点云分割+点云目标检测第8页

小型目标检测模型调研

一、简介、概述1、目标检测：目标检测（ObjectDetection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。

m0_73407633·2024-02-03 16:28

目标检测任务的调研与概述

目标检测任务的调研与概述0FQA1目标检测任务基本知识：1.1什么是目标检测？1.2目标检测的损失函数都有那些？1.2.1类别损失：1.2.2位置损失：1.3目标检测的评价指标都有那些？

Alexa2077·2024-02-03 16:56

深度学习-最简代码实现目标检测模型

一、项目介绍在深度学习领域中，目标检测一直是一个备受关注的研究方向。为了更深入地理解深度学习目标检测的原理和实现，我写了一个简单的单目标检测项目。

汤青松·2024-02-03 11:31

计算机视觉实战项目4（单目测距与测速+摔倒检测+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A_路径规划+行人车辆计数+动物识别等）

该系统通过使用YOLOv5目标检测算法，能够准确地检测无人机，并实时计数其数量，提供给用户可视化的监控界面。原文链接：https://blog.csdn.net/ALiLiLiY

阿利同学·2024-02-03 10:03

论文阅读：Learning to Compose Dynamic Tree Structure for Visual Context(CVPR2019)

(a)FeatureExtraction先对输入图像进行目标检测，每个proposal的视觉特征x包括以下特征：ROIAlignfeature(2048维)，空间feature(8维)，论文这里说视觉特征不局限于

糖豆豆今天也要努力鸭·2024-02-03 09:18

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

目标检测:PC端MobileNetSSD通过Ncnn前向推理框架之实现

我的最终目标是将MobileNetSSD部署到Anroid设备端，考虑到运行效率，采用了NCNN前向推理来实现，下面将在PC端的实现过程和大家分享下，欢迎讨论。一、前提1、在ubuntu系统下安装caffe-ssd，这一过程不清楚的地方可以参考我之前的一篇文章，也可以参考下面链接的文章：https://blog.csdn.net/qq_33431368/article/details/848661

宝坚刘炜·2024-02-03 05:38

一种部件生命期监测方法

一种部件生命期监测方法1.源由2.摘要&分析3.举例1.源由最近在忙碌着视频AI识别目标检测的东西，从核心的角度看与之前多因素检测、预判的技术有同工之妙。

lida2003·2024-02-03 04:37

【RT-DETR有效改进】利用YOLO-MS的MSBlock模块改进ResNet中的Bottleneck（RT-DETR深度改进）

欢迎大家订阅本专栏，一起学习RT-DETR一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是利用YOLO-MS提出的一种针对于实时目标检测的MSBlock模块(其其实不能算是Conv但是其应该是一整个模块)，我们将其用于替换我们

Snu77·2024-02-03 02:26

YOLOv5算法进阶改进（14）— 即插即用的动态卷积之ODConv | 助力涨点

动态卷积（DynamicConvolution）是一种用于目标检测的卷积神经网络模块，其中ODConv（ObjectDetectionConvolution）是其一种具体实现。

小哥谈·2024-02-02 22:24

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

CV案例解析：YOLO——从v1到v5

©作者|小欣目标检测一直是计算机视觉的热门领域，它也具有丰富的应用场景，从无人驾驶到缺陷检测等等。

CV案例精选·2024-02-02 18:51

AI识鸟，基于YOLOv5【n/s/m/l/x】全系列参数模型开发构建工业野外场景下鸟类检测识别分析系统

之前无意间看到一个公司专门是做鸟类识别的，据说已经积累了大量的行业领域数据集且技术已经深耕好多年了，有幸体验过实际的产品感觉还是很强大的，这里后面我就想着能够自己去基于目标检测模型来开发构建自己的鸟类检测识别分析系统

Together_CZ·2024-02-02 16:10

基于轻量级YOLOv5模型开发构建200种鸟类细粒度检测识别分析系统

在之前的项目中，关于鸟类数据集开发的模型大多是集中在识别系统领域，很少有尝试构建细粒度的目标检测系统，在我之前文章中200种鸟类识别系统的基础上，本文的初衷主要就是尝试将yolov5s轻量级模型应用到大规模数据细粒度目标检测模型开发中去

Together_CZ·2024-02-02 16:40

基于YOLOv8全系列【n/s/m/l/x】参数模型开发构建200种鸟类细粒度检测识别分析系统

在之前的项目中，关于鸟类数据集开发的模型大多是集中在识别系统领域，很少有尝试构建细粒度的目标检测系统，在我之前文章中200种鸟类识别系统的基础上应用开发最新的YOLOv8检测模型，来实现大规模鸟类目标的细粒度检测识别

Together_CZ·2024-02-02 16:08

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

YOLOv8-obb训练DOTAv2数据集（官网代码/数据集转换/2024.1.2）

目的由于项目里面需要用到机载的旋转目标检测（OrientedBoundingBox,OBB）,本来想在yolov8上面直接加obb检测相关的模块，没想到官方更新了DOTAv2数据的yaml文件，意味着v8

cc514981717·2024-02-02 10:37

目标检测算法

图像识别三大任务目标识别：或者说分类，定性目标，确定目标是什么目标检测：定位目标，确定目标是什么以及位置目标分割：像素级的对前景与背景进行分类，将背景剔除目标检测定义识别图片中有哪些物体以及物体的位置目标检测中能检测出来的物体取决于当前任务

小森( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-02-02 09:59

互联网加竞赛基于深度学习的动物识别 - 卷积神经网络机器视觉图像识别

文章目录0前言1背景2算法原理2.1动物识别方法概况2.2常用的网络模型2.2.1B-CNN2.2.2SSD3SSD动物目标检测流程4实现效果5部分相关代码5.1数据预处理5.2构建卷积神经网络5.3tensorflow

Mr.D学长·2024-02-02 09:38

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

YOLO框架下（ultralytics） RTDETE 与 YOLOv8 目标检测对比

YOLO框架下（ultralytics）RTDETE与YOLOv8目标检测对比文章目录YOLO框架下（ultralytics）RTDETE与YOLOv8目标检测对比0前言：1RTDETE训练l模型2YOLOv8

爱吃油淋鸡的莫何·2024-02-02 08:49

目标检测：1预备知识

开始涉及目标检测内容，总结一下学习记录1、目标检测的基本概念（一）什么是目标检测目标检测（ObjectDetection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），不同于分类和回归问题，目标检测还需要确定目标在图像中的位置

proing·2024-02-02 08:17

目标检测的发展史及关键技术概述

目标检测的发展史及关键技术概述目标检测是计算机视觉领域中的一个基础问题，它旨在识别出图像中所有感兴趣的目标，并给出它们的位置和类别。

kadog·2024-02-02 08:17

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。

毕设阿力·2024-02-02 08:45

PaddleDetection学习2——使用Paddle-Lite在 Android 上实现行人检测

使用Paddle-Lite在Android上实现行人检测1.环境准备2.准备模型2.1下载模型2.2模型优化3.部署模型3.1目标检测C++代码Pipeline.hPipeline.cpppreprocess_op.hpreprocess_op.cc3.2

waf13916·2024-02-02 08:45

PaddleDetection学习4——使用Paddle-Lite和OpencCV在 Android 上实现实时的人脸检测（java）

face_detection_demo项目3导入OpenCV进行优化3.1AndroidStudio配置OpenCV3.2预处理代码3.3后处理代码3.4优化结果1环境准备参考前一篇在Android上使用Paddle-Lite实现实时的目标检测功能

waf13916·2024-02-02 08:35

OpenCV学习记录——边缘检测

文章目录前言一、边缘检测原理二、Canny边缘检测算法三、具体应用代码前言在做某些图像处理时，通常需要将识别到的物体边界提取出来，从而帮助我们实现目标检测，这就需要用到边缘检测，例如人脸识别和运动目标的检测都需要先进行边缘检测

KAIs32·2024-02-02 07:48

【低照度图像增强系列（5）】Zero-DCE算法详解与代码实现（CVPR 2020）

前言☀️在低照度场景下进行目标检测任务，常存在图像RGB特征信息少、提取特征困难、目标识别和定位精度低等问题，给检测带来一定的难度。

路人贾'ω'·2024-02-02 06:58

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

【产业实践】使用YOLO V5 训练自有数据集，并且在C# Winform上通过onnx模块进行预测全流程打通

使用YOLOV5训练自有数据集，并且在C#Winform上通过onnx模块进行预测全流程打通效果图背景介绍当谈到目标检测算法时，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法是一个备受关注的领域。

精英的英·2024-02-02 03:49

【计算机视觉 | 目标检测】DETR风格的目标检测框架解读

文章目录一、前言二、理解2.1DETR的理解2.2DETR的细致理解2.2.1Backbone2.2.2Transformerencoder2.2.3Transformerdecoder2.2.4Predictionfeed-forwardnetworks(FFNs)2.2.5Auxiliarydecodinglosses2.3更具体的结构2.4编码器的原理和作用2.5解码器的原理和作用三、注意力

旅途中的宽~·2024-02-01 21:14

【目标检测】对DETR的简单理解

【目标检测】对DETR的简单理解文章目录【目标检测】对DETR的简单理解1.Abs2.Intro3.Method3.1模型结构3.2Loss4.Exp5.Discussion5.1二分匹配5.2注意力机制

insight^tkk·2024-02-01 21:10

YOLOv8独家改进：上采样算子 | 超轻量高效动态上采样DySample，效果秒杀CAFFE，助力小目标检测

本文独家改进：一种超轻量高效动态上采样DySample，具有更少的参数、FLOPs，效果秒杀CAFFE和YOLOv8网络中的nn.Upsample在多个数据集下验证能够涨点，尤其在小目标检测领域涨点显著

AI小怪兽·2024-02-01 20:59

Atlas 200I DK A2视频保存

Atlas200IDKA2开发者套件内置案例第一个目标检测，视频保存下来只能用VLC打开，电脑自带的播放器打不开，应该是ffmpeg生成格式问题（参考：解决ffmpeg生成mp4文件不能正常预览的问题_

Luzichang·2024-02-01 20:23

深度学习—目标检测标注数据集

深度学习之目标检测PASCAL数据集PASCALVOC挑战赛（ThePASCALVisualObjectClasses）是一个世界级的计算机视觉挑战赛，PASCAL全称：PatternAnalysis，

程序小旭·2024-02-01 16:31

C++调用yolo模型有哪些方法

在C++中调用YOLO模型进行目标检测，可以通过以下几种常见的方法：使用Darknet框架：Darknet是YOLO的官方框架，由YOLO的创作者JosephRedmon编写。

jjm2002·2024-02-01 16:01

jjm2002·2024-02-01 16:00

哈工大SCIR | 场景图生成简述

最近，场景图已成功应用于不同的视觉任务，例如图像检索[3]、目标检测、语义分割、图像合成[4]和高级视觉-语言任务（如图像字幕[1]或视觉问答[2]等）。

zenRRan·2024-02-01 15:43

《YOLO小目标检测》专栏介绍 & CSDN独家改进创新实战&专栏目录

Yolo小目标检测，独家首发创新（原创），适用于Yolov5、Yolov7、Yolov8等各个Yolo系列，专栏文章提供每一步步骤和源码，带你轻松实现小目标检测涨点重点：通过本专栏的阅读，后续你可以结合自己的小目标检测数据集

AI小怪兽·2024-02-01 15:37

基于YOLOv8的足球赛环境下足球目标检测系统（Python源码+Pyqt6界面+数据集）

博主简介AI小怪兽，YOLO骨灰级玩家，1）YOLOv5、v7、v8优化创新，轻松涨点和模型轻量化；2）目标检测、语义分割、OCR、分类等技术孵化，赋能智能制造，工业项目落地经验丰富；原创自研系列，paper

AI小怪兽·2024-02-01 15:36

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

CVPR 2023: CLIP for All Things Zero-Shot Sketch-Based Image Retrieval, Fine-Grained or Not

例如：[11,33]目标检测:基于草图识别图像中的特定目标。例如：[13]2.输入模式:仅草图:

结构化文摘·2024-02-01 12:31

Yolov8_obb（prob loss) 基于anchor_free的旋转框目标检测，剪枝，跟踪（ByteTracker）

Yolov8_obb（probloss)基于anchor_free的旋转框目标检测，剪枝，跟踪（ByteTracker）效果好于yolov5，并能在小数据集上大幅度超越v5的结果，不过针对不同的数据集需要进行一些调参

早茶和猫·2024-02-01 09:48

【OpenVINO™】在 Windows 上使用 OpenVINO™ C# API 部署 Yolov8-obb 实现任意方向的目标检测

YOLOv8OBB模型是YOLOv8系列模型最新推出的任意方向的目标检测模型，可以检测任意方向的对象，大大提高了物体检测的精度。

椒颜皮皮虾྅·2024-02-01 09:14

python 修改xml文件中的目标类别名

在做目标检测的时候会遇到将两个或者多个类别看作一个类别进行检测，或者在标注的时候对类别名标注错误，需要对其进行修改。

咩咩咩33·2024-02-01 09:34

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

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