忽略了：1)UWB
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:10

vslam论文4：Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments

出版：TRO2022摘要大多数现有的基于视觉的SLAM系统及其变体仍然假设观测是绝对静态的，无法在动态环境中表现良好。
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:10

vslam论文2：FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry（ IROS-2022）

FEJ-VIRO:一种一致的第一估计雅可比视觉-惯性-测距里程计一、摘要最近几年，VIO已经实现了很多显著的进步。然而，VIO方法在长期轨迹中会遭受定位飘移。在这篇文章中，我们提出FEJ-VIRO通过一致地将UWB测量值整合到VIO框架去减少VIO的定位飘移。考虑到UWB锚的原始位置通常无法获取，我们提出一种长短窗结构去初始化UWB锚的位置，和状态增广的协方差。初始化后，FEJ-VIRO同时估计U
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment
安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

IMU在slam系统中的应用(一)

（1）IMU简介IMU：InertialMeasurementUnit，惯性测量单元，典型的轴IMU以较高频率返回被测物体三个不同方向的角速度和角加速度，包括，，，，，。但是受到自身温度、零偏和振动等因素干扰，积分得到的姿态变换容易发生偏移。视觉定位：以图像的形式记录数据（单目、双目和）等，通过特征点或者像素推断相机位姿变化，频率一般为。方案IMU视觉优势快速响应不受成像质量的影响角速度普遍比较准
不会算法的阿召·2023-11-04 19:38

【VSLAM系列】三：Vins-Mono论文笔记

VINs-Mono论文1.VINS-Mono的特点：1.未知初始状态的鲁棒性初始化过程2.带imu-camera外参校准和imu校准的紧耦合，基于非线性优化的单目VIO系统3.在线重定位和四个自由度的全局姿态图优化。4.姿态图可以保存，加载，并和局部姿态图进行合并。2.传感器数据处理摄像头和imu数据融合方法：1.松耦合法，imu是独立于摄像头的模块，常使用EKF算法，imu数据此时用于状态传播，
塞拉摩·2023-11-04 19:06

vSLAM中IMU预积分的作用--以惯性导航的角度分析

作为一个学过一点惯导的工程师，在初次接触视觉slam方向时，最感兴趣的就是IMU预积分了。但为什么要用这个预积分，在看了很多材料和书后，还是感觉模模糊糊，云里雾里。
清风微升至·2023-11-04 19:36

CAD中三维图形的线条如何修改颜色？

之后点击界面上的新建图标，在绘图工具界面中从新建立一张图纸。第二步：点击我们电
升满的回忆·2023-11-04 15:58
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