点云处理PCL 第29页

PCL 计算点云的均值与标准差

目录一、算法原理二、主要函数1、调用函数一2、调用函数二3、函数源码1、函数一2、函数二三、代码实现1、函数一结果展示2、函数二结果展示四、手写实现

点云侠·2023-11-19 13:28

PCL 计算最值点的坐标

目录一、主要函数1、std::min_element2、std::max_element3、std::minmax_element二、最值坐标三、结果展示四、参考链接一、主要函数1、std::min_elementdefault(1)template<

点云侠·2023-11-19 13:28

PCL 计算点云的最大距离

2、主要函数 pcl::getMaxSegment()获取给定点云集合中的最大距离，并返回最小坐标点和最大坐标点。与common中的pcl::getMinMax3D()不一样，因

点云侠·2023-11-19 13:58

PCL 三点确定一个平面原理及代码实现

目录一、算法原理1、三点定面2、单位法向量3、平面方程4、点到平面的距离二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、三点定面已知三维空间中三个点P1(x1,y

点云侠·2023-11-19 13:57

PCL 计算点云的最值

目录一、三维点云1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、另一种方法二、二维点云1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、测试数据三、参考链接博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月5日。①计算结果与CloudCompare软件进行对比&#

点云侠·2023-11-19 13:57

pcl::ModelCoefficients定义一个平面与三点确定平面的法向量计算

点云投影需要用到pcl::ModelCoefficients，定义一个平面。

Yudsuki-saki·2023-11-19 13:56

PCL：求两条直线交点

使用PCL库中的直线拟合方法，可以拟合出来多条直线，可以对这多条直线求交点（前提是直线相交）。

Upupup6·2023-11-19 13:56

PCL只获取点云中一个点的法向量之computePointNormal

PCL只获取点云中一个点的法向量computePointNormal最近用点云图做应用的时候想只获取点云中一个点的法向量，然后就在网络上搜索，搜索了半天只能找到一些看似成功，实则语焉不详的文章，甚至是纯照搬

Hi_BelingBeling·2023-11-19 13:21

PCL 计算一条射线与一个三角形的交点

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里我们使用点向式分别表示一个射线与一个三角形，如下图所示：其中，平面的法向量NNN可以由三角形两条边的叉乘来计算，点R0到平面的法向距离

大鱼BIGFISH·2023-11-19 13:48

httpclient抓取https网页数据

近日接到一个任务，需要采集某个https网站的部分内容,用到了httpclient（4.5.X），它是ApacheJakartaCommon下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包

咸鱼de梦想·2023-11-19 12:18

Mac清理缓存

npminstallrimraf-grimrafnode_modules软件:通过AppCleaner卸载无用的软件

duduodudu·2023-11-19 12:01

java实现微信公众号图文、视频一键发布

申请一个测试账号完全够用个人的订阅号是不可以申请认证的，所以很多微信API不可以用二、开始开发写在前面项目所需依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-webcom.arronlonghttpclient

惜-·2023-11-19 11:27

HttpClient笔记

一、导包org.apache.httpcomponentshttpclient二、发起请求（一）Get请求/***测试HeepClient的Get请求*/@TestpublicvoidtestHttpClientGet

蒋劲豪·2023-11-19 07:20

unit test

setUp()：准备环境，执行每个测试用例的前置条件；tearDown()：环境还原，执行每个测试用例的后置条件；setUpClass()：必须使用@classmethod装饰器，所有case执行的前置条件

淇_f27e·2023-11-19 06:55

LwIP TCP Client 解决长数据发送的困扰

问题描述LWIP的TCPClient发送数据可以调用tcp_write()函数，将数据储存在缓冲区里面，然后等待超时自动发送或者调用tcp_output()函数进行发送。

天堂陌客·2023-11-19 04:07

使用c#实现tcp的连接和发送接收数据

我这里使用的tcpclient，终端是tcpserver模式。

six2me·2023-11-19 04:35

ubuntu18.04中代码迁移到20.04报错

一、PCL库，Eigen库报错，如：/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:903:29:error:‘enable_if_t’innamespace‘std’doesnotnameatemplatetype

zxw610·2023-11-19 02:40

Sonar生成PDF错误Can‘t get Compute Engine task status.Retry..... HTTP error: 401

tgetComputeEnginetaskstatus.Retry…org.sonarqube.ws.connectors.ConnectionException:HTTPerror:401,msg:,query:org.apache.commons.httpclient.methods.GetMethod

皮小白·2023-11-19 00:54

unittest测试执行顺序&测试执行方式

目录测试执行顺序setUpCl[email protected]@unittest.skipIf测试执行方式：一：直接使用unittest.main(

皮不动·2023-11-18 20:49

HttpClient请求开启Kerberos的服务

importorg.apache.http.auth.AuthScope;importorg.apache.http.auth.Credentials;importorg.apache.http.client.HttpCli

聆听金生·2023-11-17 16:13

《HttpClient官方文档》4.8 SPNEGO/Kerberos验证

它可以包装其他的机制，但是目前HttpClient4.2是按照Kerbros单独设计的。4.8.1SPNEGO在HttpClient中的支持SPNEGO验证方案被SunJava1.5以上版本兼容。

weixin_34319374·2023-11-17 16:13

Android proguard混淆

(Gson.FromJson基于反射来实现的)解决方案两种1proguard-rules.pro文件保护当前类-keepclasscom.xxx.bans.Person{*;}保护整个包-keepclasscom.xxx.bans

zuochunsheng·2023-11-17 15:46

解决java的http请求库dongliu.requests请求结果中文乱码的问题

在这之前了解到并且使用的java的http库都是okhttp、httpclient、RestTemplate等，虽然

cory_lin·2023-11-17 11:24

三、Eureka服务注册中心

构建EurekaServer端三、构建EurekaClient端-producer四、构建EurekaClient端-consumer五、服务剔除测试（集群）前言上一节中我们介绍了服务治理并使用HttpClient

无休止符·2023-11-17 04:57

Apache Doris 系列：基础篇-JAVA执行Stream Load

简介StreamLoad的本质是调用DorisBE节点的HTTPAPI来实现数据的导入，因为我们可以用JAVAHTTPCLIENT来实现数据的导入。

修破立生·2023-11-17 01:53

httpClient超时时间详解与测试案例

使用httpclient作为http请求的客户端时，我们一般都会设置超时时间，这样就可以避免因为接口长时间无响应或者建立连接耗时比较久导致自己的系统崩溃。

腊笔不小新xingo·2023-11-16 22:35

QT windows与linux之间sokcet通信中文乱码问题解决方法

QTwindows与linux之间sokcet通信中文乱码问题解决方法linux发送与接收都转码utf-8:tcpClient->write(send_msg.toUtf8());//解决乱码，发送转码接收

txwtech·2023-11-16 22:33

QT自定义信号函数的那些坑

其它类基类为QObject，就不需要再继承QObject）2.类中要包含宏Q_OBJECT3.执行qmake，否则一直提示信号函数未定义（如果实在不行，直接删除工程目录，类似于build-ModbusTcpClient-Desktop_Qt

废人一枚·2023-11-16 21:17

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

libssl-dev5.安装boost库6.安装ceres库（不必须）7.安装Sophus库（不必须）8.安装g20库（不必须）9.安装DBoW2库（不必须）运行安装ORB-SLAM2运行安装ORB-SLAM3安装PCL

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

JAVA okhttp 工具类

工具类：OkHttpClientsimportcom.alibaba.fastjson.JSON;importjava.io.IOException;importjava.util.Map;importjava.util.concurrent.TimeUnit

时光下的旅途·2023-11-16 18:54

ARM | STM32F10xxx课堂学习笔记（时钟 & 高级控制定时器）

时钟STM32F10xxx参考手册中文版6.2时钟peripheraln.外部设备PCLK1低速外设时钟PCLK2高速外设时钟RC阻容...振荡器RTCRealtimeclock实时时钟prescaler

凌川江雪·2023-11-16 17:06

okhttp之java.net.SocketTimeoutException: timeout 异常处理

之前的工具类：publicclassOkHttpUtils{privatestaticvolatileOkHttpClientclient;privateOkHttpUtils()

冰主·2023-11-16 15:27

2021年山东大学程序设计精英挑战赛真题

2021-11-2809:00:00至2021-11-2814:00:00时长:5小时第一题：AGreetingfromACM/ICPCLab题目描述欢迎大家参加2021年山东大学程序设计竞赛新生挑战赛

恒__heng·2023-11-16 14:25

蓝牙打印机CPCL编程手册~汉印HM-A300

打印机命令{offset}{height}{qty}!起始符{offset}：整个标签的横向偏置。此值可以使所有域以指定的单位数量进行横向偏置。：横向分辨率（以点/英寸为单位）。：纵向分辨率（以点/英寸为单位）。{height}：标签的最大高度。标签最大高度的计算方法是，先测出从第1个黑条（或标签间隙）底部到下一个黑条（或标签间隙）顶部之间的距离。然后从中减去1/16英寸（1.5毫米），所得结果即

ggome·2023-11-16 14:34

uni-app 蓝牙打印, CPCL指令集使用

先上代码:GitHub-byc233518/uniapp-bluetooth-printer-demo:使用uniApp连接蓝牙打印机Demo,CPCL指令简单实用示例(内含芝珂,佳博,精臣多个厂家指令集使用文档

无名前端小白·2023-11-16 14:00

java访问https链接下载图片

java访问https链接下载图片一、通过maven引入https工具包org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13二、https链接下载文件工具类packagecom.mhx.info.service

越码有钱·2023-11-16 10:37

spring-cloud 负载均衡器 ribbon与loadBalanced（读音老的瓣兰茨的）的使用

spring-cloud是微服务的解决方案它会把服务注册到注册中心比如nacos这时我们就可以通过调用nacos的接口让它返回我们想要的模块信息然后把信息拼装成请求地址再使用调用接口的类比如1）HttpclientHttpClient

染指1110·2023-11-16 09:44

三种跨域解决方案：HttpClient、注解、网关

注解：@CrossOrigin网关整合Httpclient为什么会有跨域问题因为浏览器的同源政策，就会产生跨域。

qq_21305943·2023-11-16 09:33

ubuntu 18.04安裝QT+PCL+VTK+Opencv

资源qt5.14.1:qt5.14.1.runopencv4.5.5:opecv4.5.5压缩包1.国内换中科大源，加快下载速度cd/etc/apt/sudogeditsources.list替换成如下内容debhttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/bionicmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttps://mirror

czx鑫·2023-11-16 09:14

【Android】【Kotlin】使用【Retrofit】基本使用

=nullconstvalBASE_URL="https://www.wanandroid.com/user/"privatefungetOkHttpClient():OkHttpClient{va

我又来搬代码了·2023-11-16 06:20

java 类加载双亲委派_Java虚拟机类加载器及双亲委派机制

类加载器在JVM中有三类ClassLoader构成：启动类(或根类)加载器(BootstrapClassLoader)、扩展类加载器(ExtClassLoader)、应用类加载器(

Haitian Wei·2023-11-16 06:01

双亲委派模型机制

主要目的是为了安全，保证一个Java类在JVM的唯一性类加载器BootstrapCla

枫火木烈王·2023-11-16 06:22

springboot单独使用feign简化http接口调用(参考项目java-video)

前言与HttpClient和RestTemplate相比，使用springcloud的feign调用远程接口更为简便，可以通过配置的方式实现远程接口调用。

一勺菠萝丶·2023-11-16 02:08

OKhttp3实现multipart/form-data上传

**OKhttp3实现multipart/form-data上传需要权限：**file[]数组，多文件上传publicvoiduploadFiles(Listlist){OkHttpClienthttpClient

ZH-黑夜·2023-11-16 02:36

Feign 上传文件的常见问题

欢迎访问陈同学博客原文Feign作为SpringCloud中RPC工具，利用注解来描述接口，简化了JavaHTTPClient的调用过程，隐藏了实现细节。

陈一乐乐乐·2023-11-16 02:05

PCL_common模块api代码解析

pcl_common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。

点云PCL公众号博客·2023-11-16 01:04

PCL 刚性物体的位姿估计 PFH、FPFH、VFH、PPF

一、概述【精选】三维特征描述子：PFH、FPFH、VFH、PPF_法向量、fpfh描述子-CSDN博客有A、B两个点云，在B中找到A通过刚性变换的变换过程即为姿态估计。在变换的过程中大小方向等相匹配。RobustposeestimationofrigidobjectsRobustposeestimationofrigidobjects—PointCloudLibrary0.0documentati

Σίσυφος1900·2023-11-16 01:03

学习笔记——popen()函数详解

这个进程必须由pclose()函数关闭，而不是fclose()函数。pclose()函数关闭标准I/O流，等待命令执行结束，然后返回shell的终止状态。

石子君·2023-11-16 00:29

开发者建站免费.或者.收费空间

com/2013-top-cloud-hosting/2013年十大免费云空间排行榜-给开发者建站用的免费云主机免费空间2014年01月29日17:11评论»文章目录EC2弹性云计算谷歌云计算平台Phpcloud

wishchin·2023-11-15 23:22

6.10.多段线图层（Polyline）

1.构造Polyline()Polyline(MapViewmapView)Polyline(MapViewpMapView,booleanpUsePath,booleanpClosePath)Polyline

就是那个帕吉·2023-11-15 22:48

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