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点云建图
看风筝
天空无边无际,一
点云
影都没有。它们那么自由,那么惬意,让我意识到,东北的春天终于来了。十几年前,娃娃小时,也带他在那个江坝上放过风筝,几块钱的小风筝,很容
铅笔芒种
·
2024-01-21 01:25
3D
点云
深度学习处理的基本概念
权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化:需要对权重矩阵初始化参数(通常使用随机初始化方法,如正态分布或者均匀分布生成随机数)2.前向传播:前向传播中,模型计算权重矩阵和输入数据的结果,得到输出。3.误差计算:根据模型的输出和标签计算误差。在NLP(自然语言处理)任务中,常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播:利用误差更新权重矩阵。通过链式法则(ChainRule)计算损失函数相对于权重矩阵的
长安海
·
2024-01-20 23:24
深度学习
人工智能
三维点云
图卷积
KNN
Stereo Matching (Kitti Benchmark)
在2012的版本中,groundtruth是利用ICP从先后五帧的
点云
中求得相对pose,和积累得到的
点云
,利用camera的参数信息反投回图像,再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ
·
2024-01-20 21:16
MFC中CTreeCtrl控件的简单使用
定义图片列表对象以及各个节点的句柄CImageListm_img;//图片列表HTREEITEMroot;//根节点HTREEITEMsroot_1;//子节点1HTREEITEMsroot_2;//子节点2第二步:创
建图
片列表
荒唐蜀黍
·
2024-01-20 19:19
MFC
控件
ctreectrl
ASEPRITE使用笔记
aseprite学习笔记快捷键新
建图
层后,按快捷键c可以调出画布属性框放大缩小画布快捷键,鼠标滚轮移动画布快捷键,空格ctr+d,取消选取基本概念软件五个基本区域:菜单栏、工具属性栏、工具栏、图层栏、颜色栏颜色栏分为色板和调色区域注意事项创造时
liwulin0506
·
2024-01-20 18:54
aseprite
aseprite使用笔记
实现scan-to-map匹配,使用NDT的C++代码实现(2)
算法原理:ICP:ICP算法通过迭代地匹配两组
点云
之间最近的点来计算最优
稻壳特筑
·
2024-01-20 17:01
C++
激光SLAM
c++
开发语言
点云
对齐函数icp.align(*result)
icp.align(*result)的含义和用途:icp.align(*result)的返回值:icp.align(*result)的含义和用途:使用PCL(PointCloudLibrary)或类似的库进行
点云
处理时
稻壳特筑
·
2024-01-20 17:00
C++
算法
人工智能
前端
实现scan-to-map匹配,使用ICP的C++代码实现(1)
目录加载当前激光扫描数据和地图
点云
。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下:加载当前激光扫描数据和地图
点云
。初始化位姿估计。
稻壳特筑
·
2024-01-20 17:00
C++
激光SLAM
c++
算法
开发语言
R2 + PicGo:教你搭建免费图床并实现快速上传和压缩图片
在这篇文章中,我将向大家介绍如何使用cloudflare的R2来搭
建图
床,使用picgo工具实现快速上传图片
科技Ins
·
2024-01-20 14:39
web
在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结
在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的
点云
格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了!
·
2024-01-20 13:27
ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法
建图
演示
1001.2014.3001.5502虚拟机配置:内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py启动成功如下启动
建图
重新开一个命令窗口
小海聊智造
·
2024-01-20 12:03
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
机器人仿真
人工智能
ROS2 仿真教程 基于humble版本机器人安装
安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer
建图
sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros
小海聊智造
·
2024-01-20 12:02
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
机器人仿真
【C++PCL】
点云
处理CPC分割
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!
迅卓科技
·
2024-01-20 04:06
点云处理技术揭秘:边界
缺陷与地面的点云应用
隧道点云分析与检测
点云处理
c++
开发语言
【C++PCL】
点云
处理DBSCAN
点云
聚类分割
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!
迅卓科技
·
2024-01-20 04:05
点云处理
聚类
数据挖掘
机器学习
acwing 848. 有向图的拓扑序列
针对有向无环图的拓扑排序构
建图
时记录每个点的入度入度为零的点入队列,再带入其指向的点与cur相连的点入度减一,可能有其他点同j相连故待其入度减为零时才入队列constintN=1e5+10;inth[N
honortech
·
2024-01-20 02:36
算法
数据结构
4.实时存取
点云
的pcd文件(C++)
这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间,并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式,比如"13_20_15_33.pcd",表示13时20分15秒33微秒获取的
点云
数据
YANQ662
·
2024-01-19 23:37
9.车辆智能的C++
c++
开发语言
11.1 pcl_ros的
点云
学习
引用的博文路径如下(本人也是刚开始看PCL的运用,本文是完全抄下面博主的内容,觉得这位博主写的很详细很清楚,并且自己运行了一遍有效):ROS入门——PCL激光雷达
点云
处理(1)_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
学习
11.2 PCL从ROS获取激光雷达的
点云
数据及处理
这部分内容结合了前面的内容。其实很简单,分三步走就可以:首先是通过ROS打开激光雷达,查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境,具体操作如下:一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境,这部分内容可以参照以下博址:4.livoxhap(大疆激光雷达)环境
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
PCL
ROS
激光雷达
点云
2.常见的
点云
数据滤波的方法总结(C++)
常见的
点云
数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器,统计滤波器,卷积滤波,条件滤波,高斯滤波等等。
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
9.车辆智能的C++
算法
3.常见的
点云
配准方法(C++)
本文参考了
点云
配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客
点云
配准实际上可以理解为:通过计算得到完美的坐标变换,将处于不同视角下的
点云
数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662
·
2024-01-19 23:00
9.车辆智能的C++
算法
Open3d 二
点云
转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化
点云
是由大量的点组成的三维数据集,而mesh是由三角形组成的三维模型。
点云
转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从
点云
数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫
·
2024-01-19 22:10
3d点云处理
3d
Python GUI 新手入门教程:轻松构
建图
形用户界面
在本教程中,我们将探索用于创
建图
形用户界面(GUIs)的Python内置库:Tkinter:无论你是初学者还是经验丰富的开发人员,了解如何创建PythonGUI都可以增强你构建交互式应用程序的能力。
Python数据开发
·
2024-01-19 19:34
学习笔记
python
tkinter
web
开发
下载 DEM数字高程数据更新(SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...)
DEM通常以栅格或
点云
的形式存在,其中每个单元(栅格或点)都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取,包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:42
人工智能
sentinel
大数据
遥感
GIS
如何下载 DEM数字高程数据(SRTM和COPERNICUS)
DEM通常以栅格或
点云
的形式存在,其中每个单元(栅格或点)都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取,包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器(如卫星、飞机)或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:41
遥感
gis
大数据
[论文阅读]DeepFusion
现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达
点云
,并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH
·
2024-01-19 08:43
多模态三维目标检测
论文阅读
人工智能
深度学习
3d
目标检测
拆点成边来
建图
+BEST定理:ABC336G
因此我们就可以根据这样
建图
。问题转化为求一个图的欧拉路径/欧拉回路条数。由于起终点相同的边没有
Qres821
·
2024-01-19 01:05
图论
BEST定理
实验六 基于 Dijsktra 算法的最短路径求解
实验六基于Dijsktra算法的最短路径求解一、实验目的1.掌握图的邻接矩阵表示法,掌握采用邻接矩阵表示法创
建图
的算法。2.掌握求解最短路径的Dijsktra算法。
22的卡卡
·
2024-01-19 00:02
数据结构实验
算法
实验七 基于广度优先搜索的六度空间 理论验证
实验七基于广度优先搜索的六度空间理论验证一.实验目的1.掌握图的邻接矩阵和邻接表表示法,掌握采用邻接矩阵和邻接表表示法创
建图
的算法。2.掌握图的广度优先搜索算法。
22的卡卡
·
2024-01-19 00:02
数据结构实验
宽度优先
算法
基于合力的
点云
边缘提取
一、原理基于合力的三维
点云
边缘提取,其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云
·
2024-01-19 00:43
PCL点云数据处理(C++)
人工智能
python
Python
点云
处理(二十)
点云
轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法
目录0简述1
点云
轮廓提取原理2
点云
轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述
点云
轮廓提取/边界提取,对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师
·
2024-01-19 00:13
Python点云处理
python
点云
点云提取
k近邻算法
轮廓提取
点云数据处理
PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding
与图像不同,
点云
本质上是稀疏、无序和不规则的,这限制了直接将MLP-Mixer用于
点云
理解。为了克服这些限制,我们提出了PointMixer,这是一个通用的点集操作符,促进在非结构
fish小余儿
·
2024-01-18 21:36
3D实例分割
MLP
深度学习
Point Transformer
受到这一成功的启发,我们研究了将自注意力网络应用于三维
点云
处理的可能性。我们设计了针对
点云
的自注意力层,并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿
·
2024-01-18 21:36
3D实例分割
transformer
深度学习
人工智能
ScanNet数据集讲解与
点云
数据下载
我查阅一些文章,这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中
点云
数据。ScanNetV2数据集一共1.2T,本文以PointGroup为例,讲解如何下载项目中用到的
点云
文件(附相关代码)。
fish小余儿
·
2024-01-18 21:35
3D实例分割
3d
自动驾驶
实例分割
人工智能
cnn
【
点云
学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参
本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时,等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制,这几种方法复制后,旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录,不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数,分别是Ptr类型,PointCloud类型,PointCloud的引用,以及const引用:voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy
·
2024-01-18 20:53
PCL点云处理
点云处理
点云
数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达LiDAR(LightDetectionandRangin
gislaozhang
·
2024-01-18 18:33
三维
JS
点云
场景服务
las
arcgis
激光雷达
Open3D
点云
转深度图像
目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、
点云
2、深度图像四、测试数据Open3D
点云
转深度图像由CSDN
点云
侠原创。
点云侠
·
2024-01-18 15:52
python点云处理
算法
开发语言
3d
计算机视觉
python
OpenCV——双边滤波
目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN
点云
侠原创。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
·
2024-01-18 15:45
OpenCV
图像/点云处理
opencv
计算机视觉
人工智能
python
开发语言
算法
【计算机视觉】基于三维重建和
点云
处理的扫地机器人寻路
[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
乐心唯帅
·
2024-01-18 11:38
计算机视觉
人工智能
VS2022的props配置
最近在
点云
处理项目过程中,使用了PCL库,遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥
·
2024-01-18 10:59
c++
windows
机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化
点云
0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续
阿航626
·
2024-01-18 09:46
LIBERO
机器人操作持续学习论文
持续学习
迁移学习
终身学习
多任务学习
libero
机器人
增量学习
PyQt GUI开发初学者:固定尺寸还是全屏自适应?
PyQt是一个强大且易于使用的Python库,用于创
建图
形用户界面(GUI)应用程序。作为初学者,在设计GUI页面时,面临一个重要的问题:是选择使用固定尺寸还是全屏自适应?
咕噜企业签名—美乐蒂
·
2024-01-18 07:34
pyqt
Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结
文章链接摘要基于PointNet++,直接处理3D
点云
数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入,转换为
点云
,并下采样为N个点。
中了胖毒
·
2024-01-18 05:04
SVD+QR分解求
点云
法向量
利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:59
3D点云
算法
使用主成分分析之特征向量法求
点云
法向量
最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间
点云
的法向量。
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:29
3D点云
算法
Matlab CSF地面点滤波(插件)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙:是将扫描得到的
点云
进行倒置,然后用一种刚性布料覆盖翻转后的
点云
。
大鱼BIGFISH
·
2024-01-18 04:25
点云杂记
matlab
csf
地面点滤波
Matlab 一种基于机载LiDAR
点云
电力线自动提取方法之二
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时,由于地面点的缺失会导致电力线提取错误,因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看:MatlabCSF地面点滤波(插件),改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
大鱼BIGFISH
·
2024-01-18 04:54
点云数据处理
matlab
算法
点云电力线提取
综合场景搭建、在线分享,这款地理空间数据管理软件功能太多了!
一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中,可以上传倾斜模型(.osgb)、激光
点云
(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d
成都远石
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2024-01-18 01:08
四维轻云
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
数据可视化
这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、
点云
等数据
很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光
点云
、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。
成都远石
·
2024-01-18 01:08
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
四维轻云
VCG 基于连通性网格面片聚类
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与
点云
的欧式聚类非常类似,区别在于
点云
的欧式聚类是通过搜索半径对
点云
进行聚类,至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH
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2024-01-17 17:44
聚类
c++
VCG
基于连通性网格面片聚类
Ubuntu20.04安装PCL
Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL(PointCloudLibrary)是一个开放源代码的库,用于处理三维
点云
数据
Time_zh
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2024-01-17 17:11
Ubuntu20.04
ubuntu
c++
开发语言
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