点云处理PCL

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound
nudt_qxx·2023-11-15 21:59

【SA8295P 源码分析 (三)】121 - MAX9295A 加串器芯片手册分析 及初始化参数分析

加串器芯片手册分析及初始化参数分析一、MAX9295A芯片特性1.1GPIO引脚说明1.2功能模块框图1.3时序分析1.3.1GMSL2LockTime：25ms1.3.2视频初始化延时：1.1ms+17000xt(PCLK
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人·2023-11-15 18:56

【Java】反射时获取父类属性并赋值

示例代码publicstaticList[]reflectForField(Classclazz){ClasstmpClazz=clazz;Lis
苯扎氯铵小小贴·2023-11-15 15:19

okHttp 网络请求详解

使用androidstudio导入httpclient库的时候一定不要忘记okio库，下面为androidstudio使用httpclient时导入的三个主要库implementationfiles('
飞_哥·2023-11-15 07:41

OkHttp网络请求读写超时

查看OkHttp的源码：OkHttpClient的Builder()publicBuilder(){...callTimeout=0;connectTimeout=10_000;readTimeout=
郑子·2023-11-15 07:08

udp服务器c语言源代码,UDPClient C语言的实现过程

UDPClientC语言的实现过程UDPClient程序是我们经常会使用的程序。很多语言教程中，都有挂怒这方面的应用讲解。现在我们就来讲解一下如何用C语言实现UDPClient的步骤。
weixin_39727105·2023-11-15 05:17

pcl & opencv关于flann的冲突：flann_algorithm_t等

问题如下：引起问题的点：解决方法：先includepcl后includeopencv;其他解决方式是在环境变量中将pcl置于opencv前面，但是这里如果是先includeopencv，后includepcl
让让布吉·2023-11-15 03:12

使用Soap Toolkit及Soap协议访问WebService

soaptoolkit3.0直接上VB代码：SubSoapMethod()OnErrorGoToerrhandler'方法1：使用soaptoolkit,此方法需要安装soaptoolkit3.0DimsoapclientAsObjectSetsoapclient
覃琦·2023-11-15 02:47

pycharm中脚本执行的3种模式（unittest框架、pytest框架、普通模式）

pycharm默认的是pytest框架去执行unittest框架的测试用例importunittestclassAlienTest(unittest.TestCase):@classmethoddefsetUpClass
Python 学习者·2023-11-15 01:00

EasyPlayer播放海康大华RTSP流时RTSPClient客户端连接兼容问题的解决

EasyPlayerRTSP播放器对RTSP播放地址url的通用兼容修改意见》中，我描述了遇到的一个客户在播放大华某款摄像机时地址不兼容的问题，这不，团队刚刚参考我的这个意见修改了EasyPlayer播放器内核EasyRTSPClient
xiejiashu·2023-11-14 21:08

halcon3D点云处理

天天找，不如自己记一下：走起，先写点，再补充Chapter_10_:Matching-3Daffine_trans_object_model_3d功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。clear_all_object_model_3d功能：释放所有3D目标模型的内存。clear_all_shape_model_3d功能：释放所有3D轮廓模型的内存。clear_object_model_
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:27

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

发现关于halcon2d的资料，网络上非常多，但是关于halcon3d的相关资料还不是很多，经过测试halcon提供的例程，结合了一些网上的资料，总结了一些halcon3d的用法，自己学习记录一下。读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云
黄晓魚·2023-11-14 19:18

Httpclient测试工具的使用

Httpclient测试使用Swagger时每次测试都需要进入浏览器并且它并不能保存测试数据,所以IDEA提供了一个非常方便的http接口测试工具httpclient第一步:进入Controller类并找到
echo 云清·2023-11-14 18:56

httpclient利用hutool工具发送请求

糊涂工具包cn.hutoolhutool-all5.8.20发送请求packagecn.fox.mydemo;importcn.hutool.http.Header;importcn.hutool.http.HttpRequest;importcn.hutool.http.HttpResponse;importcn.hutool.http.Method;importcom.alibaba.fast
菜鸟fox·2023-11-14 18:14

时序数据库influxDb工具类

packagecom.xinan.dataservice.util;importlombok.Data;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importokhttp3.OkHttpClient
大数据开发工程师-宋权·2023-11-14 17:06

苍穹外卖-day06

苍穹外卖-day06课程内容HttpClient微信小程序开发微信登录导入商品浏览功能代码功能实现：微信登录、商品浏览微信登录效果图：商品浏览效果图：1.HttpClient1.1介绍HttpClient
(￣(工)￣)霸天下·2023-11-14 13:53

pcl中PointXYZ的巧妙的定义

structEIGEN_ALIGN16_PointXYZI{PCL_ADD_POINT4D;//Thisaddsthemembersx,y,zwhichcanalsobeaccessedusingthepoint
徽先生·2023-11-14 12:21

2.jvm类加载系统

有以下类加载器注意：bootstrap引导程序根据上图总结如下启动类加载器(BootstrapClassLoader)：负责加载JAVA_HOME\lib目录或通过-Xbootclasspath参数指定路径
流月up·2023-11-14 10:29

ElasticSearch---查询es集群状态、分片、索引

v的返回结果，如下：epochtimestampclusterstatusnode.totalnode.datashardsprireloinitunassignpending_tasksmax_task_wait_timeactiv
乐之者v·2023-11-14 09:04

基于PCL和Eigen3的cmakelist

cmake_minimum_required(VERSION2.8)project(ppp)find_package(cmake_modulesREQUIRED)find_package(PCLREQUIRED
nudt_qxx·2023-11-14 08:12

C++初学者在pcl库和eigen库遇到的bug

声明点云指针后(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptrcloud_ptr1;)，需要使用赋值的方法，将该点云指针指向一片具体的点云,即cloud_ptr1=cloud_ptr2
DoubleNewHere·2023-11-14 08:10

pcl点云和Eigen::Map转换

点云是一系列点的集合，pcl在存储时放在cloud->points中（vector容器，内存连续），在处理点云时，有时需要将点云数据点格式转换为矩阵格式进行计算，如果直接进行赋值，会重新开辟内存空间，对大数据点云来说并不现实
com1098247427·2023-11-14 08:39

史诗级PCL和Eigen联合BUG

环境：系统：Ubuntu18.04PCL：1.8.1(系统默认)Eigen：3.4.3(系统默认)BUG：Thread1"fastlio_sam_map"receivedsignalSIGSEGV,Segmentationfault
滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:08

Spring后端HttpClient实现微信小程序登录

这是微信官方提供的时序图。我们需要关注的是前后端的交互，以及服务端如何收发网络请求。小程序端封装基本网络请求我们先封装一个基本的网络请求。constbaseUrl="localhost:8080"exportdefault{sendRequsetAsync}/*eurl：目标页面，带斜杠：/usermethod:方法，默认GETdata:json格式的数据*/asyncfunctionsendRe
上课耽误学习·2023-11-14 07:38

JS自定义深浅度克隆

functiondeepClone(obj,cache=newWeakMap()){if(typeofobj!
Mr.app·2023-11-14 04:50

HttpClient使用及注意事项

先介绍几个好网站：httpclient入门：http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-httpclient/httpclient证书导入：http
竹林紫光·2023-11-14 01:22

Java LTS版本——Java 11新特性

目录1.HTTPClientAPI同步用法异步用法：需要用到SendSync方法2.直接运行单个Java文件3.新增了一个集合到数组之间的方法4.Files.readString()和Files.writeString
83Dillon·2023-11-13 23:43

PCL安装与使用

1apt安装ubuntu20.04及以上版本下可以直接通过apt方式安装pcl编译好的二进制文件,二进制安装的版本为1.10。
NNNNNathan·2023-11-13 23:33

HttpClient基本使用

十二、HttpClient12.1介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP
热咖啡不太冷·2023-11-13 22:44

五、L2TPv2 VPN

报文封装2.2.4.报文传输3、工作过程4、应用场景4.1、远程拨号用户发起L2TP隧道连接4.2、LAC接入拨号请求发起L2TP隧道连接4.3、LAC接入PPPoE用户发起L2TP隧道连接4.4、L2TPClient
SEVENBUS·2023-11-13 19:40

has no zero argument constructor

继承抽象类，混淆时报错，添加-keepclass*extendsxxx{*;}xxx为继承的抽象类
Keung丶·2023-11-13 16:42

接口自动化测试基本流程及测试思路

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类
程序猿-小菜·2023-11-13 16:26

接口自动化测试操作流程

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类
测试界媛姐·2023-11-13 16:50

SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target

背景：使用HttpClient4.5发送post请求，对方需要使用证书，需要本地安装证书，之后本地正常请求https，部署到centos后，安装证书，发送http请求报错：SunCertPathBuilderException
t0mCl0nes·2023-11-13 15:02

SAP S4后的一些注意点(一)（更新中）

此外，我们还在ADT中安装了一个名为ABAPCleaner的新插件，它也可以帮助您转换和检查代码的云就绪性（但仅限于语法检查）。可以在ECLIPSE下载这样的工具。
修电脑的猫·2023-11-13 15:22

ElasticSearch---查询es集群状态、分片、索引

v的返回结果，如下：epochtimestampclusterstatusnode.totalnode.datashardsprireloinitunassignpending_tasksmax_task_wait_timeactiv
乐之者v·2023-11-13 15:04

苍穹外卖项目学习日记(9)

苍穹外卖项目学习日记(9)day06HttpClient创建HttpClientTest测试类HttpClientTest.javapackagecom.sky.test;importorg.apache.http.HttpEntity
荼图·2023-11-13 13:29

CentOS指令学习

grep8、man_help9、关机与重启二、压缩解压1、zip_unzip2、gzip_gunzip3、tar三、其他指令1、查看用户登录信息2、磁盘使用情况3、查看文件一、常用命令ipaddr：查看ipclear
An1ong·2023-11-13 11:55

点云处理－－－kd-tree

KD-tree在二叉树的基础上，实际上就是变成了多维度的分割，分割方法变为维度轮换分割：x-y-z-x-y-z…1.kd-tree的构建（1）节点定义每个节点按我的理解其实就是单维度上的一片空间区域，该节点储存了该节点的分割维度axis,分割轴的坐标value,该节点区域内的点的索引point_indices,以分割轴分开的左右节点也是两个区域，被当做left、right两个节点存储起来。from
张飞飞~·2023-11-13 11:54

浅谈php原生类的利用 2(Error&SoapClient&SimpleXMLElement)

除了上篇文章浅谈php原生类的利用1(文件操作类)_phpspl原生类_葫芦娃42的博客-CSDN博客里提到的原生利用文件操作类读文件的功能，在CTF题目中，还可以利用php原生类来进行XSS,反序列化，SSRF，XXE。常用内置类：DirectoryIteratorFilesystemIteratorGlobIteratorSplFileObjectSplFileinfoErrorExcepti
葫芦娃42·2023-11-13 09:31

php原生类的总结

XSSError内置类Exception内置类[BJDCTF2nd]xss之光使用Error/Exception内置类绕过哈希比较Error类Exception类[2020极客大挑战]GreatphpSoapClient
Z3eyOnd·2023-11-13 09:28

maven常用插件集

4.0.0com.smartmapsano31.0-SNAPSHOT4.121.2.171.7.213.2.11.2.12.4UTF-8UTF-8UTF-8org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.2dom4jdom4j1.6.1testcom.fasterxml.jackson.corejackson-databind2.8.4org.jsonjson2016
weixin_30439131·2023-11-13 06:32

c++ 读取csv文件格式点云

如图点云以csv文件存储，下面代码读取每个点的坐标值存放在pcl::PointCloud中：#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd
JoannaJuanCV·2023-11-13 00:49

cloud compare源码编译-亲测全程记录

需要提前安装好的：PCL点云库，Qt5，CMake3；下载好cloudcompare源码刚开始的文件目录：build是要生成的项目路径；【CMake之后会在这里生成.sln项目，可以用visualstudio
傻傻的小幸福go·2023-11-13 00:42

C++ PCL点云配准源码实例

程序示例精选C++PCL点云配准源码实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对《C++PCL点云配准源码实例》编写代码，代码整洁，规则，易读。
荷塘月色2·2023-11-12 23:46

VPP cli

VPP/命令行(CLI)具体内容详见下发连接VPP/命令行(CLI)指南VPPcli命令行注释createsubBondEthernet0834创建子接口，tag是834setinterfaceiptableBondEthernet0.8341
开卷有益&·2023-11-12 23:08

vpp policer and classify

configurepolicernamepolicy1cir800cb9000ratekbpsroundclosesttype1r2cconform-actiontransmitexceed-actiondropclassifytablemaskl3ip4srcclassifysessionpolicer-hit-nextpolicy1exceed-colortable-in
the_dog_tail_grass·2023-11-12 23:38

Mac 用户学python——Day4 邮件收发

Python——Day4邮件收发一、多种python库简介官方:发邮件（smtplib),收邮件（imaplib和poplib两个，均不推荐）pop3的第三方库推荐zmailimap的第三方库推荐IMAPClient
薛定谔学编程·2023-11-12 17:29

laravel8使用GuzzleHttp\Client类发起各类请求示例

laravel8中的GuzzleHttp\Client类，发起get/post请求，以各种方式参数，获取数据示例代码：namespaceApp\Services;useGuzzleHttp\ClientasHttpClient
kirsten_z·2023-11-12 17:42

C++与python混合编程之点云数据读取实例

C++与python混合编程之点云数据读取实例背景配置好PCL后发现无法直接读取LAS数据，面向CSDN编程后了解到LAS格式的文件一般是用LASlib（LASTools）读写数据。
weixin_38741052·2023-11-12 12:10
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