激光SLAM 第5页

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-02-20 08:12

智能家居实训室解决方案2024

智能家居实训室建设方案一、概述1.物联网定义物联网（IoT，InternetofThings）是指通过信息传感设备，如射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等，按约定的协议，对任何物品进行信息交换和通信

武汉唯众智创·2024-02-20 08:02

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光

趴抖·2024-02-20 02:34

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码

friklogff·2024-02-20 01:04

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz

笨小古·2024-02-19 23:34

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。

么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。

云杂项·2024-02-19 11:33

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

Dirschs·2024-02-19 11:00

3D线激光轮廓测量仪CMOS图像传感器选型方案

3D线激光轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域，CMOS图像传感器是其中重要的1个部件。目前，实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高，因此对于CMOS图像传感器的采图帧率指标也不断提高。

MmikerR·2024-02-19 10:32

激光条纹中心线提取算法FPGA实现方案

1概述激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前，激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法，有很多相关的博客和论文。

MmikerR·2024-02-19 10:18

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解，此前苹果在测试中的自动驾驶车队上，已经使

何玺·2024-02-15 09:26

第七十六章《我的世界之亡灵世界》奇怪的sans

作者：疯魔10岁“不想再跟你们这些小喽啰打了”在ndunbrind第七次接住我的剑时说道“跟你们打一点意义都没有，你们还是回去吧，就是想欺负一下你们”这一句话似乎把我们的骷髅sans激怒了，放置了一堆激光炮台把

873b3a9bc654·2024-02-15 08:55

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo

Robot_Yue·2024-02-15 05:52

11月11日：一觉醒来世界发生了什么

1.10日,我国“奋斗者”号载人潜水器在马里纳海沟成功坐底，坐底深度10909米2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘》3.第三届进博会

刘_小君·2024-02-14 19:30

C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制

1.所述产品产品型号：TFminiPlus相关资料下载地址：http://www.benewake.com/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司

zls365365·2024-02-14 16:21

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa

久绊A·2024-02-14 15:07

2018-01-20

这时爸爸妈妈提了一个意见，可以让他上学，不过上学那就是五年级的学生了，奥吉很喜欢星球大战，他也打激光棒。

驭帅·2024-02-14 15:43

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。

诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

太阳系舰队5：浪客文明：第四章：浪客番外三，抛弃、反叛（下）

他们使用的都是激光枪，只要瞄的够准，只要射击一次，即可将这一列的人全部杀死。这也是

银天星风·2024-02-14 01:31

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

学习知识 ——读《你的知识需要管理》读书笔记(二)

1974年从工厂调到青海盐湖所从事"激光分离同位素"项目，开始了人生重大转折点，很快成为

圆梦随笔·2024-02-13 14:47

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion

小新奕·2024-02-13 11:46

MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光雷达网络的量化

目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面：1）在模型进行前向时，使用融合BN层可以为模型带来更

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:20

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants

趴抖·2024-02-13 01:45

七首诗词告诉你，原来读书是这么快乐的一件事

竹简木牍、丝帛麻纸的书已被激光照排、铜版印刷的书籍和电脑、网络所代替。但无论科技如何发展，书籍的力量都是不可小觑的。古今中外，只有书籍，几千年不变地承载着人类的智慧和经验。

兰陵畫生·2024-02-12 15:47

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。

Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-

cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

cashap27149·2024-02-12 06:47

数字IMAX和激光IMAX有什么区别？

IMAX分为三种第一种是使用了氙灯（Xenon）灯源来放映的数字IMAX分辨率2K对比度2000：1亮度6FL-14FL音箱5.1声道数字IMAX氙灯影院数量占中国所有商业IMAX影院的98%以上第二种是激光

MartinGarrixMG·2024-02-11 19:02

2.1.3 毫米波雷达

·2024-02-11 17:44

2.1.2 激光雷达

·2024-02-11 17:42

计算机话筒技术指标,麦克风

分类有动圈式、电容式、驻极体和最近新兴的硅微传声器，此外还有液体传声器和激光传声器。大多数麦克风都是驻极体电容器麦克风，其的工作原理是利用具有永久电荷隔离的聚合材料振动膜[1]。

weixin_39556853·2024-02-11 13:16

鼻塞头疼痛苦

西方发明的鼻用湿化剂、激光，微波或者等离子射频等等，不过是见症治症，帮助减轻鼻腔内稠厚的分泌物和痂皮，根本就不是治本之道，也不可能一劳永逸地治愈鼻炎。看到这些，联想到自己，手术两次也是没

山青水秀桃花红·2024-02-11 09:12

IsaacSim Unity3D - 模拟器功能

传感器IsaacSimUnity3D支持相机，激光雷达和IMU传感器数据的仿真：相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像，也可以对其进行标记。

YottaYuan·2024-02-10 23:11

不忘初心牢记使命——锡林郭勒分公司组织干部职工参观廉政教育管理中心

通过高清激光投影、数字

公投锡林郭勒清风廉语·2024-02-10 23:43

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lewif5231·2024-02-10 20:44

科普|光伏发电系统设计全过程

二、光伏发电系统构成1.光伏组件光伏组件是整个发电系统里的核心部分，由光伏组件片或由激光切割机机或钢线切割机切割开的不同规格的光伏组件组合在一起构成。

鹧鸪云光伏与储能软件开发·2024-02-10 18:01

第三百一十章怎么不可能（3）

一把激光手枪显然对付不了这么多病魔，但是，怕光的它们，还是被突如其来的激光震住了。童小赖虽然暂时唬住了它们，但是暴躁不安的它们，随时有爆发的可能。

冬天式幽默·2024-02-10 15:17

2023-11-07

激光测距仪。到房子里。把所有的。已做好的面积。重新的拍了拍。准备明天。和马师傅摊牌。要不继续做，要不就。先把这边做到什么

琴剑书生·2024-02-10 13:51

【新浪话题】雀斑应该怎么治？

1.减少雀斑法：如按点治疗的雀斑的方法，有激光、药水、冷冻提取、5天揭膜祛斑等等，但她们可以去除一部分清晰雀斑，多次治疗!

jiuque6021·2024-02-10 12:37

这些光无处不在!会对眼睛造成严重伤害

激光笔、激光枪元凶：高能量的可见光受害：视网膜黄斑区视网膜色素密集，更容易吸收激光的能量，所以黄斑尤其容易受到激光热辐射的伤害，引起视力下降、视物色暗和变形等。

EENIE_1997·2024-02-10 11:31

matlab 画光束等相面,拉盖尔高斯光束_厄米高斯光束MATLAB仿真 - 范文中心

激光原理by贾而穑130212114厄米高斯光束MATLAB仿真其中主程序文件：plotHermiteGaussianBeams.m子程序文件：HermitePoly.m程序如下：plotHermiteGaussianBeams.m

weixin_39566387·2024-02-10 10:33

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