点云建图

第三章 搜索与图论（二）（最短路）

稀疏图用堆优化版的算法；单源最短路中存在负权边用SPFA算法通常较好；多源用floyd算法；难点：如何建图，抽象为最短路问题。
一只程序媛li·2024-02-09 13:51

Vue 项目中使用 echarts

$echarts=echarts;创建图表exportdefault{name:"app",me
蜗牛和曼巴·2024-02-09 09:50

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

使用EA绘制UML状态图

1.创建包，并命名2.右击包，创建图3.创建状态图并命名3.拖入需要的元素，并命名4.将Initial与State联系起来点击Initial，旁边会出现一个向上的小箭头，点击小箭头，将其与State连在一起
你算哪块小饼干吖·2024-02-09 06:30

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

OpenAI API 介绍

OpenAIAPI介绍开始我们的第一个例子模型查询可使用的模型预测结果创建一个预测对话创建一次对话编辑创建一个编辑图片生成一张图片修改图片创建图片的变体声音将录音转成文本翻译文件当前文件列表删除文件微调
YGL_smile·2024-02-08 21:32

利用Gitee搭建免费图床（详细教程）

我为什么要搭建图床呢？？？我的typora能写笔记，能插入图片，为啥要费劲搭图床呢？你可以尝试将插入图片的md文件发给别人，对，他看不到图片，那咋办？
牛小小小婷～·2024-02-08 20:37

Azure Machine Learning - 使用 Azure OpenAI 服务生成图像

在浏览器/Python中使用AzureOpenAI生成图像，图像生成API根据文本提示创建图像。关注TechLead，分享AI全维度知识。
TechLead KrisChang·2024-02-08 18:47

procreate快捷手势操作

扩大放大调整画布方向双指旋转快捷菜单（复制/黏贴/剪切）三指下滑隐藏/显示工具栏（全屏显示）四指点击调整画布到合适屏幕大小双指快速捏合再放开画规则线条画完画笔不松开，稍作停留取色手指长按想要选取的颜色图层操作：新建图层点击图层右上角
艾瑶_611c·2024-02-08 10:27

网络流1-5

建图：源点连接左半部，汇点连接右半部，中间二分图，边权都为1。
live4m·2024-02-08 10:17

TensorFlow 的基本概念和使用场景

TensorFlow的核心是一个用于构建图形计算的编程模型。它将计算表示为有向图，节点表示操作，边表示数据流。TensorFlow支持多种类型的操作，包括张量运算、矩阵运算、卷积运算、循环运算等。
Flying_Fish_roe·2024-02-08 09:52

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

算法刷题day08

目录引言一、完全二叉树的权值二、地牢大师三、全球变暖四、大臣的旅费五、总结引言今天的刷题刷的是双指针跟BFS，其中包括了图的BFS，以及怎么去建图的问题，还是慢慢练，慢慢就熟悉了，然后还有一些竞赛中要用到的数学函数还是得记记多多积累
lijiachang030718·2024-02-07 23:58

Tauri 的基本使用笔记

;进程间通信（事件）前端⇒RustRust⇒前端我的疑问开发时的一些技巧用代码打开前端的开发者工具让Tauri不要监听文件Rust格式化输出Rust读写文件Rust推荐教程生成应用图标Windows重建图标缓存修改安装包的语言打包报错
Lovely Ruby·2024-02-07 16:33

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

PHP 使用gd库给图片加图片水印，文字水印，并返回路径

$type;//创建图片资源句柄$images=$func($mar
张浩宇_·2024-02-07 10:11

NVIDIA NCCL 源码学习（四）- 建图过程

上次分析到nccl对机器PCI系统进行拓扑分析的过程，产出的结果为xml格式，接下来，nccl会根据这个xml进图的建立过程以便之后进行路径搜索。ncclTopoGetSystem的最后会执行ncclTopoGetSystemFromXml将xml格式转成图格式ncclResult_tncclTopoGetSystemFromXml(structncclXml*xml,structncclTopo
KIDGINBROOK·2024-02-07 08:48

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

2024.1.26力扣每日一题——边权重均等查询

2024.1.26题目来源我的题解方法一使用dfs对每一组查询都求最近公共祖先（会超时，通不过）方法二不需要构建图，直接在原始数组上进行求最大公共祖先的操作。
菜菜的小彭·2024-02-07 00:05

vue3+echarts：Vue中使用echarts从后端获取数据并赋值显示

设备种类名称//设备种类饼图constpieChart=()=>{constgetpieChart=echarts.init(document.getElementById("deviceKind"));//创建图标
意初·2024-02-06 06:09

启动页LaunchScreen.storyboard

一、新建图片资源只需要添加2x、3x的图片资源即可二、修改LaunchScreen.storyboard`WWDC`在2019有`session`提出。
倾云鹤·2024-02-05 21:20

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

Core Image编程指南翻译七（获得最佳性能）

CoreImage提供了许多用于创建图像，上下文和渲染内容的选项。
酒茶白开水·2024-02-05 07:00

c++矩阵类_基于python构建空间权重矩阵

它支持空间分析高级应用程序的开发，例如空间簇、热点和异常点的检测从空间数据构建图形地理嵌入网络的空间回归与统计建模空间计量经济学探索性时空数据分析最近写文章要用空间权重矩阵，可以用Arcgis和Geoda
weixin_39800990·2024-02-04 22:24

使用python构建向量空间_基于python构建空间权重矩阵

它支持空间分析高级应用程序的开发，例如空间簇、热点和异常点的检测从空间数据构建图形地理嵌入网络的空间回归与统计建模空间计量经济学探索性时空数据分析最近写文章要用空间权重矩阵，可以用Arcgis和Geoda
weixin_39756445·2024-02-04 22:54

Python图形界面开发：Tkinter与PyQt

Python提供了多个库来创建图形用户界面（GUI），其中最常用的是Tkinter和PyQt。Tkinter：Tkinter是Python的标准GUI库。它非常简单易用，适合初学者。
数据小爬虫·2024-02-04 16:50

matplotlib——图形对象figure及区域对象axe

创建图形对象importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinlinex=np.linspace(-10,10)y=x**2fig=plt.figure
One_T.·2024-02-04 08:00

OpenGL ES 分屏滤镜

在viewController中准备我们需要的步骤1.设置上下文2.创建图层3.设置顶点数据4.加载纹理5.打开变换管道-(void)filterInit{//1\.初始化上下文并设置为当前上下文self.context
寻我_e7f1·2024-02-04 01:13

java实现将数据生成图表至excel导出(包括折线图,柱状图,饼状图)

用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。
Da白兔萘糖·2024-02-03 21:06

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程  RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据
点云侠·2024-02-03 17:57

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云
牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo
70Alice·2024-02-03 06:29

通过PS设计创意十足的黑白字体

效果图：操作步骤1新建图层。画布大小600*600像素。图一2构建一个矩形。按快捷键u键选择矩形工具，创建一个10*600像素的矩形1，填色为#0
陌染007·2024-02-03 02:27

【PCL】（七） 点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/
二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的
m_buddy·2024-02-02 20:29

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

[Scala学习笔记] Spark开发小笔记

Spark开发小笔记：从0开始的Spark建图生活持续更新中……0.开发平台Zeppelin支持多种语言，默认是scala(背后是sparkshell)，SparkSQL,Markdown和Shell。
Rinnki·2024-02-02 13:39

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33
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